Устройство для компенсации полукруговой девиации

 

Изобретение относится к навигационному приборостроению и может быть использовано для устранения полукруговой девиации индукционных компасов. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за счет автоматизации вычисления и компенсации полукруговой девиации. С взаимноперпендикулярных индукционных элементов 1,2 снимается переменное напряжение, пропорциональное соответствующей компоненте магнитного поля H<SB POS="POST">X</SB> и H<SB POS="POST">Y</SB>. Это переменное напряжение поступает каждое на свой измерительный блок 3 или 4, на выходе которых формируются постоянные токи J<SB POS="POST">в</SB> и J<SB POS="POST">с</SB>, пропорциональные коэффициентам полукруговой девиации В и С. Подачей токов J<SB POS="POST">в</SB> и J<SB POS="POST">с</SB> в сигнальные обмотки соответствующих индукционных элементов компенсируется полукруговая девиация. В каждом измерительном блоке 3 или 4 входной сигнал поступает на фильтр, где выделяется вторая гармоника, которая выпрямляется в выпрямителе и сглаживается на фильтре. Сигнал с фильтра по сигналу запуск запоминается в блоке выборки-хранения, а также подается на сумматор и компаратор. На блоке выборки запоминается значение сигнала с сумматора по команде со схемы И второго измерительного блока, на первый вход которого, через инвертор поступает сигнал с компаратора. Причем на второй вход схемы И подается сигнал с выхода компаратора другого измерительного блока. Тем самым вычисляются коэффициенты полукруговой девиации В, С и через связь с индукционными элементами компенсируется полукруговая девиация. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SUÄÄ 1610278 А 1 (51)5 G 01 С 17 00.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К A ИТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4369423/25-10 (22) 26.01.88 (46) 30. 11.90. Бюл. ¹ 44 (71) Харьковский авиационный институт (72) A.À. Îêîðoêîâ, В.А.Дергачев и И.А.Кононов (53) 629.7.05 (088.8) ,(56) Окороков А.А. Теория и проектирование приборных комплексов. Харьков, 1983, с, 17, Авторское свидетельство СССР

¹ 1434258, кл. G 01 С )7/38, 06.04.87. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОМПЕНСАЦИИ ПОЛУКРУГОВОЙ ДЕВИАЦИИ (57) Изобретение относится к навигационному приборостроению и может быть использовано для устранения полукруговой девиации индукционных . компасов. Цель изобретения — расширение функциональных возможностей за счет автоматизации вычисления и компенсации полукруговой девиации.

С взаимно перпендикулярных индукционных элементов 1, 2 снимается перемеиное напряжение, пропорциональное соответствующей компоненте магнитного поля Н> и Нч, Это переменное наИзобретение относится к навигационному приборостроению и может быть использовано для устранения по- . лукруговой девиации индукционных компасов, установленных на транспортном. средстве, например, авиационных или морских компасов, 2 пряжение поступает каждое на свой измерительный блок 3 или 4, на выходе которых формируются постоянные токи I> и Ic, пропорциональные коэффициентам полукруговой девиации В и

С. Подачей токов I> и Iо в .сигнальные обмотки соответствующих индукционных элементов компенсируется полукруговая девиация. В каждом измерительном блоке 3 или 4 входной сигнал поступает на фильтр, где выделяется вторая гармоника, которая выпрямляется в выпрямителе и сглаживается на фильтре. Сигнал с фильтра по сигналу запуска запоминается в

° блоке выборки-хранения, а также подается на сумматор и компаратор ° На блоке выборки запоминается значение сигнала с сумматора по команде со схемы И второго измерительного блока, на первый вход которого. через инвертор поступает сигнал с компаратора. Причем на второй вход схемы И подается сигнал с выхода компаратора другого измерительного блока. Тем самым вычисляются коэффициенты полукруговой девиации В, С и через связь с индукционными элементами компенсируется полукруговая девиация ° 3 ил.

Целью изобретения является повышение быстродействия устройства.

На фиг, 1 представлена векторная диаграмма, поясняющая сущность методики определения величины коэффициентов полукруговой девиации, на фиг ° 2 — структурная схема .устройст1610278.

25 ва для компенсации полукруговой девиации, на фиг. 3 - структурная схема измерительного блока.

Устройство для устранения полукруговой девиации (фиг, 2) содержит взаимно перпендикулярные элементы

1 и 2 с обмотками возбуждения и сигнальной, два измерительных блока 3 и

4 и вход импульса запуска 5.

Измерительный блок (фиг.3) состоит иэ первого фильтра 6, выпрямителя

7, второго фильтра 8, первого устройства выборки-хранения 9, сумматора

10, второго устройства выборки-хранения 11, компаратора 12, инвертора

13 и элемента И 14. Выходы сигнальных обмоток индукционных элементов

1 и 2 соединены с входами блока формирования промежуточных результатов, т.е. с входом первого фильт ра 6, выход которого соединен с входом выпрямителя 7, а . выход выпрямителя 7— с входом второго фильтра 8, выход второго фильтра соединен с информационным входом первого устройства выборки-хранения .9, с первым входом сумматора 10, с первым входом компаратора 12, четвертый вход измерительного блока соединен с управляющим входом первого устройства выборкихранения 9, выход компаратора 12 соединен с входом инвертора 13 и с первым выходом блока формирования промежуточных р езультатов, выход инвертора 13 соединен с первым входом элемента И 14, второй вход. блока формирования промежуточных результатов. соединен с вторым входом элемента

И 14, выход которого соединен с вторым выходом измерительного блока, выход сумматора 10 соединен с информационным входом второго устройства выборки-хранения, третий вход измерительного блока соединен с управляющим входом второго устройства выборки-хранения, выход второго устройства выборки-хранения 11 соединен с третьим выходом измерительного блока. Второй выход измерительного блока 3 соединен с третьим входом измерительного блока 4, а второй выход измерительного блока 4 соединен с третьим входом измерительного блока, с входом сигнальной обмотки соответствующих индукционных элементов. На четвертые входы измерительных волоков подаются импульсы запуска.

