Патент ссср 160841
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ОПИСАНИЕ
И Q О Р ) 11 Б И Ц
К ABTOPCKOMV СВИЛ,ЕТЕЛЬСТВУ
Класс
42с, 39вв
МПК
G 01c,й о )ЩЯf
Заявлено 09.XI.1961 (ЛЬ 751415t49-23) ГОСУДАРСТВЕ Н Н Ы И
КОМИТЕТ ПО ДЕЛАМ
ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ
СССР
УДК
Опубликовано 26.11.1964. Бюллетень М 5
ГССцд,;;,; 1 1
Подписная epgnna "10 149
В. С. Летохов
ЭЛЕКТРОН НО-ОПТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ
УГЛОВЫХ КОЛ ЕБАН И Й ДИ НАМИЧ ЕСКИХ ОБЪЕКТОВ
Для исследования угловых колебаний летательных объектов применяют механические электроизмерительные и оптические устройства.
Предлагаемое электронно-оптическое устройство реализует оптический метод измерения угловых колебаний и характеризуется повышенной чувствительностью регистрации малых угловых колебаний при высокой точности измерений.
В предлагаемом устройстве для модуляции светового потока использованы известные, например в головках самонаведения, вращающиеся цилиндрические решетки, а также способ регистрации смещения одной решетки относительно другой по сдвигу фазы фотоэлектрических сигналов, возникающих при модуляции световых потоков.
Устройство содержит два идентичных канала, регистрирующих колебания объекта по азимуту и углу места. В каждом канале имеются тракты основного и опорного сигналов.
На чертеже изображена функциональная схема предлагаемого электронно-оптического устройства.
Световой луч, направление которого колеблется вследствие колебаний динамического объекта, принймается объективом 1 и полупрозрачной пластинкой 2 делится на две части. В результате формируются два изображения 51 и $2, касающиеся боковой поверхности вращающихся щелевых модуляционных решеток канала 8 азимута н канала 1 угла места. Колебания направления светового луча по азимуту u(t) и углу места P(t) приводят к
cx1cIrrcHal1i1 x(l) =F a(l) 11 g(t) =F p(t) 1130бражений S»1 S (F — фокусное расстояние объс rl:ça 1). Г1ромодулнрованныс решеткой световые сигналы поступают на чувствительные элементы (например, фотоумножитель)
5 и 6.
Сигнал, снимаемьш с чувствительного элемента 5, модулирован по фазе мгновеннымш значениями углового отклонения объекта по азимуту, а сигна7, снимаемый с чувствительного элемента 6, модулирован по фазе мгновеннымп значениями отклонения по углу места.
Тракты опорного сигнала каналов азимута и угла места идентичны. Тракты опорного сигнала содержат неподвижньш источник света 7, объектив 8, чувствительный элемент 9, усилитель 10 и ограничитель 11. Для модуляции основного и опорного световых потоков использована общая модуляционная решетка.
Тракты основного сигнала также содержат усилитель 10 и ограничитель 11. Основной и опорный сигналы поступают на фазовый детектор 12, на выходе которого включен фильтр нижних частот 18.
С выхода электронной схемы снимают сигнал, пропорциональный мгновенному значению углового отклонения по азимуту (или углу места). № 160841
Предмет изобретения
Составитель П. М. Андреев
E едактор Л. В, Калашникова Техред Т. П. Курилко Коррек-ор B. П. Фомина
Поди. к пеи. 8/IV — 64 г. Формат бум. 60;; 901 з Объем 0.23 пзд. л.
Заказ 651i10 Тираж 525 Цена 5 коп.
ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретении и открытий СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типография, пр. Сапунова, 2.
Электронно-оптическое устройство для измерения угловых колебаний динамических объектов, содержащее два идентичных канала — азимута и угла места, каждый из которых содержит светочувствительный элемент и модуляционную вращающуюся решетку, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности измерений до нескольких угловых секунд при частотах колебаний до сотен герц и амплитудах до нескольких угловых градусов, в нем каждый из каналов дополнен трактом опорного сигнала от собственного источника светл, выполненным аналогично основному каналу, и фазовым детектором, при этом модуляционная вращающаяся решетка является общей для обоих трактов как канала азимута, так и канала угла места,

