Гидропривод рабочего оборудования ударного действия
Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для ударного разрушения горных пород и искусственныл материалов. Цель - повышение надежности работы оборудования за счет предохранения его от статических перегрузок. Гидропривод содержит гидромолот 1. корпус которого посредством упругого демпфера 5 связан с гидроцилиндром (ГЦ) 4 манипулятора , и гидрораспределитель 8. Гидрораспределитель 8 выполнен с возможностью сообщения между собой его рабочего 9, напорного 10 и сливного 11 отводов. Отводы 9-11 связаны соответственно с поршневой полостью ГЦ 4, напорной 12 и через нормально закрытый клапан 15 - сливной магистралями . Напорная магистраль 12 связана через нормально закрытый клапан 13 со штоковой полостью ГЦ 4. В случае, приложения к гидромолоту 1 внешнего усилия (например , вывешивание на нем всего устройства) при среднем положении гидрораспределителя 8 шток ГЦ 4 вытягивается, а при снятии усилия - возвращается в исходное положение 1 з.п. ф-лы, 1 ил. 1 Ё сь со CJ
СОЮЗ СОВЕ ТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ ГКНТ СССР r >г: pqÿiФУ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 (21) 4498129/03 (22) 27.10.88 (46) 07.03.91. Бюл, М 9 (71) Специальное конструкторско-технологическое бюро Проектно-строительного объединения "Мосинжстрой" (72) С.Я. Воловник, В.М. Беликов и Ю,А. Соколов (53) 622.233.5(088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР М 968881, кл. Е 21 С 3/20, 1980. Авторское свидетельство СССР 1Ф 1167616, кл. Е 21 С 3/20, 1983. (54) ГИДРОПРИВОД РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ УДАРНОГО ДЕЙСТВИЯ (57) Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для ударного разрушения горных пород и искусственных материалов. Цель — повышение надежности работы оборудования за счет предохране„„. Ж„„1633111 А1 ния его от статических перегрузок. Гидропривод содержит гидромолот 1, корпус которого посредством упругого демпфера 5 связан с гидроцилиндром (ГЦ) 4 манипулятора, и гидрораспределитель 8. Гидрораспределитель 8 выполнен с возможностью сообщения между собой его рабочего 9, напорного 10 и сливного 11 отводов. Отводы 9 — 11 связаны соответственно с поршневой полостью ГЦ 4, напорной 12 и через нормально закрытый клапан 15 — сливной магистралями. Напорная магистраль 12 связана через нормально закрытый клапан 13 со штоковой полостью ГЦ 4. В случае, приложения к гидромолоту 1 внешнего усигия (например. вывешивание на нем всего устройства) при среднем положении гидрораспределителя 8 шток ГЦ 4 вытягивается, а при снятии усилия — возвращается в исходное положение. 1 з.п. ф-лы, 1 ил. 1633111 Изобретение относится к горной промышленности, а именно к гидравлическим приводам рабочего оборудования ударного действия, и может быть использовано в качестве гидропривода молота. установленного на мобильном манипуляторе. Цель изобретения — повышение надежности работы оборудования за счет предохранения его от статических перегрузок. На чертеже представлена принципиальная гидравлическая схема гидропривоАа Гидропривод рабочего оборудования ударного действия содержит гидромолот 1, напорную 2 и сливную 3 линии питания гидромолота 1, гидроцилиндр 4 манипулятора, механически связанный с корпусом гидромолота 1 посредством упругого демпфера 5, В напорной линии 2 гидромолота расположен гидравлически управляемый клапан 6, выполненный в виде напорного золотника. Питание гидропривода производится насосом 7 через гидрораспределитель 8. Гидрораспределитель 8 выполнен с возможностью сообщения между собой рабочего 9, напорного 10 и сливного 11 отводов. Напорная магистраль 12 связана с напорным подводом 10 гидрораспределителя 8 и через нормально закрытый гидроуправляемый клапан 13 — co штоковой полостью гидроцилиндра 4. Сливной отвод 11 гидрораспределителя 8 связан со сливной магистралью 14 через второй нормально закрытый гидроуправляемый клапан 15, полость управления которого сообщена