Устройство для исследования трения и износа

 

Изобретение относится к исследованию триботехнических процессов, происходящих в шариковых приводах исполнительных органов роботов манипуляторов. Цель - приближение условий испытания к реальным условиям работы шарикового привода путем поддержания постоянства по величине и направлению нагрузки на шарики привода. Шарикопривод 10 устанавливают в держателе 3. Винтом 16 сжимают пружину 15 до величины предварительной нагрузки. Один толкатель 2 нагружается силой P<SB POS="POST">1</SB> до заданной величины. Другой толкатель 2, взаимодействующий с силоизмерителем 11, приводится в возвратно-поступательное движение силой P<SB POS="POST">2</SB> приводом перемещения образцов 4. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (l 9) (I I ) (si)s G 01 N 3/56

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4418754/25-28 (22) 22.01.88 (46) 07.10.90. Бюл. М 37 (72) О.Л.Денисенко, Н.Ф.Ряполов, Л.К.Гаврилычев, В.Д.Сушков, А.Н,Дудка и В.П.Бурдиян (53) 620.178;16 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР .

N. 859868, кл, G 01 N 3/56, 1979. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ

ТРЕНИЯ И ИЗНОСА (57) Изобретение относится к исследованию триботехнических процессов, происходящих в шариковых приводах исполнительных органов роботов манипуляторов, Цель— приближение условий испытания к реальным условиям работы шарикового привода путем поддержания постоянства по величине и направлению нагрузки на шарики привода. Шарикопривод 10 устанавливают в держателе 3. Винтом 16 сжимают пружину

15 до величины предварительной нагрузки, Один толкатель 2 нагружается силой Р> до заданной величины. Другой толкатель 2, взаимодействующий с силоизмерителем 11, приводится в возвратно-поступательное движение силой Р2 приводом перемещения образцов 4. 3 ил.

1597689

Изобретение относится к испытательной технике и может быть использовано для исследования триботехнических процессов, происходящих в шариковых приводах. исполнительных органов роботов манипуляторов.

Целью изобретения является приближение условий испытания к реальным условиям работы шарикового привода путем поддержания постоянства по величине и направлению нагрузки на шарики привода.

На фиг,1 изображено устройство для исследования трения и износа; на фиг.2 — вид

А на фиг.1; на фиг.3 — разрез Б — Б на фиг.1, Устройство содержит станину 1 с силовым каркасом, установленными на ней узлами предварительной и рабочей нагрузок с соответствующими толкателями 2, держатели 3 образцов 4, привод (не показан) их перемещения, пару коромысел 5, шатуны 6 и пустотелые цилиндрические направляющие 7, в последних из которых выполнены по две симметричные прорези. Узел предварительной нагрузки выполнен в виде двух параллельно расположенных шарнирнорычажных четырехзвенных прямолинейно направляющих механизмов Чебышева, имеющих одну опору 8, установленную с возможностью перемещения вдоль направляющих 7, держатели 3 образцов 4 жестко связаны с направляющими 7, одни концы шатунов 6 шарнирно связаны с опорой 8, другие — с соответствующими коромыслами

5, у которых одни плечи шарнирно связаны с соответствующими звеньями 9 соответствующих механизмов Чебышева, другие — с соответствующими толкателями 2, а длина прорезей равна рабочему ходу толкателей

2. Один конец толкателей 2 предназначен для взаимодействия с образцами 4, выполненными в виде шариков, установленных в шарикопроводе 10, другой — соответственно с силоиэмерителем 11 и узлом 12 рабочей нагрузки, в средней части толкателей 2 при помощи осей 13 шарнирно установлены коромысла 5. Оси 13 толкателей 2 выходят в прорези направляющих 7. Средняя часть коромысел 5 при помощи соответствующих шарниров 14 связана с одним из концов соответствующих шатунов 6. Между опорой

8 и силовым каркасом станины 1 установлена пружина 15 с нагруэочным винтом 16.

Устройство работает следующим образом.

20

35

45 мещения вдоль направляющих, держатели образцов жестко связаны с направляющими, одни концы шатунов шарнирно связаны с опорой, другие — с соответствующими коромыслами, у которых одни плечи шарнирно

5

Шарикопровод 10 с шариками устанавливают в держателе 3. Винтом 16 сжимают пружину 15 до величины предварительной нагрузки, Усилие пружины 15 передается через опору 8, шатуны 6, цилиндрические шарниры 14, звенья 9, коромысла 5, оси 13 на толкатели 2, которые своими концами воздействуют на шарики в шарикопроводе

10, что позволяет реализовать требуемую величину усилия предварительного нагружения образцов 4. Толкатель 2, взаимодействующий с узлом 12 рабочей нагрузки, нагружается силой.Р до заданной величины, после чего второму толкателю 2, взаимодействующему с силоиэмерителем 11 придается возвратно-поступательное движение, например при помощи силы Pz от привода перемещения образцов 4.

Усилие Рр не действует на элементы узла предварительного нагружения, При этом величина предварительного нагружения остается величиной постоянной и действующей на оси 13 толкателей 2 при любом их взаимном положении на протяжении рабочего хода и времени испытания исследуемого шарикопровада 10.

Формула изобретения

Устройство для исследования трения и износа, содержащее станину с силовым каркасом, установленные на ней узлы предварительной и рабочей нагрузок с соответствующими толкателями, держатели образцов и привод их перемещения, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью приближения условий испытания к реальным условиям работы шарикового. привода, оно снабжено парами коромысел, шатунов и пустотелых цилиндрических направляющих, в последних выполнены по две симметричные про-рези, узел предварительной нагрузки выполнен в виде двух параллельно расположенных шарнирно-рычажных четырехзвенных механизмов Чебышева, имеющих общую опору, установленную с возможностью пересвязаны с соответствующими звеньями соот- ветствующих механизмов Чебышева, другие— с соответствующими толкателями, а длина прорезей равна рабочему ходу толкателей.

1597689

ВША

73 ZСоставитель Ю. Асриянц

Техред М,Моргентал Корректор С. Шекмар

Редактор А. Шандор

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 3047 Тираж 503 Подписное.

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5