Делительное устройство

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства в транспортных устройствах, различных автооператорах и манипуляторах, где необходимо преобразование возвратно поступательного движения во вращательное с остановками на позициях и где требуется точность поворота и фиксации поворачиваемых узлов на требуемый угол поворота с наименьшими динамическими нагрузками Целью изобретения является повышение надежности фиксации и уменьшение габаритов за счет обеспечения постоянного контакта жестко связанного с ползуном кулачка с пальцами в момент фиксации и размещения этого кулачка внутри окружности описываемой

сОюз сОВе тских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)ю В 23 0 16/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

17 аг. 2

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4473397/08 (22) 11.08.88 (46) 15.03.91. Бюл. М 10 (75) В,А.Брынза. А.А.Старчик, П В.Мазанько и В.П.Беркеля (53) 62-589. 8(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 1196228, кл. В 23 0 16/02, 1984 (54) ДЕЛ ИТЕЛ Ь НОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства в транспортных устройствах, различных автооперэтоÄ.„ß2„„1634443 А1 рах и манипуляторах, где необходимо преобразование возвратно- поступательного движения во вращательное с остановками на позициях и где требуется точность поворота и фиксации поворачиваемых узлов на требуемый угол поворота с наименьшими динамическими нагрузками. Целью изобретения является повышение надежности фиксации и уменьшение габаритов эа счет обеспечения постоянного контакта жестко связанного с ползуном кулачка с пальцами в момент фиксации и размещения этого кулачка внутри окружности. описываемой

1634443

40

45 пальцами при повороте диска. При перемещении полэуна 10 одна иэ частей 8 основного кулачка вступает ва взаимодействие с пальцем 6б и обеспечивает таким образом поворот поворотного стола против часовой стрелки. При этом палец 6г, воздействуя на наклонную поверхность Д другой части 7, Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства в транспортных устройствах, различных автооператорах и манипуляторах, где необходимо преобразование возвратно-поступательного движения во вращательное с остановками на позициях и где требуется точность поворота и фиксации поворачиваемых узлов на требуемый угол поворота с наименьшими динамическими нагрузками.

Цель изобретения — повышение надежности фиксации и уменьшение набаритов путем обеспечения постоянного контакта жестко связанного с ползуном кулачка с пальцами в момент фиксации и размещения этого кулачка внутри окружности, описываемой пальцами при повороте диска.

На фиг.1 схематически показано пред- лагаемое делительное устройство, общий вид; на фиг.2 — разрез А — А на фиг,1 (при положении ползуна в крайнем левом положении).

Делительное устройство содержит корпус 1, в котором на шпинделе 2 закреплен поворотный стол 3, который подвижно сопряжен со свободно вращающимися опорными роликами 4, установленными у его периферии. На нижнем конце шпинделя 2 жестко закреплен диск 5 с пальцами 6. взаимодвйствующими с основным кулачком, состоящим из двух частей 7, 8, и дополнительным кулачком 9, жестко связанным с полэуном 10. Части 7 и 8 основного кулачка устанавливают на дополнительном кулачке симметрично относительно оси 11 ползуна

10 при помощи осей 12 и имеют воэможность ограниченного поворота за счет выполнения на частях 7 и 8 дугообразных прорезей 13, взаимодействующих с пальцами 14, которые ограничивают их угол поворота. В дополнительном кулачке 9 размещена пружина 15, контактирующая с частями 7 и 8 основного кулачка, причем последние установлены так, что их рабочие поверхности 16 являются продолжением рабочих поверхностей 17 дополнительного кулачка 9, Рабочие поверхности кулачков

30 поворачивает ее относительно оси против часовой стрелки, сжимая пружину 15. При остановке полэуна 10 в крайнем положении полэун прижимает дополнительный кулачок

9 радиусной канавкой Е к пальцу бв Происходит плавная безударная остановка и фиксация стола. 2 ил. выполнены таким образом, что обеспечивают от равноускоренного к равноэамедленному движению поворотного стола 3.

Делительное устройство работает ледующим образом.

B исходном положении полэун 10 находится в крайнем левом положении. При этом части 7 и 8 основного кулачка разжаты пружиной 15, дополнительный кулачок прижат в пальцу 6а, строго фиксируя поворотный стол 3 в заданном у ловом положении. При перемещении ползуна 10 вправо одна иэ частей 8 основного кулачка вступает во взаимодействие с пальцем 66 и обеспечивает таким Образом поворот поворотного стола 3 против часовой стрелки. При этом палец 6г, воздействуя на наклонную поверхность Д другой части 7, поворачивает ее относительно оси 12 против часовой стрелки, сжимая пружину 15 и. таким образом часть 7 входит в дополнительный кулачок 9 и не препятствует перемещению ползуна 10.

При остановке полэуна 10 в крайнем правом положении ползун 10 прижимает дополнительный кулачок 9 его радиусной канавкой Е к пальцу 6в. Происходит плавная безударная остановка и фиксация поворотного стола 3 вместе с установленным на нем изделием.

Формула изобретения

Делительное устройство, содержащее установленный в корпусе шпиндель, на котором закреплены поворотныи стол и диск с пальцами, и механизм поворота и фиксации, включающий полэун и кулачок, состоящий из двух подпружиненных частей, установленных симметрично относительно оси ползуна с возможностью ограниченного поворота и взаимодействия с пальцами диска, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что. с целью повышения надежности фиксации и уменьшения габаритов, механизм поворота и фиксации снабжен дополнительным кулачком, жестко связанным с полэуном. предназначенным для вэаимодеиствия с поверхностью пальцев диска, обращенной к оси последнего, а подпружиненные части осНОВНОГО КУЛдчка ШаРНИРНО СВЯэдНЫ С ДОПОЛ1634443

Составитель В. Кутурин

Техред М.Моргентал Корректор М.Самборская

Редактор С.Лисина

Заказ 720 Тираж 506 Подписное

ВНИИПИ Госудаоственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35. Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r Ужгород, ул.Гагарина, 101 нительным кулачком и установлены так, что их рабочие поверхности являются продолжением рабочих поверхноСтей дополнительного кулачка.