Устройство программного управления пневмогидроприводом
Изобретение относится к пневматическим и пневмогидравлическим приводам станков и машин с программным управлением. Цель изобретения - повышение быстродействия. С этой целью на валу 8 с поворотным золотником 1 установлена муфта 11, управляемая жестко связанным с валом 8 дисковым переключателем 12, контакты 13 которого сблокированы с датчиками положения 7 исполнительных цилиндров 5,6. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК (19) (И) щ)5 С 05 G 21/00, G 05 В 19/43, F 15 В 21/02
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (2 1) 4085350/24-24 (22) 28.05.86 (46) 07.12.90. Бюл. У 45 (75) Э.П.Крошечкин (53) 621-525 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
Р 951277, кл. С 05 G 21/00, 1981.
Авторское свидетельство СССР
И - 1128239, кл. С 05 G 21/00, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ПРОГРАК4НОГО УПРАВЛЕНИЯ ПНЕВ11ОГИДРОПРИВОДОМ
2 (57) Изобретение относится к пневматическим и пневмогидравлическим приводам станков и машин с программным управлением. Цель изобретения — повышение быстродействия. С этой целью на валу 8 с поворотным золотником 1 установлена муфта 11, управляемая жестко связанным с валом 8 дисковым переключателем !2, контакты 13 которого сблокированы с датчиками 7 положения исполнительных цилиндров
5,6. 1 ил.
1612287 формула и з о б р е т е н и я
Составитель О. Гудкова
Техред Л.Олийнык Корректор Т.Малец
Редактор И.Шулла
Заказ 3830 Тираж 651 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, 11осква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101
Изобретение относится к системам ажтоматического управления, в част.ности к пневматическим и пневмогидравлическим приводам станков и машин
5 с программным управлением со следящей системой.
Целью изобретения является повышение быстродействия.
На чертеже показано схематически устройство.
Устройство содержит поворотный золотник 1 с общим каналом 2 питания, атмосферным каналом 3 и выходными каналами 4, подключенными к исполнитЕльным цилиндрам 5 и б, снабженным датчиками 7 положения 7 (конечные выклЮчатели, бескбнтактные датчики, реледввления и т.д.). Вал 3 золотника к1 нематически (через колесо 9) связан 20 с приводом 10.
На валу 8 смонтирована также электромагнитная муфта 11 и дисковый перекл1очатель 12, воздействующий на контакты 13, которые расположены в соот- 25 ветствии с выходными каналами золотника и соединены в цепи управления муфтой 11 последовательно с датчиками 7 п1оложения, золотник 1 и переключа- . тель 12 приводятся во вращение приво- 3р дом 10 с муфтой 11, причем скорость вращения золотника равна максимальНой, необходимой для срабатывания цилиндров.
Сжатый воздух из золотника 1 по каналам 4 поступает в цилиндры 6 и
5 (функциональные схемы каналов золотника обозначены позициями 14 и 15).
Срабатывание цилиндров контролируется датчиками 7, работа которых согласуется с замыкаемыми поочередно контактами 13. При рассогласовании положения какой-либо пары датчика 7 и контакта 13 (какой-либо цилиндр не сработал вовремя) муфта 11 расцепляется, золотник 1 останавливается и происходит срабатывание цилиндра.
После срабатывания цилиндра муфта 11 автоматически сцепляется, цикл продолжается.
Устройство программного управления пневмогидроприводом с общим каналом питания, атмосферным каналом и выходными каналами, подключенными к исполнительным цилиндрам с датчиками положения, содержагее привод, кинематически связанный с валом золотника и дисковым переключателем, контакты которого расположены в соответствии с выходными каналами золотника и соединены в цепи управления последовательно с соответствую-. щими датчиками положения, о т л и— .ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия, на валу зо.лотника установлена электромагнитная фрикционная муфта, управляющий вход которой связан с цепями управления.
