Механизм поворота дискового магазина устройства для установки анкерной крепи

 

Изобретение относится к горному делу и предназначено для механизации процесса крепления кровли горных выработок анкерами . Цель изобретения - повышение надежности работы механизма. Механизм поворота дискового магазина устройства для установки анкерной крепи имеет связанный с телескопическим упором 2 цепной передачей дисковый магазин (ДМ) 6 для анкерных стержней 7. На упоре с помощью кронштейнов 8, 9 установлена турель 10. С ДМ 6 жестко связано выходное звено 15 цепной передачи. Входное звено 16 цепной передачи имеет приспособление свободного хода, выполненное в виде обгонной муфты 17 с обоймами 18, 19. Наружная обойма 18 выполнена заодно с входным звеном 16, Внутренняя обойма 19 жестко закреплена на кронштейне 9 турели 10. Во время работы механизма в период перемещения турели 10 к ДМ 6 последний поворачивается на один шаг. При этом автоматически срабатывает муфта 17 и крутящий момент передается через звено 15 от кронштейна 9 турели 10 на вал 5 ДМ 6. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

<5ц5 Е 21 О 20/00

ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

6 (21) 4659223/03 (22) 07.03.89 (46) 07.03.91, Бюл. М 9 (71) Пермский проектно-конструкторский и экспериментальный институт горного машиностроения "Пермгипрогормаш" (72) В.А. Остахов, В.И. Котов и С.И. Пашков (53) 622.281 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 418612, кл. Е 21 О 20/00, 1971.

Авторское свидетельство СССР

ЬЬ 973860, кл. Е 21 В 20/00, 1980. (54) МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА ДИСКОВОГО

МАГАЗИНА УСТРОЙСТВА ДЛЯ УСТАНОВКИ АНКЕРНОЙ КРЕПИ (57) Изобретение относится к горному, делу и предназначено для механизации процесса крепления кровли горных выработок анкерами. Цель изобретения — повышение надежности работы механизма. Механизм

„„ЯЯ„„1633132 А1 поворота дискового магазина устройсгва для установки анкерной крепи имеет связанный с телескопическим упором 2 цепной передачей дисковый магазин (ДМ) 6 для анкерных стержней 7. На упоре с помощью кронштейнов 8, 9 установлена турель 10. С

ДМ 6 жестко связано выходное звено 15 цепной передачи. Входное звено 16 цепной передачи имеет приспособление свободного хода, выполненное в виде обгонной муфты 17 с обоймами 18, 19. Наружная обойма

18 выполнена заодно с входным звеном 16, Внутренняя обойма 19 жестко закреплена на кронштейне 9 турели 10. Во время работы механизма в период перемещения турели 10 к ДМ 6 последний поворачивается на один шаг. При этом автоматически срабатывает муфта 17 и крутящий момент передаеся через звено 15 от кронштейна 9 турели 10 на вал 5 ДМ 6, 5 ил.

1633132

Изобретение относится к горному делу, а именно к конструкции устройств, предназначенных для механизации процесса крепления кровли горных выработок анкерами.

Цель изобретения — повышение надежности работы механизма.

