Машина для установки крепи при проходке штрека

 

Изобретение относится к средствам механизации крепления горных выработок. Целью изобретения является повышение производительности машины для установки крепи. Машина для установки крепи содержит ходовую тележку (Т) 1, установленную на монорельсе 2 подвесной дороги и основной и дополнительный рабочие органы. Основной рабочий орган выполлнен в виде платформы (П) 3, шарнирно связанной с параллелограммным рычагом (Р) 4, соединенным с Т 1. Дополнительный рабочий орган выполнен в виде телескопического Р 5 с рабочей П 6, установленной на конце Р 5 с возможностью поперечного перемещения. Ось Р 4 совмещена с продольной осью машины. Причем Р 5 шарнирно прикреплен к Т 1 позади основного рабочего органа с возможностью поворота в горизонтальной плоскости. Каждое шарнирное соединение снабжено силовым гидроцилиндром. Машина может быть снабжена манипулятором для бурильной установки, выполненным в виде установленной на Р 4 телескопической стрелы и механизмов вращения ее вокруг Р 4 и перемещения вдоль него. Механизм вращения выполнен из неподвижно установленной на Р 4 зубчатого колеса и находящейся в зацеплении с ним приводной шестерни. Механизм продольного перемещения стрелы выполнен из зубчатой рейки и шнека. Машина может быть снабжена дополнительными элементами, вставленными спереди и позади П 6 для ее удлинения и сбоку П 6 для ее уширения. С помощью основного органа машины верхняки крепи поднимают с подошвы 14 к кровле 15 выработки. Одновременно для бурения скважин используют стрелу с бурильной установкой. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11)

Е 21 Р 13/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

° с юа

° °

Фиг. 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4202598/23-03 (22) 21.05.87 (31) P 3617136.0; P 3627348.1 (32) 22 ° 05 ° 869 12 ° 08 ° 86 (33) DE (46) 30.09.90.Бюл. 36 (71) ГТА ГмбХ Фертигунгсбетриб унд инженирбюро фюр грубенбедарф, транспорт-унд аусбаутехник (DE) (72) Хельмут Хейстеркамп (DE) (53) 622 ° 289(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

1I 796442, кл. Е 21 D 13/04, 1977.

Заявка ФРГ 9 3445062, кл. Е 21 D 13/04, опублик. 1985, 2 (54) MAIlIHHA ДЛя устАНОВКИ КРЕПИ ПРИ

ПРОХОДКЕ ШТРЕКА (57) Изобретение относится к средствам механизации крепления горных выработок . Цель из о б ре те ния — повышение производительности машины для установки крепи. Машина для установки крепи содержит ходовую тележку (Т) 1, установленную на монорельсе 2 подвесной дороги, и основной и дополнйтельный рабо-. чие органы, Основной рабочий орган выполнен в виде платформы (П) 3, шарнир,но связанной с параллелограммным рычагом (P) 4, соединенным с Т 1, Дополнительный рабочий орган выполнен в виде

1597112 телескопического P 5 с рабочей П 6, установленной на конце P 5 с возможностью поперечного перемещения, Ось P 4 совмещена с продольной осью машины.

Причем Р 5 шарнирно прикреплен к т ) позади основного рабочего органа с возможностью поворота н горизонтальной плоскости, Каждое шарнирное соединение снабжено силовым гидроцилиндром. 0

Машина может быть снабжена манипулятором для бурильной установки, выполненным н виде установленной на P 4 телескопической стрелы и механизмов вращения ее вокруг Р 4 и перемещения вдоль изобретение относится к средствам механизации крепления горных выработок, а именно к машинам для установки . крепи. 25

Пель изобретения — повышение производительности машины для установки крепи, На фиг.l изображена машина для установки крепи, вид сбоку; на фиг.2 то же, вид сверху; на фиг.3 — то же, с манипулятором для бурильной установки, вид сверху.

