Лесозаготовительная машина

 

Изобретение относится к лесозаготовительным машинам и может быть использовано в лесной промышленности. Целью изобретения является повышение эффективности обработки деревьев. Машина включает самоходное шасси 1 с кабиной 2 и остовом 3, на котором установлен манипулятор 4 с управляемой стойкой 5 захватно-срезающего устройства, сучкорезный контур 11, нож 12 для обрезки вершины, сбрасывающий рычаг 15, а также протаскивающее устройство 13 и роликовая опора 14. Роликовая опора 14 выполнена с возможностью перемещения относительно внутренней поверхности управляемой стойки 5 в плоскости действия манипулятора 4. На манипуляторе 4 установлен упор 41, взаимодействующий с роликовой опорой 14 при повороте управляемой стойки 5 в плоскости действия манипулятора 4. При срезании деревьев роликовая опора 14 не выступает за внутреннюю поверхность управляемой стойки 5, что позволяет производить валку с предварительным натягом. При обрезке сучьев с дерева взаимодействием с упором 41 роликовая опорая 14 выдвигается в рабочее положение и используется для снижения трения при протаскивании ствола дерева. 5 з.п. ф-лы, 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУбЛИН

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

7138", П

Ж

<О

ЬР

СР

17/47 Оа1 7

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

IlO ИЗОбРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4457028/23-15 (22) 11.07.88 (46) 15.10.90. Бюл. № 38 (71) Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт механизации и энергетики лесной промышленности (72) Н. Н. Горбачев (53) 634.0.36(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1391540, кл. А 01 G 23/08, 1986.

Патент США № 4044806, кл. А 01 G 23/08, 1977. (54) ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА (57) Изобретение относится к лесозаготовительным машинам и может быть использовано в лесной промышленности. Целью изобретения является повышение эффективности обработки деревьев. Машина включает самоходное шасси 1 с кабиной 2 и остовом 3, на котором установлен манипулятор 4 с уп„„SU„„1598920 д 1 (51)5 А 01 G 23/08, В 27 1 1/00

2 равляемой стойкой 5 захватно-срезающего устройства, сучкорезный контур 11, нож 12 для обрезки вершины, сбрасывающий рычаг 15, а также протаскивающее устройство 13 и роликовая опора 14. Роликовая опора 14 выполнена с возможностью перемещения относительно внутренней поверхности управляемой стойки 5 в плоскости действия манипулятора 4. На манипуляторе 4 установлен упор 41, взаимодействующий с роликовой опорой 14 при повороте управляемой стойки 5 в плоскости действия манипулятора 4. При срезании деревьев роликовая опора 14 не выступает за внутреннюю поверхность управлемой стойки, что позволяет производить валку с предварительным натягом. При обрезке сучьев с дерева взаимодействием с упором 41 роликовая опора 14 выдвигается в рабочее положение и используется для снижения трения при протаскивании ствола дерева. 5 з. п. ф-лы.

4 ил.

1598920

"5

Изобретение относится к лесозаготовительным машинам и может быть использовано в лесной промышленности.

Целью изобретения является повышение эффективности обработки деревьев.

На фиг. 1 показана машина, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, в положении, исходном для выполнения операции обрезки сучьев; на фиг. 3 — захватно-срезающее устройство при зажиме дерева и его срезании при валке, вид сверху; на фиг. 4 — то же, при сбрасывании дерева после обрезки сучьев.

Машина включает самоходное шасси 1 с кабиной 2 и остовом 3, на котором установлен манипулятор 4 с управляемой стойкой 5, поворотной вокруг оси 6 относительно манипулятора 4 посредством привода, например, гидроцилиндра 7, неподвижная опора 8 которого закреплена на манипуляторе 4, подвижная опора 9 — на нижней призме 10 управляемой стойки 5, а также сучкорезный контур 11, нож для обрезки вершин 12, протаскивающее устройство 13, роликовую опору 14 и сбрасывающий рычаг 15 (фиг. 3 и 4). Манипулятор 4 с помощью оси 16 может быть установлен, например на поворотном в продольной плоскости рычаге 17, в свою очередь установленном с помощью оси 18 на кронштейне 19 остова 3 шасси 1, например, с приводом поворота от гидроцилиндра 20, неподвижная опора 21 которого установлена на остове 3 шасси-1, а подвижная может совпадать с осью 16.

