Опора для узлов точной механики

 

Изобретение относится к точному машиностроению и приборостроению и может быть использовано в устройствах с упругими элементами. Целью изобретения является повышение надежности работы и точности регулирования параметров за счет автоматического контроля и устранения погрешностей . Введение в опору по крайней мере трех бесконтактных датчиков расстояния дает возможность контролировать соосность стаканов 1 и 2 в процессе регулировки и эксплуатации опоры, поскольку при перемещении упругих лент 3, 4, 5 в заделках наружного стакана 2 выставляется внутренний стакан 1 соосно наружному стакану 2, при этом индикаторы бесконтактных датчиков показывают равные значения расстояния 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51)5 F 16 F 3 10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 934073 (21) 4651851/28 (22) 20.02.89 (46) 15.01.91. Бюл. № 2

Вид A

Фиг 2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (71) Томский политехнический институт им. С. М. Кирова (72) А. Н. Гормаков, В. И. Ветренко, Ю. М. Камашев и А. В. Фролов (53) 261.567(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 934073, кл. F 16 F 3/10, 1980. (54) ОПОРА ДЛЯ УЗЛОВ ТОЧНОЙ МЕХАНИКИ (57) Изобретение относится к точному машиностроению и приборостроению и может

ÄÄSUÄÄ 162972() A 2

2 быть использовано в устройствах с упругими элементами. Целью изобретения является повышение надежности работы и точности регулирования параметров за счет автоматического контроля и устранения погрешностей. Введение в опору по крайней мере трех бесконтактных датчиков расстояния дает возможность контролировать соосность стаканов 1 и 2 в процессе регулировки и эксплуата ции опоры. поскольку при перемещении упругих лент 3, 4, 5 в заделках наружного стакана 2 выставляется внутренний стакан 1 соосно наружному стакану 2, при этом индикаторы бесконтактных датчиков показывают равные значения расстояния Л =Л=Лз. 2 ил.

1620720

Формула изобретения

Изобретение относится к точному машиностроению и приборостроению и может быть использовано в устройствах с упругими опорами.

Цель изобретения — повышение надежности работы и точности регулирования параметров опоры за счет автоматического контроля и устранения погрешностей.

На фиг, 1 изображена опора, продольный разрез; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1.

Опора содержит два коаксиально установленных друг относительно друга стакана

1 и 2, связанных между собой упругими лентами 3 — 5, смещенными одна относительно другой вдоль оси стаканов 1 и 2, и равномерно расположенных в плоскости, перпендикулярной оси стаканов 1 и 2, устройство 6 для предварительного нагружения одной из лент и регулируемый по длине торсион 7, один конец которого связан жестко с дном стакана 1, а другой — с дном стакана 2 через втулку 8. Последняя при повороте гайки 9 может перемещаться в осевом направлении. При помощи винта 10, втулки

8 и гайки 9 могут регулироваться длина рабочей части торсиона 7, усилие его натяга и величина момента, который накладывается при его повороте. Опора снабжена датчиком

11 угла поворота, связанными с ним блоком 12 управления и датчиком момента, ротор 13 которого закреплен на внутреннем стакане 1, а статор 14 — на наружном стакане 2.

Опора снабжена также по крайней мере тремя равномерно расположенными в плоскости, перпендикулярной оси опоры, и соосно упругим лентам 3 — 5 бесконтактными датчиками расстояния, у которых неподвижные элементы 15 — 17 укреплены на наружном стакане 2 соосно его установочной поверхности, а их подвижные элементы 18 — 20 соответственно — на внутреннем стакане 1 соосно его посадочной поверхности, и по крайней мере тремя индикаторными устройствами 21 — 23, входы которых соединены с выходами датчиков расстояния.

Опора работает следующим образом.

При повороте внутреннего стакана 1 относительно наружного стакана 2 возникает момент упругих лент 3 — 5 и торсиона 7. величина которого в зависимости от усилия нагружения и длины рабочей части торсиона 7 может быть положительной, отрицательной или нулевой. 3а счет выбора вели10

35 чины нагружения и изменения длины торсиона 7 суммарный момент устанавливается нулевым. Датчик 11 угла поворота измеряет угловое положение внутреннего стакана относительно наружного стакана 2. Сигнал с датчика 11 поступает на блок 12 управления, где усиливается, обрабатывается и подается на обмотку управления статора 14 датчика момента. Параметры блока 12 управления выбираются таким образом, чтобы обеспечить требуемое демпфирование в опоре.

При введении в конструкцию опоры трех бесконтактных датчиков расстояния можно контролировать соосность стаканов 1 и 2 в процессе регулировки и эксплуатации опоры.

При наличии несоосности стаканов 1 и 2 расстояния: Лз — между элементами 17 и 20;

А — между элементами 16 и 19; Ai — между элементами 15 и 18 датчика расстояния, в общем случае не равны.

Информация о расстояниях Аь Aq, Лз выводится на индикаторные устройства 21 — 23 соответственно. Перемещением лент 3 — 5 в заделках наружного стакана 2 выставляют внутренний стакан 1 соосно наружному 2.

При этом индикаторы 2! — 23 бесконтактных датчиков расстояния показывают равные значения расстояний, т.е. h, =Аг=Лз=Л.

Таким образом, данная конструкция позволяет осуществлять контроль и устранение несоосности стаканов 1 и 2 опоры в процессе регулировки и эксплуатации, что повышает точность опоры и снижает погрешности измерения физических величин. В качестве бесконтактных датчиков расстояния могут быть использованы емкостные или индуктивные преобразователи.

Опора для узлов точной механики по авт. св. Хо 934073, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы и точности регулирования параметров, она снабжена по крайней мере тремя равомерно расположенными в плоскости, перпендикулярной оси опоры, и соосно упругим лентам бесконтактными датчиками расстояния, у которых неподвижные элементы закреплены на внутренней поверхности наружных стаканов, а подвижные — на наружной поверхности внутренних стаканов, и по крайней мере тремя индикаторными устройствами, входы которых соединены с выходами датчиков расстояния.

1(з20720

Составитель В. Золотовская

Редактор И. Касарда Техред A. Кравчук Корректор С. Черни

Заказ 4232 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета но изобретениям и открытияhl (lfli1 К1! (.(.(:I

I 1 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раугиская ниб., д. 4i5

Производственно-издате.(ьск (й комбинат «Пате(1г>., г. Ужгоро1(, ун, (игирина, lif l