Плодоотделительный механизм помидороуборочной машины

 

Изобретение относится к сельскохозяйственной технике, в частности к устройствам для уборки томатов. Цель изобретения - повышение нагрузочной способности и КПД..Шатун 5 связан с шейкой ведомого вала 4 посредством последовательно соединенных цилиндрического 7 и шарового 8 шарниров, образующих соединение второго класса. Каждый из шатунов 9 связан с валом 4 посредством последовательно соединенных цилиндрического 11, шарового 12 и цилиндрического 13 шарниров, образующих соединение первого класса. Вращение от ведущего вала 1 к ведомому валу 4 передается посредством шатунов 5 и 9, которые при этом производят ударное воздействие на ворох, находящийся на них, отделяя плоды от стеблей. Оптимизация кинематической схемы механизма за счет использования кинематических соединений первого и второго класса позволяет устранить избыточные связи , что способствует снижению перенапряжений и повышению нагрузочной способности и КПД 3 ил. & (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я0 „,„1625407

А1 (51)5 А 01 D 45/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ юг,7

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ .И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4353430/15 (22) 04.01.88 (46) 07.02.91. Бюл. № 5 (71) Херсонский индустриальный институт (72) В. П. Нетесов, А. Н. Исаев, А. П. Емельянов и О. Л. Пантелеев (53) 631.358.3 (088.8) (56) Нетесов В. П. Томатоуборочные комбайны. — М.: Машиностроение, 1980, с. 17.

Авторское свидетельство СССР № 257197, кл. А 01 D 45/00, 1968. (54) ПЛОДООТДЕЛИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ ПОМИДОРОУБОРОЧНОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственной технике, в частности к устройствам для уборки томатов. Цель изобретения — повышение нагрузочной способности и КПД., Шатун 5 связан с шейкой ведомого вала 4 посредством последовательно соединенных цилиндрического 7 и шарового 8 шарниров, образующих соединение второго класса. Каждый из шатунов 9 связан с валом 4 посредством последовательно соединенных цилиндрического 11, шарового 12 и цилиндрического 13 шарниров, образующих соединение первого класса. Вращение от ведущего вала 1 к ведомому валу 4 передается посредством шатунов 5 и 9, которые при этом производят ударное воздействие на ворох, находящийся на них, отделяя плоды от стеблей. Оптимизация кинематической схемы механизма за счет использования кинематических соединений первого и второго класса позволяет устранить избыточные связи, что способствует снижению перенапряжений и повышению нагрузочной способности и КПД. 3 ил.

1625407

q = Ф +П. Р; — 6n, Формула изобретения

Фиг. 2

Изобретение относится к сельскохозяйственной технике, в частности к устройствам для уборки томатов.

Цель изобретения — повышение нагруз оч ной способност и и КПД.

На фиг. 1 показана кинематическая схема плодоотделительного механизма; на фиг. 2 — кинематическая схема соединения второго класса шатуна с шейкой коленчатого вала; на фиг. 3 — кинематическая схема соединения первого класса шатуна с шейкой коленчатого вала.

Плодоотделительный механизм содержит ведущий коленчатый вал 1, соединенный со стойкой 2 цилиндрическими подшипниками 3, и ведомый коленчатый вал 4, также соединенный со стойкой цилиндрическими подшипниками 3. Шатун 5 соединен с коленчатым валом посредством цилиндрического подшипника 6, а с коленчатым валом 4 — посредством последовательно соединенных цилиндрического 7 и шарового 8 шарниров. Каждый из остальных шатунов 9 соединен с коленчатым валом 1 цилиндрическим подшипником 10, а с коленчатым валом 4 — последовательно соединенными цилиндрическим 11, шаровым 12 и цилиндрическим 13 шарнирами.

При работе коленчатый вал 1 получает вращение от привода (не показан) и передает его посредством шатунов 5 и 9 коленчатому валу 4. При этом находящийся на шатунах ворох подвергается ударным воздействиям и освобождается от плодов.

Последовательно соединенные кинематические пары шарниров 7 и 8 образуют соединение второго класса, а пары 1!†13— соединение первого класса. При этом цилиндрические подшипники 3 и 6 представляют собой соединения пятого класса.

Таким образом, в механизме, имеющем, например, десять шатунов, количество избыточных связей, определенное по формуле где W — степень подвижности механизма;

i — класс кинематической пары;

Р;, — число кинематичееких парi cos клас- са; п — число подвижных звеньев, 10 составляет

q = 1+5. 12+2 1+1 9 — 6 12=0, т.е. за счет получения оптимальной структуры механизма устраняются перенапряжения в звеньях и, тем самым, повышается нагрузочная способность и КПД.

Плодоотдел ител ьный механизм помидоро уборочной машины, содержащий ведущий и ведомый коленчатые валы, связанные со стойкой кинематическими парами пятого класса в виде цилиндрических подшипников скольжения, и клавиши в виде шатунов, 5 кинематически связанных с шейками коленчатых валов, отличающийся тем, что, с целью повышения нагрузочной способности и

КПД, один из шатунов связан с шейкой ведомого коленчатого вала посредством последовательно соединенных цилиндрического

3п и шарового шарниров, образующих кинематнческое соединение второго класса, а каждый из остальных шатунов связан с шейкой ведомого коленчатого вала посредством последовательно соединенных двух цилиндрических и одного шарового шарниров, обЗ5 разующих кинематическое соединение первого класса.

1625407

12

Составитель М. Гаврилов

Редактор С. Пекарь Техред А. Кравчук Корректор М. Пожо

Заказ 239 Тираж 377 Подписное

ВНИИЛИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101