Реверсивный шаговый электродвигатель
I67236
ОП ИСАН И Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства № 126768
Заявлечо 18.XII.1963 (№ 871567/24-7) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 04 1,1965. Бюллетень ¹ 1
Дата опубликования описания 27.11.1965
Кл. 21d, 19
Государствеиный комитет по делам изобретений и открытий СССР
МПК Н 02k
УДК 621.319.3(088.8) P.
Ъ.
Б. А. Ивоботенко, 1О. М. Беленкий, С. М. Герцов и М. М. Минкин;. . - 1;2
;
Авторы изобретения
Заявитель
РЕВЕРСИВНЫЙ ШАГОВЫИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ
Подписная грцииа № 92
В основном авт. св. № 126768 описан реверси вный шаговый двигатель, содержащий на статоре две поочередно переключаемые обмотки, смещенные одна относительно другой на одно зубцовое деление. Характерной особенностью этого двигателя является выполнение шага секций обмоток по пазам сгатора, равным двум зубцовым делениям, что повышает быстродействие и уменьшает габариты.
Однако двигатель имеет малый фиксирующий реактивный момент при отключении обмоток.
В двигателе, составляющем предмет изобретения, с целью увеличения момента фиксации, пазы статора выполнены открытыми и коэффициент полюсной дуги ротора принят равным 0,25 — 0,5 см.
На чертеже изображена магнитная система описываемого двигателя.
Значительный момент фиксации в обесточенном состоянии (0,2 — 0,5 М,„, где М гг— статический синхронизирующий момент) при незначительном ухудшении механических характеристик, частоты приемистости и пускового момента достигается выбором специальной геометрии зубцов статора и ротора: пазы 1 статора 2 выполняются открытыми, причем ширина коронки зубца статора в воздушном зазоре Ь, при нимается равной открытию
S паза b„, а ширина полюсной дуги b рото8 т ра 8 выбираегся в зависимости от требуемой величины момента фиксации равной
Ь, = Ь, — (b, + b ), 5 что соответствует коэффициенту полюсной дуги ротора а — — 0,25 — 0,5 см.
Меньшие значения коэффициента полюсной дуги а соответствуют ббльшим значениям момента фиксации, более четкой фиксации рото10 ра и меньшим значениям статической ошибки, но приводят к заметному ухудшению механических характеристик и к снижению частоты приемистости. Наоборот, ббльшие значения а позволяют с незначительным ухудшением
15 практически сохранить частотные и нагрузочные свойства шагового двигателя без фиксации, но фиксирующий момент при этом меньший.
Как показали расчеты и опыты, четвертая
20 пространственная гармоника реактивного момента, обусловленная зубчатостью статора и явнополюсной системой ротора, при увеличении раскрытия пазов статора и уменьшении полюсной дуги ротора изменяет фазу на 180, 25 т. е. становится положительной по отношенчю к первой гармонике синхронизирующего момента, а ее амплитуда значительно возрастает. Это увеличивает крутизну устойчивого участка моментной характеристики, т. е. при30 водит к уменьшению статической ошибки.
