Стенд для испытания рабочих органов чаесборочных машин

 

Изобретение относится к стендам для имитационных испытаний рабочих органов сельскохозяйственных машин. Целью изобретения является повышение точности проведения имитационных испытаний путем дополнительной имитации случаев несовпадения продольных осей симметрии имитатора куста и чаесборочной машины. На раме 1 смонтированы вертикальные 2 и горизонтальные 3 толкатели. В направляющих толкателей 2 и 3 установлен Г-образный кронштейн 4. В верхней части кронштейна 4 закреплен имитатор чайного куста - дугообразная платформа 5. Толкатели 2 и 3 снабжены соответственно кулачками 6 и 7, упирающимися в толкатели 2 и 3. Кулачки 6 и 7 имеют общий привод 8. Толкатели снабжены пружинами 9 и 10, упирающимися в кулачки 6 и 7. Платформа 5 связана с Г-образным кронштейном 4 посредством цилиндрического шарнира 11 с вертикально расположенной осью 12. Ось 12 через коромысло 13 взаимодействует с кривошипно-шатунным механизмом 14. Платформа 5 с помощью вертикального шарнира 11 имеет возможность посредством привода от кривошипно-шатунного механизма 14 поворота вокруг вертикальной оси. Т. о. достигается полнота проведения имитационных испытаний чаесборочных машин путем дополнительной имитации несовпадения продольных осей симметрии имитатора чайного куста - платформы и чаесборочной машины 2 ил. С (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я1)„„ 1636710 (51)5 G 01 М 15/00, А 01 D 46/04

А1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБР1 ЕКИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4700488/15 (22) 07.06.89 (46) 23.03.91 Бюл. № 11 (7 I ) Грузинский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства им. К. М. Амираджиби (72) P. Г. Кирия, А. Г. Цитлаури, Г. И. Тушишвили, Г. О. Квантришвили, И. Д. Джанашвили и Т. А. Топешашвили (53) 531.78:663.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 446789, кл. G 01 M 15/00, 1973. (54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ РАБОЧИХ ОРГАНОВ ЧАЕСБОРОЧНЫХ МАШИН (57) Изобретение относится к стендам для имитационных испытаний рабочих органов сельскохозяйственных машин. Целью изобретения является повышение точности проведения имитационных испытаний путем дополнительной имитации случаев несовпадения продольных осей симметрии имитатора куста и чаесборочной машины. На раме 1 смонтированы вертикальные 2 и горизонтальные 3 толкатели. В направляющих толкателей 2 и 3 установлен Г-образный кронштейн 4. В верхней части кронштейна 4 закреплен имитатор чайного куста — дугообразная платформа 5. Толкатели 2 и 3 снабжены соответственно кулачками б и 7, упирающимися в толкатели 2 и 3. Кулачки 6 и 7 имеют общий привод 8. Толкатели снабжены пружинами 9 и 10, упирающимися в кулачки б и 7. Платформа

5 связана с Г-образным кронштейном 4 посредством цилиндрического шарнира 11 с вертикально расположенной осью 12. Ось

l2 через коромысло 13 взаимодействует с кривошипно-шатунным механизмом 14. Платформа 5 с помощью вертикального шарнира 1 имеет возможность посредством привода от кривошипно-шатунного механизма

14 поворота вокруг вертикальной оси. Т. о. достигается полнота проведения имитационных испытаний чаесборочных машин путем дополнительной имитации несовпадения продольных осей симметрии имитатора чайного куста — платформы и чаесборочной машины

2 ил.

1636710

Изобретение относится к стендам для имитационных испытаний рабочих органов сельскохозяйственных машин.

Целью изобретения является повышение точности проведения имитационных испытаний.

На фиг. 1 схематически изображен стенд для испытания рабочих органов чаесборочных машин, вид спереди; на фиг. 2 — расположение чаесборочной машины и сбороч- 10 ного аппарата на криволинейном участке шпалеры.

Стенд для испытания рабочих органов чаесборочных машин содержит раму 1, на которой смонтированы вертикальные 2 и горизонтальные 3 толкатели. В направляющих толкателей 2 и 3 установлен Г-образный кронштейн 4, на верхней части которого закреплен имитатор чайного куста — дугообразная платформа 5. Вертикальные и го- 20 ризонтальные толкатели 2 и 3 снабжены кулачками 6 и 7, упирающимися в толкатели. Кулачки 6 и 7 приводятся в движение от общего привода 8. На вертикальные 2 и горизонтальные 3 толкатели насажены пружины 9 и 10, упирающиеся в кулачки 6 и 7. Имитатор чайного куста — дугообразная платформа 5 — связан с Г-образным кронштейном 4 посредством цилиндрического шарнира 11 с вертикально расположенной осью 12, которая через жестко закрепленное на ней коромысло 13 взаимодействует, с кривошипно-шатунным механизмом 14 привода, расположенным на горизонтальной балке Г-образного кронштейна 4. Кривошипно-шатунный механизм приводится в движение от привода 15.

Расположение машины и сборочного аппарата во время перехода с прямолинейного на криволинейный участок шпалеры (фиг. 2) показывает, что чайная шпалера начинает смещаться относительно машины 40 вправо, на что и реагирует следящая система, которая смещает аппарат вправо на требуемую величину l. Однако, между продольными осями аппарата и чайной шпалеры возникает угол и, имитировать появление которого не в состоянии известное устройство.

Стенд для испытания рабочих органов чаесборочных машин работает следующим образом.

Перемещение платформы 5 в вертикальном направлении производится посредством кулачка 6, а в горизонтальном — посредством кулачка 7. Профили кулачков подобраны так, что при их вращении имитируются поверхности профиля чайных кустов в вертикальном и боковом направлениях.

Имитатор чайного куста — платформа 5 с помощью вертикального цилиндрического шарнира 11 имеет возможность поворота вокруг вертикальной оси с помощью кривошипно-шатунного механизма 14, приводимого в движение от привода 15. Таким образом достигается полная имитация взаимоперемещения поверхности профиля чайной шпалеры и чаесборочной машины в вертикальном и боковом направлениях, а также несовпадения продольных осей симметрии чайной шпалеры и сборочного аппарата. Подбором длины коромысла 13 и кривошипа

14 можно имитировать реальные условия криволинейности поверхности чайной шпалеры. Кривошипно-шатунный механизм 14 можно привести в движение как с помощью независимого привода 15, так и посредством общего двигателя 8.

Формула изобретения

Стенд для испытания рабочих органов чаесборочных машин, содержащий раму с установленным на ней с возможностью принудительного вертикального и горизонтального перемещения имитатором чайного куста, причем имитатор смонтирован на Г-образном кронштейне, закрепленном на раме, оТличающиися тем, что, с целью повышения точности проведения имитационных испытаний, он снабжен установленным на горизонтальном плече Г-образного кронштейна механизмом привода, а имитатор чайного куста связан с Г-образным кронштейном посредством цилиндрического шарнира с вертикальной осью, при этом механизм привода через имеющийся кривошипно-шатунный механизм связан с закрепленным на вертикальной оси шарнира коромыслом для обеспечения возвратно-поступательного вращения имитатора вокруг вертикальной оси.

1636710

Составитель А. Сидоров

Редактор И. Дер6 а к Техред А. Кравчук Корректор С. Шевкун

Заказ 810 Тираж 364 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

1!3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101