Трубогибочная машина

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к трубогибочным машинам ротационного типа с поворотным гибочным суппортом (С). Цель изобретения - повышение надежности устройства. Машина включает механизм раздельного поворота С 2 и гибочного шаблона 10. Он содержит приводной вал (ПВ) 7, вращение которого осуществляется от силовой звездочки 9. На ПВ 7 жестко закреплен гибочный шаблон 10 и поворотно-С 2. На шлицевом конце 19 ПВ 7 установлен с возможностью осевого перемещения от силового цилиндра 29 ползун (П) 18, взаимодействующий с поворотной обоймой 24, которая посредством шпонки 25 соединена с валом 26 гидродвигателя 27. Обе торцовые поверхности фланца П 18 выполнены кулачковыми. На гладком нижнем участке 17 ПВ 7 установлена поворотно дополнительная обойма 12, соединенная с помощью шпонки 14 с корпусом 15 С 2. При взаимодействии кулачковых поверхностей 13 и 20 дополнительной обоймы 12 и П 18 осуществляется жесткая фиксация ПВ 7 и гибочного шаблона 10. Происходит совместное их вращение. Для раздельного поворота С 2 с помощью цилиндра 29 происходит взаимодействие кулачковых поверхностей 21 и 28 П 18 и поворотной обоймы 24 соответственно. Включением гидродвигателя 27 осуществляют поворот С 2 совместно с корпусом гидродвигателя в исходное положение. При расфиксации всех кулачковых поверхностей П 18, поворотной обоймы 24 и дополнительной обоймы 12 происходит поворот шаблона в исходное положение от звездочки 9. В машине упрощается конструкция гибочного органа и его кинематика. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (g1)g В 21 D 9/05

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И А ВТОРСНОМ .Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сд

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4457381/25-27 (22) 07.07.88 (46) 30.10.90. Бюл. N - 40 (71) Научно-производственное объединение "Атомкотломаш" (72) В.Т.Бондаренко, В.И.Чесноков и Ю.Н.Маркин (53) 621.774,63.06{088.8) (56) Авторское свидетельство СССР и 1433548, кл. В 21 D 9/05, 1988.

„„ЯО„„16О259З д1

2 (54) ТРУБОГИБОЧНАЯ МА!ЦИНА

{57) Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к трубогибочным машинам ротационного типа с поворотным гибочным суппортом (С). Цель изобретения — повьппение надежности устройства. Машина включает механизм раздельного поворота С 2 и гибочного шаблона 10, Он

1602593

40 содержит приводной вал (ПВ) 7, вращение которого осуществляется от силовой звездочки 9. На ЛВ 7 жестко закреплен гибочный шаблон 10 и поворотно -"С 2, На шлицевом конце 19

ПВ 7 установлен с возможностью осевого перемещения от силового цилиндра 29 ползун (П) 18, взаимодействующий с поворотной обоймой 24, которая посредством шпонки 25 соединена с валом 26 гидродвигателя 27.

Обе торцовые поверхности фланца П 18 выполнены кулачковыми, На гладком нижнем участке 17 ПВ 7 установлена поворотно дополнительная обойма 12, соединенная с помощью шпонки 14 с корпусом 15, С 2. При взаимодействии кулачковых поверхностей 13 и 20 доИзобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к трубогибочным машинам ротационного типа с поворотным гибочным суппортом, и может быть использовано в различных отраслях машиностроения, 30

Цель изобретения — повышение надежности машины.

На фиг.l изображена трубогибочная машина, внешний вид; на фиг.2 — то же, вид в плане„ на фиг.3 — - разрез

А-A на фиг.2 (положение гибочного органа, при котором гибочный шаблон, приводной вал и поворотный гибочный суппорт жестко соединены друг с другом — машина находится в исходной позиции перед гибкой); на фиг.4гибочный орган,в положении, при котором приводной вал с гибочным шаблоном разъединен с поворотным суппортом, в позиции окончания гибки д5 возможно осуществление поворота шаблона в исходную позицию при неподвижном суппорте; на фиг.5 — гибочный орган в положении, при котором приводной вал соединяется посредством ползуна с поворотной обоймой, в позиции окончания гибки возможно осуществление поворота суппорта в исходное положение при неподвижном приводном вале с шаблоном за счет поворота корпуса гидродвигателя, жестко соединенного с суппортом.