Поворотный рычаг 17 выполняет в данном случае функцию стрелы манипулятора 4, рукоять которого при этом может быть выполнена, например, в виде телескопической балки, на выдвижной части 22 которой с помощью оси 6 смонтирована управляемая стойка 5 захватно-срезающего устройства, а на об. ;е — ось 23 подвижной опоры гидроцилпнлра 24 поворота манипулятора 4 в вертикальной плоскости вокруг оси 16 при запертом положении гидроцилиндра 20.

Неподвижная опора 25 гидроцилиндра 24 при этом расположена на остове 3 шасси ?оликовая опора 14 установлена на уп.: лля мой стой.,с 5 захватно-срезающего ус :ойства с возможностью перемещения относительно внутренней поверхности управляемой стойки 5 в плоскости действия манипулятора по крайней мере на уровень выступов средств противоскольжения, например шипов 26 (фиг. 4). Для этого в верхней части управляемой стойки 5 смонтирована, например, ось 27, а по обе ее стороны — рычаги 28, несущие на оси 29 собственно ролик 14. На внутренней поверхности управляемой стойки 5 может быть выполнен цилиндрический паз 30 (фиг. 2), который обеспечивает уборку ролика 14 за гребень средств противоскольжения 26 (фиг. 3), располагаемых, как правило, на верхней 31 и нижней 10 призмах захватно-срезающего устройства со стороны внутренней поверхности управляемой стойки 5, и играет роль упора при смещении ролика 14 в направлении эт:: поверхности. 3а счет верхнего расположения оси 27 и нижнего расположения ролика 14 роликовая опора представляет собой маятник, ролик 14 которого при вертикальном положении управляемой стойки 5 находится под действием сил тяжести в положении, прижатом к внутренней поверхности управляемой стойки 5.

На манипуляторе 4 с помощью осей 32 и ЗЗ смонтирован приводной прямолинейнонаправляющий механизм„включающий также кривошипы 34 и 35, на осях 36 и 37 которых смонтирован шатун 38. Шатун 38 несет сучкорезный контур 11, а также нож для обрезки вершин 12 и, например, протаскивающее устройство !3, в данном случае вальцового типа. Привод кривошипов 34 и .35 механизма осуществляется ст гидроцилиндра

39, неподвижная опора 40 которого установлена на манипуляторе 4, а подвижная может совпадать с осью 36.

На манипуляторе 4 смонтирован упор 41, взаимодействующий с рычагом 28 роликовой опоры 14 при повороте управляемой стойки 5 захватно-срезающего устройства против часовой стрелки в плоскости действия манипулятора 4. Упор 41 может быть снабжен упругим элементом и амортизатором.

На верхней призме 31 захватно-срезающего устройства с помощью оси 42 смонтирован сбрасывающий рычаг 15 (фиг. 3 и 4) с приводом поворота в плоскости, поперечной управляемои стойке 5 посредством гидроцилиндра 43, подвижная опора 44 которого закреплена на рычаге 15, а неподвижная опора 45 — на верхней призме 31 зах ватно-срезающего устройства. На остове 3 машины смонтирована также опора 46 для манипулятора 4.

Машина работает следующим образом.

Машину в положении, исходном для выполнения операции валки, останавливают перед растущими деревьями. Машинист выбирает дерево, подлежащее срезанию, после чего поворотом манипулятора 4 вокруг оси 47 шасси 1 нацеливает манипулятор 4 на дерево.

Затем выполняется наводка управляемой стойки 5 захватно-срезающего устройства на ! дерево. Для этого выдвигают подвиж ную часть 22 манипулятора 4 с захватносрезающим устройством, регулируя положение управляемой стойки 5 относительно подвижной части манипулятора 22 посредством гидроцилиндра 7, а положение манипулятора 4 относительно шасси 1 — гидроцилиндром 24 при запертом положении гидроцилиндра 20 таким образом, чтобы ввести дерево, подлежащее валке, в раскрытые захваты верхней 31 и нижней 10 призм возможно ниже к поверхности почвы. После чего рычагами 48 (фиг. 3 и 4) зажимают

1598920 комлевую часть дерева в призмах 31 и 10 с упором в средства противоскольжения, например шипы 26 (фиг. 3) . Так как ролик 14 при этом прижат к управляемой стойке 5 и не выступает за шипы 26, он не препятствует надежному захвату дерева. Далее выдвижением гидроцилиндра 24 выполняют натяг дерева вверх для облегчения процесса срезания и срезают дерево.