Устройство работает следующим образом.

На обмотки возбуждения индукционных элементов 1 и 2 подается сиФусоидальное напряжение возбуждения U>. С сигнальных обмоток индукционных элементов 1 и 2 снимается переменное напряжение, вторая гармоника которого пропорциональна соответствующей компоненте магнитного поля Н>

Н . Эти сигналы поступают на первые входы измерительных блоков 3 и 4, где они обрабатываются, при этом на третьих входах блоков 3 и 4 формируются постоянные токи Ев и Ig> Ilpo» порциональные коэффициентам полукруговой девиации В и С. Токи Iy u Ic. подаются в сигнальные обмотки соответствующнх элементов и компенсируют пслукруговую девиацию.

Постоянные токи I> и Ес не оказывают влияния на вход измерительного блока, так как он потребляет от индукционного элемента сигнал только в виде переменного напряжения.

Измерительный блок (фиг.3) работает следующим образом.

На первый вход блока 3 пос ьупае

36 переменное напряжение с с.п нлльной обмотки индукционного элемента вторая гармоника которого пропорциональна соответствующей компоненте измеряемого магнитного поля, Вторая гармоника ныцеляется фильтром 6,, выпрямляется выпрямителем 7, а фильтр

8 сглаживает пульсации выпрямленного сигнала. В результате на выходе второго фильтра 8 появляется постоян40 ное напряжение, пропорциональное составляющей измеряемого магнитного поля. Импульс начального запуска, подаваемый на четвертый вход измерительного блока 3, воздействует на

45 управляющий вход устройства выборки и хранения 9, и в нем записывается значение составляющей измеряемого магнитного поля в начальный момент.

Сумматор 10 вычисляет сумму текущей составляющей магнитного поля и запбмненной в устройстве выборки-хранения 9. Данная сумма запоминается в устройстве выборки-хранения 11 по импульсу, поступающему из измерительного блока 4 в момент, когда в измерительном блоке 3 напряжение, запомненное в устройстве выборкихранения 9, и выходное напряжение фильтра 8 не равны друг другу, а в

5 16 измерительном блоке 4 они будут равны, Эта логическая операция решается следующим образом.

Сигналы, снимаемые с выхода фильтра 8 и запомненные в устройстве выборки-хранения 9, сравниваются . компаратором 12. Если эти сигналы фавны, на выходе компаратора выдается сигнал логической "1", который подается на вход инвертора 13 данного блока формирования промежуточных результатов и через первый выход измерительного блока результатов на второй вход измерительного блока соседнего канала. Сигнал с выхода инвертора 13 подается на вход эле. мента И 14. Если сигнал с выхода пер,: aor o устройства выборки-хранения

9 и текущие сигналы, снимаемые с выхода второго фильтра 8, в одном измерительном блоке не равны друг другу, а в другом блоке равны, то на входах элемента И первого измерительного блока формируются две логические "1". При этом на выходе элемента И 14 формируется сигнал "1" который через второй выход измери.— тельного блока другого канала подается на информационный вход второго устройства выборки-хранения 11. Сигнал с второго устройства выборкихранения 11 через выход измерительного блока 3 в виде постоянного тока подается на сигнальную обмотку индукционного элемента.

102 78 6

Формула изобр етения

Устройство для компенсации полукруговой девиации, содержащее взаимноперпендикулярные первый и второй индукционные элементы, соединенные через соответствующие измерительные. блоки с вычислительным блоком, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия, каждый измерительный блок выполнен в виде последовательно соединенных первого фильтра, вьпрямителя второго фильтра, выход которого соединен с первым входом первого блока выборки-хранения и с первьми входами сумматора и компаратора, выход первого блока выборки-хранения соединен с вторыми входами сум .атора и компаратора, 20 выход которого через инвертор. соединен с первым входом схемы И, а выход сумматора соединен с первым входом второго блока выборки-хранения, выход которого соединен с соответст2 вующим индукционным элементом, выход схемы И первого измерительного блока . соединен с вторым входом второго блок выборки-хранения второго измерительного блока, выход схемы И второго измерительного блока соединен с вторым входом первого блока выборки- хранения первого измерительного бло-ка, выход компаратора первого измери тельного блока соединен с вторым входом схемы И второго измерительного, блока, а выход компаратора второго измерительного блока соединен с вторьи входом схемы И первого измеритель: ного блока.

16102 78

Составитель В.Попов

ТекРед Л.Сердюкова

Корректор Н Ревская

Редактор К.Крупкина

Заказ 3729 Тираж 396 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101