Устройство для стабилизации мощности электропривода

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авторского свидетельства ¹

Заявлено 29,XII.1962 (№ 810886/24-7) Кл. 21с, 62>, с присоединением заявки №

МПК Н 02р

Государственный комитет по делам изобретений и открытий СССР

Приоритет

УДК

Опубликовано 23.IX. 1964. Бюллетень № 18

Дата опубликования описания 18.XI.1964

Авторы изобретения

Л. В, г улько и Э, П. Семагина

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ МОЩНОСТИ

ЭЛ ЕКТРО П P И ВОДА

Подггисная груггпа М 75

В металлоре кущих станках, где ооработка изделий происходит в результате вращения изделия и поступательного движения резца, стабилизация мощности привода осуществляется изменением скорости шпинделя при неизменной скорости подачи.

В станках, где обработка производится в результате вращательного и поступательного движения инстру.мента, стабилизация мощности привода осуществляется изменением скорости подачи при неизменной скорости вращения инструмента, Стабилизация мощности рабочего органа изменением подачи осуществляется и в некоторых буровых, землеройных и других машинах.

Хотя при стабилизации мощности электродвигателя изменением его скорости момент на валу двигателя изменяется в тех же пределах, что и скорость, а при стабилизации мощности электродвигателя изменением скорости подачи момент остается постоянным, обе системы имеют общую особенность,.Если припять во внимание, что управляющее воздействие в устройстве стабилизации мощности этих приводов изменяется в широких пределах (скорость подачи, напряжение на якоре приводного двигателя), а регулируемая величина (мощность электродвигателя) в пределах точности системы остается постоянной, то ясно, что в тех же пределах изменяется и коэффициент усиления «объекта регулирования», представляющий отношение регулируемой величины к регулирующему воздействию в установившемся режиме.

Очевидно, что если изменение коэффициента усиления объекта регулирования происходит медленно, то при различном моменте на валу двигателя шпинделя переходной процесс в системе при одинаковом входном сигнале

10 будет протекать по-разному в результате различного коэффициента усиления системы. Изменение коэффициента усиления системы отрицательно сказывается на ее свойствах.

Предлагаемое устройство, функциональная

15 схема которого представлена на чертеже, отличается тем, что для повышения качества регулирования с выхода исполнительного элемента введена жесткая обратная связь на серводвигатель. В связи с этим скорость интегри20 рования изменяется обратно пропорционально величине коэффициента усиления объекта регулирования.

Устройство для стабилизации мощности P содержит элемент сравнения 1, релейный эле25 мент 2, серводвигатель 8, усилительно-преобразовательный элемент 4, исполнительный элемент 5, приводной двигатель 6, элемент главной обратной связи 7, элемент местной обратной связи 8. Если сигнал ошибки на входе

30 релейного элемента превысит пороговое значение +- б, то включается серводвигатель и в

IG52IG

Составитель Б. Минц

Редактор Б. С. Панкина Текрсд А. А. Кудрявицкая Корректор О. И. Попова

Заказ 2915,13 Тира>к 1350 Формат буги 60Р,901/з Объем 0,16 изд. л. Цена 5 коп.

ЦНИИПИ Государственного комитета по делана изобретений и открытий СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сагунова, 2 конечном счете изменяется регулирующее воздействие U. так, чтобы уменьшить сигнал рассогласования.

В существующих системах астатического регулирования скорость вращения серводвигателя является либо величиной постоянной, либо зависит от сигнала рассогласования. В предлагаемой системе скорость вращения серводвигателя зависит только от установившегося значения регулирующего воздействия.

Предмет изобретения

Устройство для стабилизации мощности электропривода вращения рабочего органа изменением скорости электропривода подачи, содержащее интегрирующее звено в виде серводвигателя, воздействующего на исполнительцьш элемент и включаемого релейным

5 усилителем, на вход которого поступает сигнал рассогласования меж,1у заданным и фактическим значениями мощности, о тл и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения качества регулирования, с выхода исполнительного

10 элемента введена жесткая обратная связь ца серводвигатель, в связи с чем скорость интегрирования изменяется обратно пропорционально величине коэффициента усиления объекта регулирования.