На фиг.1иэобра,жено устройство для устанозки анкерной крепи, вид сверху в момент завершения операции по захвату очередного анкера из дискового магазина и готовности его к бурению шпура; на фиг.2— то же, вид сверху в момент завершения операции по переводу анкерного стержня иэ магазина на ось пробуренного шпура; на фиг,3 — вид А на фиг.2; на фиг,4 — разрез Б — Б на фиг.2; на фиг.5- кинематическая схема механизма поворота дискового магазина, Механизм поворота дискового магазина устройства для установки анкерной крепи содержит стреловидный манипулятор 1, на котором смонтированы телескопический упор 2 и гидродомкрат 3 поворота телескопического упора 2 относительно манипулятора 1. К телескопическому упору 2 с одной с1ороны жестко крепятся кронштейны 4, на которых шарнирно закреплен вал 5 дискового магазина 6, на двух дисках которого закреплены анкерные стержни 7, например, винтового типа, с другой стороны к упору 2 посоедством верхнего 8 и нижнего 9 кронштейнов шарнирно крепится турель 10, содержащая смонтированные на одной направляющей балке бурильную машину 11 и анкерно-установочный механизм 12 с плавагощими люнетами 13. Приводом поворота турели 10 служит гидродомкрат 14, шток которого шарнирно соединен с верхним кронштейном 8 турели 10, а цилиндр — с телескопическим упором 2. В нижней ч;сти дискового магазина б на его валу 5 жестко закреплено выходное звено 15 цепной передачи, например, в виде звездочки, а в нижней части телескопического упора 2 на кпонштейне 9 турели 10 размещено ее входное звено 16 в виде звездочкй, оснащенное обгонной муфтой 17, наружная обойма 18 которой выполнена заодно с входным звеном 16, а внутренняя муфта 19 жестко закреплена на кронштейне 9 турели 10.

Обгонная муфта 17 установлена с возможностью обеспечения поворота магазина 6 на один шаг лишь в период перемешения турели 10 по направлению к магазину 6.

Меха иэм поворота работает следующим образом, С помьщью стреловидного манипулятора 1 и гидродомкрата 3 устройство устанавливают под местом крепления.

Телескопический упор 2 распирается в обнаженную поверхность горной выработки.

При этом турель 10 находится в положении для бурения шпура (фиг.1), а очередной анкерный стержень 7 дискового магазина 6, подлежащий установке, захвачен плавающими люнетами 13 анкерно-установочного механизма 12.

Производится бурение шпура бурильной машиной 11 и отвод ее по завершении бурения в исходное положение, Включается гидродомкрат 14, в результате происходит поворот турели 10 вокруг телескопического упора 2 в шарнирах кронштейнов 8 и 9 до момента совпадения оси пробуренного шпура с осью анкерного стержня 7, находящегося в плавающих люнетах 13 анкерноустановочного механизма 12, поворот турели 10 при этом не сопровождается перемещением магазина 6, поскольку муфта

17 свободного хода разомкнута. После перевода анкерного стержня 7 из дискового магазина 6 на ось шпура вращателем анкерно-установочного механизма 12 анкерный стержень 7 ввинчивают в ранее пробурен н ый ш пур, п ри этом, утопая, плавающие люнеты 13 не мешают проходу вращателя как при ввинчивании анкерного стержня 7 в шпур, так и при отводе его в исходное положение. По завершении установки анкера 7 включают домкрат 14, и турель 10 поворачивается в направлении к дисковому магазину 6, что в сво:о очередь, приводит к автоматическому срабатыванию обгонной муфты 17 и возможности передачи крутящего момента на вал 5 дискового магазина 6 через выходное звено 15 передачи от нижнего кронштейна 9 турели 10. При этом к концу хода турели 10 завершае1ся перемещение дискового магазина 6 на один шаг, в результате чего происходит встреча анкерного стержня 7 с плавающими люнетами 13 и захват его последними. В дальнейшем цикл по установке анкерных стержней повторяется, для чего стреловидным манипулятором 1 устройство перемещают к следующему месту крепления выработки. °

Формула изобретения

Механизм поворота дискового магазина устройства для установки анкерной крепи, вклю" эющий телескопический упор. дисковый магазин для анкерных стержней, турель, установленную с помощью кронштейнов на телескопическом упоре, цепную передачу, выходное звено которой жестко связано с дисковым магазином. а входное звено имеет приспособление свободного хода, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы механизма, приспособление свободного хода выполне1633132 но в виде обгонной муфты с обоймами, одна иэ которых жестко связана с входным звеном, а другая — с одним из кронштейнов. турели.

1633132

Wc/7 5

Корректор О.Ципле

Редактор О.Головач

Заказ 604 Тираж 284 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета bio изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва. Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственйо-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, уп.Гагарина, 101

Составитель 3,Власова

Техред М.Моргентал

1У