Исполнительный орган горного комбайна
Изобретение относится к горному оборудованию , а именно к конструкциям барабанных исполнительных органов проходческих и очистных комбайнов. Цель - снижение энергоемкости разрушения горной породы за счет реализации ромбической сетки резания. Он включает консольный корпус с приводом Корпус имеет рукояти, внутри которых расположены зубчатые колеса 5, кинематически связанные с приводом и приводящие во вращение вал 6, на котором закреплены корпуса 7, 8 барабанов (Б). На выступах рукоятей закреплены копиры 9, с которыми находятс в контакте ролики 10, связанные посредством толкателей 11 с обечайками 12, 13 Б На обечайках. 12, 13 закреплены резцы 15. На корпуса-; 7, 8 закреплены звездочки 16, приводящие в дви
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛ ИСТИНЕ СКИХ
РЕСПУБЛИК (ю1)5 Е 21 С 27/24
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
1(, (л) (pJ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4417381/03 (22) 16,03.88 (46) 07.03.91. Бюл. ¹ 9 (71) Карагандинский научно-исследовательский, проектно-конструкторский и экспериментальныйй институт "Гип роуглегормаш" (72) С.Е.Афанасьев и С.А. Упорников (53) 622,232.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
¹ 840347, кл, Е 21 С 27/24, 1981.
Патент США ¹ 3874735, кл. Е 21 С 27/24, опублик, 1975, (54) ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН ГОРНОГО
КОМБАЙНА (57) Изобретение относится к горному оборудованию, а именно к конструкциям ба15 7
„„Ы „„1633113 А1 рабанных исполнительных органов проходческих и очистных комбайнов. Цель — снижение энергоемкости разрушения горной породы за счет реализации ромбической сетки резания. Он включает консольный корпус с приводом. Корпус имеет рукояти, внутри которых расположены зубчатые колеса 5, кинематически связанные с приводом и приводящие во вращение вал 6. на котором закреплены корпуса 7, 8 барабанов (Б). На выступах рукоятей закреплены копиры 9, с которыми находятс в контакте ролики
10, связанные посредством толкателей 11 с обечайками 12, 13 Б. На обечайках 12, 13 закреплены резцы 15. На корпуса.; 7, 8 закреплены звездочки 16, приводящие в дви1633113 жение режущие цепи, огибающие рукояти и предназначенные для отработки целиком, остающихся в промежутках между Б. Профиль кривой каждого копира 9 выполнен в виде синусоиды с амплитудой не менее одного шага резания, Комбайн подается на забой и резцовые обечайки 12, 13, вращаясь и двигаясь возвратно-поступательно, эаглубляИзобретение относится к горной промышленности, в частности к конструкции барабанных исполнительных органов горных комбайнов, как проходческих, так и очистныхх.
Целью изобретения является снижение энергоемкости разрушения горной породы за счет реализации ромбической сетки резания.
На фиг. 1 показан проходческий комбайн с исполнительным органом, вид сбоку; на фиг, 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3— сечение А — А на фиг, 1; на фиг. 4 — ромбическая сетка резания, реализуемая предлагаемым исполнительным органом; на фиг, 5 и 6 — развертки возможных исполнений рабочей поверхности копиров.
Исполнительный орган 1 имеет консольный корпус 2 с приводом 3. Корпус имеет рукояти 4, внутри которых расположены зубчатые колеса 5, кинематически связанные с приводом и приводящие во вращение вал 6, на котором закреплены корпуса 7 и 8 барабанов. На выступах рукоятей 4 закреплены копиры 9, с которыми находятся в контакте ролики 10, связанные посредством толкателей 11 с обечай.;ами 12 и 13 барабанов, расположенными на шлицах корпусов
7 и 8. Ролики 10 прижимаются к копирам 9 пружинами 14. На обечайках закреплены резцы 15 с шагом резания т., причем каждые два резца находятся в одной линии резания и расположены диаметрально противоположно один другому. На корпусах 7 и 8 закреплены звездочки 16, приводящие в движение режущие цепи 17, огибающие рукояти и служащие для отработки целиков, остающихся в промежутках между барабанами, Исполнительный орган 1 оснащен двумя гидроцилиндрами 18, предназначенными для перемещения его в вертикальном направлении.
Исполнительный орган работает следующим образом.
После включения привода 3 вращение через кинематическую цепь внутри корпуса
2 и рукоятей 4 передается на зубчатые коле5
45 ются в массив. Посредством гидроцилиндров исполнительный орган перемещается в вертикальной плоскости, обрабатывая поверхность забоя. Зэ счет частых возвратнопоступательных движений резцов вдоль оси
Б линии резания пересекаются, образуя прогрессивную ромбическую сетку резания, 6 ил, са 5, вал 6, корпуса 7 и 8 барабанов с обечайками 12 и 13, звездочки 16 и цепи 17. При этом ролики 10, перекатываясь по неподвижным копирам 9, через толкатели 11 передают поступательное двиджение вдоль оси вала 6 резцовым обечайкам 12 и 13, скользящим по шлицам корпусов 7 и 8. Силовое замыкание осуществляют пружины 14.
Таким образом, за один оборот барабанов обечайки с резцами совершают одно или несколько (в зависимости от профиля ко пиров) возвратно-поступател ьн blx движений вдоль оси вращения. Так профиль копира, изображенный на фиг. 5, придает обечайке за один оборот однократное возвратно-поступательное движение, а профиль на фиг, 6 — двукратное и т.д.. амплитуда
А этих движений должна быть не менее одного шага т расположения резцов вдоль оси барабана, и может быть, в частности, равной
2t, 3t. и т.п. Профили копиров выполнены в виде растянутых синусоид с амплитудой не менее одного шага резания.
После включения исполнительного органа 1 комбайн подается на забой, при этом резцовые обечайки 12 и 13, вращаясь и двигаясь возвратно-поступательно, заглубляются в массив. Затем посредством гидроцилиндров 18 исполнительный орган перемещается в вертикальной плоскости, обрабатывая поверхность забоя. При этом, в результате частых возвратно-поступательных движений резцов вдоль оси барабанов линии резания пересекаются. образуя прогрессивную ромбическую сетку резания.
Формула . зобре гения
Исполнительный орган горного комбайна, включающий режущие барабаны с корпусами, установленные на рукоятях с корпусами и связанные с трансмиссией и приводом, отличаю щи йс я тем,что, с целью снижения энергоемкости разрушения путем реализации ромбической сетки резания, он снабжен копирлми и установленными на корпусах барабанов с возмож1633113
1l <
Фиг. 1
12
16
15 ностью продольного перемещения вдоль их оси режущими обечайками, которые снабжены толкателями, установленными с возможностью взаимодействия с копирами, которые жестко закреплены на корпусах ру коятей, а профиль кривой каждого копира выполнен в виде синусоиды с амплитудой не менее одного шага резания.
1633113
Составитель Н.Кононова
Редактор А.Шандор Техред M.Ìoðãåíòàë Корректор Н.Ренская
Заказ 603 Тираж 296 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ C„„
„„p
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
П оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина. 101