Затем несколько приподнимают срезанное дерево с пня, поворотом управляемой стойки 5 с помощью гидроцилиндра 7 против часовой стрелке наклоняют дерево в сторону шасси 1 и, задвигая подвижную часть

22 манипулятора 4, продолжая наклон дерева, укладывают его в раскрытые сучко- 1 резный контур 11 и протаскивающее устройство 13. В момент соприкосновения рычагов 28 с упором 41 ослабляют захватные рычаги 48 верхней 31 и нижней 10 призм захватно-среза ющего устройства. Ослабление захватных рычагов 48 при этом может быть выполнено автоматически, например, за счет подачи сигнала управления от контактного датчика. При дальнейшем повороте управляемой стойки 5 упор,41, продолжая воздействовать на рычаги 28, поворачивает последние вокруг оси 27, перемещая ролик 14 до тех пор, пока дерево не окажется вывешенным на ролике 14 и будет снято с шипов 26. Дерево 49 оказывается s положении, исходном для обрезки сучьев (фиг. 2) .

Снабжение упора 41 упругим элементом и 30 амортизатором обеспечивает смягчение удара в момент соприкосновения упора 41 с рычагами 28, позволяет при необходимости зажать дерево крюками 48 захватно-срезающего устройства и подать дерево 49 через сучкорезный контур 11 выдвижением подвиж- з5 ной части 22 манипулятора 4. Для протаскивания дерева 49 и обрезки сучьев охватывают дерево 49 сучкорезным контуром 11 и протаскивающим механизмом 13, регулируя высоту шатуна 38 относительно роликовой опоры 14 с помошью гидроцилиндра 39.

Затем включают протаскивающий механизм

13 и подают дерево 49 вдоль манипулятора 4 и управляемой стойки 5, поддерживая его роликовой опорой 14, предварительно развернув остов 3 машины с маннпулято- 4> ром 4 вокруг оси 47 с таким расчетом, чтобы дерево 49 при обрезке сучьев перемещалось в направлении вырубки. Нетоварную часть вершины отрезают ножом 12, раскрывают зажимные рычаги 48 и сбрасывающим рычагом 15, поворачивая его гидроцилиндром 43 вокруг оси 42, выбрасывают вершинную часть дерева 49 из захватного устройства. Затем цикл работы машины повторяется.

Для установки манипулятора 4 в транспортное положение рычаг 17 гидроцилиндром 20 поворачивают вокруг оси 18 против часовой стрелки до тех пор, пока манипулятор не переместится на упор 46. Прй этом положение манипулятора относительно остова 3 шасси 1 корректируется гидроцилиндром 24. формула изобретения

1. Лесозаготовительная машина, включающая самоходное шасси с кабиной и остовом, на котором установлены манипулятор с управляемой стойкой захватно-срезающего устройства, сучкорезный контур, нож для обрезки вершины, сбрасывающий рычаг, протаскивающее устройство, роликовая опора, отличающаяся тем, что, с целью повышения эффективности обработки деревьев, роликовая опора выполнена с возможностью перемещения относительно внутренней поверхности управляемой стойки в плоскости, проходящей через манипулятор и стойку, причем и сучкорезный контур, и протаскивающее устройство смонтированы на манипуляторе также с возможностью перемещения в той же плоскости.

2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что роликовая опора подвешена по крайней мере на двух рычагах, шарнирно смонтированных на поперечной к плоскости манипулятора оси, расположенной в верхней части управляемой стойки, по обе стороны от нее.

3. Машина по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что на манипуляторе установлен упор для взаимодействия с рычагами роликовой опоры в одной из крайних положений управляемой стойки.

4. Машина по п. 1 — 3, отличающаяся тем, что упор снабжен упругим элементом и амортизатором.

5. Машина по пп. 1 — 4, отличающаяся тем, что на манипуляторе установлен приводной прямолинейно-направляющий механизм, а сучкорезный контур установлен на шатуне этого механизма.

6. Машина по пп. 1 — 5, отличающаяся тем, что протаскивающее устройство установлено на шатуне прямолинейно-направляющего механизма.

1598920

1598920

Составитель Ю. Тазов

Редактор Н. Швыдкая Техред А. Кравчук Корректор М. Шароши

Заказ 3097 Тираж 463 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ (ССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская ныб.. д. 4 5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, IOI