Электрический пропорционально-дифференциально- интегральный регулятор
союз Советских
Социалистических
Республик
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ,тбир +%к ф +%Q$ » и ..б - .-, " и 7г й= гс
Кл. 42й1, 20;
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 19Х11.1963 г. (№ 848241/26-24) МП1 G 05d с присоединением заявки ¹
Приоритет
Госудврствеиный комитет по делам изобретений и открытий СССР
УДК
Опубликовано 13Х1П.1964 г. Бюллетень ¹ 15
Дата опубликования описания 8.Х.1964
Авторы изобретения:
Заявитель:
А. Я. Ровенский и Д. Я. Ровенский
Tr ич. -, г! в
Киевский филиал организации Госкомитета по приборостроению, Г средствам автоматизации и системам управления при Госплане СССР
3Л ЕКТР И ЧЕСКИ Й ПРО ПОР ЦИОНАЛ ЬНО-ДИФ ФЕРЕ Н ЦИАЛ ЬНОИНТЕГРАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР
Предмет изобретения
Подписная apynna № 143
Известны пропорционально-дифференциально-интегральные регуляторы с динамическими связями на пассивных RC-звеньях.
Предложенный регулятор отличается применением динамической обратной связи с потенциальной нулевой точкой на входе усилителя между RC-звеньями и обратной связи между выходом и входом регулятора. Это позволяет получить независимые RC-звенья изодрома и предварения и регулировать отношение постоянной времени предварения к постоянной времени изодрома.
На чертеже изображена схема предлагаемого пропорционально-дифференциально-интегрального регулятора.
На входе усилителя 1 включено пассивное
RC-звено 2 и параллельная обратная связь
8 с пассивным RC-звеном 4.
Пассивные RC-звенья 2 и 4 разделены потенциальной нулевой точкой 5, благодаря чему достигается заданное отношение постоянных времени звеньев.
Дополнительная обратная связь 6 вызывает изменение величины, пропорциональной составляющей выходного сигнала, и в сочетании с параллельной обратной связью 3 дает возможность получить любое отношение постоянных времени RC-звеньев.
10 Электрический пропорционально-дифференциально-интегральный регулятор с динамическими связями на пассивных RC-звеньях, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью получения независимых RC-звеньев изодрома и предва15 рения и поддержания отношения постоянной времени предварения к постоянной времени изодрома в широких пределах, в нем применена динамическая обратная связь с потенциальной нулевой точкой на входе усилителя между RC-звеньями и обратная связь между выходом и входом пропорционально-дифференциально-интегрального регулятора.
Редактор П. Шлаин
Составитель И. Столярова
Техред T. П. Курилко Корректор О. И. Попова
Заказ 2269/17 Тираж 1475 Формат бум. 60X901/8 Объем 0,13 изд. л. Цена 5 коп.
ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР
Москва, Центр, пр, Серова, д. 4
Типография, пр. Сапунова, 2