Трубогибочная машина содержит смонтированные на станине 1 гибочполнительной обоймы 12 и П 18 осуществляется жесткая фиксация ПВ 7 и гибочного шаблона 10. Происходит совместное их вращение. Для раздельного поворота С 2 с помощью цилиндра 29 происходит взаимодействие кулачковых поверхностей 21 и 28 П 18 и поворотной обоймы 24 соответственно. Включением гидродвигателя 27 осуществляют поворот С 2 совместно с корпусом гидродвигателя в исходное положение. При расфиксации всех кулачковых поверхностей П 18, поворотной обоймы 24 и дополнительной обоймы 12 происходит по.-. ворот шаблона в исходное положение от звездочки 9. В машине упрощается конструкция гибочного органа и его кинематика. 5 ил. ный суппорт 2 с механизмом 3 зажима трубы, механизм 4 поджима трубы, узел

5 продольной подачи и поворота трубы и механизм 6 установки дорна. Гибочный суппорт 2 смонтирован подвижно на приводном валу 7 на подшипнике скольжения, а сам вал 7 установлен поворотно в опорах станины на подшипниках 8 и кинематически связан посредством звездочки 9 с силовой цепью приводных гидроцилипдров (не показаны).

Б верхней части приводного вала жестко закреплен гибочный шаблон 10.

В нижней части поворотного гибочного суппорта 2 смонтирован механизм

11 раздельного поворота суппорта и гибочного шаблона, состоящий из дополнительной обоймы 12 с кулачковой поверхностью 13 на ее торце, жестко связанной посредством шпонки 14 с корпусом 15 суппорта,и установленной поворотно относительно вала 7 посредством подшипника 16 на гладком нижнем участке 17 приводного вала 7, а также ползуна 18, подвижно в осевом направлении смонтированного на нижнем шлицевом конце 19 приводного вала 7.

Ползун 18 снабжен кулачковыми поверхностями 20 и 2l и контактирует (по скользящей посадке) своей цилиндрической частью 22 с цилиндрической направляющей 23 поворотной обоймы 24,i жестко посредством шпонки 25 закрепленной на валу 26 гидродвигателя 27, жестко смонтированного,в свою очередь

1602593 6 тей 21 и 28. Включением гидроднигателя 27 (фиг.5) осуществляют поворот в исходное положение суппорта

, совместно с корпусом гидродвигателя (вал 26 гидродвигателя 2? совместно с поворотной обоймой 24, ползуном 18. и приводным валом 7 с гибочиым шаблоном 10 остаются неподвижными за счет гидравлического торможения приводными цилиндрами звездочки 9).

В момент остановки суппорта в исходном положении поступает команда на автоматическое включение цилинде- 15 ра 29 на втягивание штока 30. Ползун

18 перемещается. вверх и останавливается в позиции, в которой все кулачковые поверхности 13, 20, 21 и 28 выведены из контакта друг с другом

20 (фиг.4), После этого включением приводных гидроцилиндров на обратный ход звездочка 9 совместно с приводным валом 7 и гибочным шаблоном 10 поворачиваются до тех пор, пока шаблон не

25 установится в исходное положение, Одновременно труба устройством 5 подается вперед на заданный размер и фиксируется механизмом 3 зажима на . шаблоне. .30 Включением цилиндра 29 на втягивание штока 30 до контакта кулачковых поверхностей 20 и 13 (фиг,3) осуществляется жесткая фиксация поворотного .суппорта 2 и приводного вала 7 с шаблоном — машина подготовлена к после35 дующей гибке, В дальнейшем весь цикл многократно повторяется в аналогичной последовательности до получения гнутой трубы

4р заданной конфигурации

Упрощение конструкции гибочного органа и его кинематики повышает на; дежность предлагаемой трубогибочной . машины.

