Устройство для загрузки транспортного ротора деталями

 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при загрузке роторных линий многономенклатурными деталями. Цель изобретения - обеспечение возможности загрузки транспортного ротора многономенклатурными деталями. Устройство для загрузки транспортного ротора деталями содержит неподвижно установленные кассеты { с деталями, механизм передачи деталей из кассет в захваты 4 транспортного ротора 5, выполненный в виде барабана 6 с группами гнезд 7, заталкиватель, выполненный в виде ножа 8, закрепленный на оси транспортного ротора 5 кулачок 9, взаимодействующий при повороте барабана 6 своими выступами с закрепленными на барабане 6 роликами 10. В исходном состоянии детали из кассет 2 попадают в гнезда 7 определенной группы. При шаговом повороте барабана 6 детали подаются в зону выдачи их в захваты 4 и затем, скользя по лезвию ножа 8 и перемещаясь в гнезде 7 совместно с барабанами 6 и захватом 4, выходят из гнезда 7 и попадают в захваты 4.5 ил. . Ё //

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (!9) (11) (51)5 В 23 0 7/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ф

9 °

I» Ф (21) 4486359/08 (22) 26.09.88 (46) 07.01.91. Бюл. М 1 (71) Специальное конструкторско-технологическое бюро "Техноприбор" (72) Я.И.Поволоцкий (53) 62-229.6(088.8) (56) Кошкин Л.Н. Роторные и роторно-конвейерные линии. M. Машиностроение, 1982, с.124, фиг. 61. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ТРАНСПОРТНОГО РОТОРА ДЕТАЛЯМИ (57) Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при загрузке роторных линий многономенклатурными деталями. Цель изобретения — обеспечение возможности загрузки транспортного ротора многономенклатурными деталями. Устройство для загрузки транспортного ротора деталями содержит неподвижно установленные кассеты с деталями, механизм передачи деталей из кассет в захваты 4 транспортного ротора 5, выполненный в виде барабана 6 с группами гнезд 7, заталкиватель, выполненный в виде ножа 8, закрепленный на оси транспортного ротора

5 кулачок 9, взаимодействующий при повороте барабана 6 своими выступами с закрепленными на барабане 6 роликами 10, В исходном состоянии детали из кассет 2 попадают в гнезда 7 определенной группы.

При шаговом повороте барабана 6 детали подаются в зону выдачи их в захваты 4 и затем, скользя по лезвию ножа 8 и перемещаясь в гнезде 7 совместно с барабанами 6 и захватом 4, выходят из гнезда 7 и попадают в захваты 4. 5 ил.

1618574

10

25 ") 0 цикл повторяется

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при автоматической загрузке роторного оборудования многономенклатурными деталями из неподвижно установленных накопителей.

Цель изобретения — обеспечение воэможности загрузки транспортного ротора многономенклатурными деталями, На фиг, 1 изображено устройство для загрузки транспортного ротора деталями, вид сверху„на фиг. 2 — разрез А-А на фиг, 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 1; на фиг, 4— разрез  — В на фиг. 1; на фиг. 5 — разрез à — Г на фиг. 2.

Устройство содержит установленные на основании 1 кассеты 2 с деталями 3, механизм передачи деталей иэ кассет в захваты

4 транспортного ротора 5, выполненный в виде барабана 6 с группами гнезд 7, и заталкиватель, выполненный в виде ножа 8, установленного в зоне выдачи деталей 3 в захваты 4. Барабан 6 установлен с возможностью шагового поворота посредством установленного на оси транспортного ротора

5 кулачка 9, роликов 10, закрепленных на барабане 6 у соответствующих гнезд 7, и фиксатора 11.

Входные отверстия 12 гнезд 7 и кассеты

2 расположены на концентричных окружностях и смещены относительно друг друга на величину шага поворота барабана 6, Внутренние стенки гнезд 7 выполнены со скоса.ми 13. На кассетах 2 установлены отсекатели 14, взаимодействующие с кулачком

15. Вокруг барабана 6 установлен кожух 16 с ограничителем 17, В кассетах 2, размещенных на соответствующих концентричных окружностях, располагаются стопы деталей соответствующего типоразмера, Устройство рабатает следующим образом.

B исходном положении барабана 6 одна из групп гнезд 7 совмещается входными отверстиями 12 с кассетами 2, что обеспечивает свободное западание нижних деталей

3 из стоп, размещенных в кассетах 2, в соответствующие гнезда 7, при этом остальная часть стопы в каждой кассете 2 удерживается соответствующим отсекателем 14 под действием упрэвляюшего кулачка 15, Барабан 6 удерживается в исходном положении подпружиненным фиксатором 11 до тех пор, пока кулачок 9, установленный на непрерывно вращающемся транспортном роторе

5, своим выступом не войдет в контакт с одним иэ роликов 10, после чего барабан 6 совершает поворот на один шаг.

При повороте барабана 6 входные отверстия 12 гнезд 7 смещаются относительно кассет 2, а отсекатели 14 освобождают стопы деталей, которые опускаются на торец барабана 6.

Так как количество выступов кулачка 9 равно количеству захватов 4 транспортного ротора 5, то за один оборот транспортного ротора 5 барабан 6 совершает соответствующее количеству захватов 4 число шаговых перемещений вокруг центральной оси. Детали 3, попавшие в гнезда 7, в исходном положении барабана 6 под действием соб-ственного веса и центробежных сил перемещаются в радиальном направлении по скосам 13, не теряя ориентации до органичительного кожуха 16, размещаясь равномерно по окружности на периферии барабана 6. При перемещении деталей в барабане 6 к позиции выдачи они контактируют с лезвием ножа 8 и стремятся выйти из гнезда

7. На позиции, предшествующей выдаче, деталь уже подготовлена для передачи в захват 4 транспортного ротора 5 и удерживается B этом положении ограничителем 17, При следующем шаге барабана 6 деталь, скользя по лезвию ножа 8 и перемещаясь в гнезде совместно с барабаном 6 и захватом

4 транспортного ротора 5, выходит из гнезда 7 и попадает в захват 4, Фиксация барабана 6 по шагу осуществляется фиксатором

11. Таким образом, последовательно в соответствующие захваты транспортного ротора 5 производится выдача всей номенклатуры подаваемых деталей. После совмещения с накопителями следующей группы гнезд 7

Формула изобретения

Устройство для загрузки транспортного ротора деталями, содержащее неподвижно установленные кассеты и механизм передачи деталей из кассет в захваты транспортного ротора, выполненный в виде барабана с гнездами, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения возможности загрузки транспортного ротора многономенклатурными деталями, устройство снабжено заталкивателем, выполненным в виде ножа, установленного в зоне выдачи деталей в захваты транспортного ротора, а барабан установлен с возможностью шагового поворота и кинематически связан с транспортным ротором посредством дополнительно введенного кулачка, закрепленного на оси транспортного ротора, и роликов, закрепленных на барабане у соответствующих гнезд, BblllollHGHHI lx co скосами на внутренней стенке, при этом кассеты и сходные отверстия гнезд расположены на концентричных окружностях и смещены относительно друг друга на величину шага поворота барабана.

1618574 б-б(побернупю) В -В(пйернцто) 1618574

Составитель В.Тулубенская

Редактор О.Юрковецкая Техред М.Моргентал Корректор Н.Король

Заказ 14 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101