Машина для установки крепи состоит из ходовой тележки 1, основного и дополнительных рабочих органов. Ходовая 35 тележка 1 установлена на монорельсе 2 подвесной дороги. Основной рабочий орган выполнен в виде платформы 3, шарнирно связанной с параллелограммным

40 рычагом 4, который соединен с ходовой тележкой 1. Дополнительный рабочий орган выполнен в виде телескопического рычага 5 с рабочей платформой 6, установленной на его конце под платформой основного рабочего органа с возможностью поперечного перемещения. Ось 7 рычага 4 основного рабочего органа совмещена с продольной осью машины, Рычаг 5 дополнительного рабочего орга50 на шарнирно прикреплен к ходовой тележке 1 позади основного рабочего органа с возможностью поворота в горизонтальной плоскости. Каждое шарнирное соединение снабжено силовым

55 гидроцилиндром. Магазина для установки крепи может быть снабжена манипулятором для бурильной установки 8, выполненным в виде установленной на него. Механизм вращения выполнен иэ неподвижно установленной на P 4 зубчатого колеса и находящейся в зацеплении с ним приводной шестерни. Механизм продольного перемещения стрелы выполнен из зубчатой рейки и шнека, Машина может быть снабжена дополнительными элементами, вставленными спереди и позади П 6 для ее удлинения и сбоку П 6 для ее уширения. С помощью основного органа машины верхняки крепи поднимают с подошвы 14 к кровле 15 выработки.

Одновременно для бурения скважин используют стрелу с бурильной установкой. 2 з.п,ф-лы,3 ил. рычаге 4 основного рабочего органа телескопической стрелы 9 и механизмов вращения ее нокруг рычага 4 и перемещения вдоль него. Механизм вращения выполнен из неподвижно установленной на рычаге 4 зубчатого колеса 10 и находящейся в зацеплении с ним приводной шестерни ll. Механизм продольног перемещения стрелы 9 выполнен из зубчатой рейки 12 и шнека 13. Машина для установки крепи может бь|ть снабжена дополнительными элементами, вставленными сбоку для уширения стола 6, и дополнительными элементами, вставленными спереди и позади стола 6 для его удлинения.

Машина для установки крепи работает следующим образом.

Все операции при установке крепи выполняют одновременно. С помощью основного рабочего органа находящиеся на подошве 14 нерхняки крепи поднимают к кровле 15 выработки. При необходимости одновременно с этим производят бурение скважин под анкерную крепь или бурение взрывных скважин. Эти операции осуществляют посредством бурильной установки 8 на стреле 9, При выполнении отдельных работ, необходимых при установке крепи, рабочую платформу 6 передвигают поперек продольной оси выработки в требуемое, положение.

В случае необходимости рабочую платформу 6 уширяют или удлиняют встанляемыми в нее элементами-вставками, формула изобретения

), Машина для установки крепи при проходке штрек а, включающая ходовую

15971 тележку, установленную на монорельсе подвесной дороги, и рабочий орган, выполненный в виде платформы, шарнирно связанной с параллелограммным рычагом, который шарнирно соединен с ходовой тележкой, причем каждое шарнирное соединение снабжено силовым гидроцилиндром, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности машины,.она снабжена дополнительным рабочим органом, который выполнен в виде телескопического рычага с рабочей платформой, установленной на его конце под платформой основного рабоче- 15 го органа с возможностью поперечного перемещения, при этом ось рычага основного рабочего органа совмещена с продольной осью машины, а рычаг дополнительного рабочего органа шарнирно прикреплен к тележке позади основного рабочего органа с возможностью поворота в горизонтальной плоскости.

12 6

2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что она снабжена манипуляторомдля бурильной установки, выполненным в виде установленной на рычаге основного рабочего органа телескопической стрелы и механизмов вращения ее вокруг рычага и перемещения вдоль него, при этом механизм вращения стрелы выполнен из неподвижно установленного на рычаге зубчатого колеса и находящейся в зацеплении с ним приводной шестерни, а механизм продольного перемещения стрелы — из зубчатой рейки и шнека.

3. Машина по п.1 или 2, о т л ич а ю щ а я с я тем, что стол рабоче. го органа снабжен дополнительными элементами, вставленными сбоку для уширения стола, и дополнительными элементами, вставленными спереди и позади стола для его удлинения.

Приоритет по пунктам:

22.05.86 по пп. 1 и 3;

12.06.86 по п. 2.

1597112

Г 13 П П П Р 0 1

I 11 1 1I Ц i1 1t t

Составитель Б. Ус ан-Подгорнов

Техред H.Äèäbï<

Редактор М.Петрова

Корректор С.Черни

Заказ 2919 Тираж 377 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.„ д, 4/5

Производственно-издательский комбинат 11атент", r, Ужгород, ул. Гагарина, 101