45,Формула изобретения

50 на корпусе 15 суппорта. Торцовая часть обоймы 24 выполнена в виде ку лачковой поверхности 28.

Возвратно-поступательное осевое перемещение ползуна 18 по шлицевому концу 19 приводного вала 7 и по направляющей 23 осуществляется с помо щью силового цилиндра 29, укрепленного на нижнем торце приводного вала и связанного штоком 30 с ползу ном. Ползун выполнен в форме полого цилиндра с дном с одного торца и фланцем с другого.

Кулачковые поверхности 20 и 21 п риодически контактируют с кулачковыми поверхностями 13 и 28 соответственно.

Трубогибочная машина работает следующим образом.

В позиции, изображенной на фиг.3 в результате взаимодействия кулачковых поверхностей 20 и 13 осуществляется жесткая фиксация приводного вала 7 и гибочного шаблона 10 с пов ротным суппортом 2.

Включением приводных цилиндров . звездочка .9 поворачивается и обеспе чивает совместное вращение приводно го вала 7 с гибочным шаблоном 10 и суппорта 2 с механизмом 3 зажима тру бы, в результате чего труба, наматы ваясь на гибочный шаблон, изгибается на заданный угол (продолжительность совместного поворбта суппорта и шаблона обусловлена величиной угла изгиба трубы).

Для формообразования последующего гиба трубу необходимо устройством 5 подать вперед с заданной (программируемой) величиной подачи. Для этого нужно расфиксировать трубу в механиз ме 3 зажима и повернуть суппорт 2 в исходное положение (положение начала гибки). Гибочный шаблон 10 с приводным валом фиксируется гидродвигателем 27 (фиг.5) в позиции окончания гибки (в противном случае при .совместном возвращении суппорта и шаблона в исходное положение может произойти деформирование гнутого участка трубы шаблоном).

С этой целью выполняются следующие операции.

Включением силового цилиндра 29 на выталкивание штока 30 ползун 18 перемещается вниз по шлицевому концу

19 вала 7 и направляющей 23 обоймы

24 ро контакта кулачковых поверхнос-

Трубогибочная машина1 содержащая смонтированные на станине посредством приводного вала корпус гибочиого сунпорта с механизмом зажима трубы узел продольной подачи и поворота трубы, механизм установки дорна, а также механизм раздельного поворота суппорта и гибочного шаблона, выпол55 ненныи В Виде устаноВленногo соосно с приводным валом приводного в осевом направлении ползуна в форме. полого цилиндра со шлицевой внутренней поверхностью, с дном с одного торца и

1602593 фланцем с другого, имеющего на обеторцовых сторонах фланца кулачковые поверхности, и установленной на ползуне со стороны его дна соосно с

5 приводным валом приводной поворотной обоймы с направляющей поверхностью для ползуна, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности, она снабжена дополнительной обоймой, установленной поворотно на приводном валу и жестко связанной с корпусом гибочного суппорта, на торцовой поверхности дополнительной обоймы со стороны ползуна выполнена для периодического взаимодействия с кулачковой поверхностью ползуна ответная кулачковая поверхность, гибочный шаблон установлен же< тко на приводном валу, а корпус гибочного суппорта с возможностью поворота, нижняя часть приводного вала выполнена шлицевой

s контактирующей с внутренней шлицевой поверхностью ползуна, при этом последний установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль нижнего конца приводного вала, 1602593

Фиг,4

:Редактор А.Orap

Заказ 3347 Тираж 601 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101

1l

13

21

Составитель N.Êðàñíîêóòñêèé

Техред .М.Õîäàíè÷- Корректор Л.Пилипенко