с напорной магистралью 12. Давление в гидросистеме ограничивается предохранительным клапаном 16. Гидропривод работает следующим образом. Гидромолот 1 с помощью манипулятора направлен на обьект работы, но не касается его. машинист, переводя гидрораспределитель 8 в верхнее положение, подключает поршневую полость гидроцилиндра 4 к насосу 7, при этом напорный клапан 13 открывается, а шток гидроцилиндра 4 ускоренно выдвигается эа счет того, что жидкость иэ штоковой полости под действием выдвигающегося поршня перетекает в поршневую полость гидроцилиндра 4 в дополнение к жидкости, подаваемой насосом, и прижимает гидромолот 1 к объекту. После того, как гидроцилиндp 4 обеспечивает прижатие рабочего инструмента гндром0лота 1 к обьекту с усилием, необходимым для нз еда бойка и запуска гидромолота 1, давление жидкости в линии 11 достигнет величины, обеспечивающей открытие клапdíà 6, который открывает доступ рабочеи жидкости в 50 напорную линию 2. Гидромолот 1 включается в работу. При этом динамические реактивные нагрузки, передающиеся через корпус гидромолота 1, поглощаются упругим демпфером 5, Прекращение работы гидропривода осуществляется переводом гидрораспределителя 8 в среднее положение. При этом рабочая жидкость от насоса 7 через гидрораспределитель 8 и клапан 15 сливается в бак, Давление в гидросистеме падает. При приложении к рабочему инструменту гидромолота 1 усилия, втягивающего шток гидроцилиндра 4, рабочая жидкость из поршневой полости сливается через гидрораспределитель 8 и клапан 15 в сливную магистраль 14, при этом гидромолот 1 сдвигается по направлению действия силы, не позволяя развиваться значительным усилиям. При снятии усилия шток возвращается в исходное положение. Движению гидромолота 1 в обратном направлении, например, под действием собственного веса препятствует закрытие напорного клапана 13. Подьем штока гидроцилиндра 4 осуществляется переводом гидрораспределителя 8 в нижнее положение. При этом поршневая полость гидроцилиндра 4 соединяется через клапан 15 со сливной магистралью, а в штоковую полость поступает рабочая жидкость от насоса 7, происходит втягивание штока — отвод гидромолота 1 от объекта работы. В случае ошибочного прижатия машинистом гидромолота 1 к обьекту работы или при попытке вывесить базовую машину упором гидромолота 1 в обьект работы шток гидроцилиндра 4 втягивается, рабочая жидкость перетекает из поршневой полости в штоковую, а излишки сливаются через клапан 15 в сливную магистраль 14. В случае резкого ослабления сопротивления внедрению инструмента гидромолота 1 в поршневую полость гидроцилиндра 4 в дополнение к расходу от насоса 7 поступает жидкость иэ штоковой полости. Этим снижается время возможного перерыва работы гидромолота 1. Формула изобретения 1. Гидропривод рабочего оборудования ударного действия, включающий гидромолот, связанный с гидроцилиндром манипулятора, и гидрораспределитель, рабочий, напорный и сливной отводы которого связаны соответственно с поршневой полостью гидроцилиндра, напорной и сливной магистралями, отл ичающиися тем,что. с целью повышения надежности работы оборудования эа счет предохранения его от статических перегрузок, гидропривод снаб1633111 Составитель О. Константинов Техред М.Моргентал Корректор Н.Ревская Редактор А.Шандор Заказ 603 Тираж 303 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 жен двумя нормально закрытыми гидроуправляемыми клапанами давления, а гидрораспределитель выполнен с возможностью сообщения между собой его рабочего, напорного и сливного отводов, причем напорная магистраль связана через первый нормально закрытый клапан со штоковой полостью гидроцилиндра, а сливной отвод гидрораспределителя связан со сливной магистралью через второй нормально за-крытый клапан, полость управления которого сообщена с напорной магистралью. 5 2, Гидропривод поп.1, отличаюшийся тем. что он имеет упругий демпфер, который установлен между штоком гидроцилиндра манипулятора и гидромолотом.
