Устройство для определения разностей сигналов

 

Изобретение относится к распознающим устройствам, измерительной технике, дискретным системам автоматического управления и может быть использовано в идентификаторах производных измеряемых сигналов, адаптивных регуляторах движущихся объектов различного назначения, например летательных аппаратов. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства за счет определения всех прошлых значений входного сигнала и их разностей. Устройство содержит квантователь 1 входного сигнала X (T) по времени, элементы памяти 2 1 - 2 N, блоки вычитания 3 1 - 3 N и дополнительные блоки вычитания 3 IJ (I=1,...,N), соединенные по приведенной схеме. Поставленная цель достигается благодаря новым связям между элементами устройства. 1 ил.

М

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (S1)S С 06 С 7/18 1 фУ (6а6Л6- 1й

bgbJl O

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

-n) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И 07НРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4408191/24-24 (22) 11.04.88 (46) 30.09.90. Бюп. Н 36 (72) Н.Т.Харин (53) 681;3(088.8) (56) Кори Г., Кори Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. И.: Наука, 1970. с.600.

Авторское свидетельство СССР

1330643, кл. G 06 К 9/00, 1986. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ РАЗ.НОСТЕЙ.СИГНАЛОВ (57) Изобретение относится к распознающим устройствам, измерительной тех" нике, дискретным системам автоматического управления и может быть использовано в идентификаторах произ„„SU,, 159 2 А1

2 водных измеряемых сигналов, адаптивных регуляторах для движущихся объектов различного назначения, например летательных аппаратов. Целью изобретения является расширение функциональных воэможностей устройства за счет определения всех прошлых значений входного сигнала и их разностей.

Устройство содержит квантователь i входного сигнала x(t) по времени, элементы памяти 2„-2„, блоки вычитания 3 -3 „ и дополнительные блоки вы-. читания ЗЦ (i = 1,...,и), соединен.ные IIo приведенной схеме. Поставленная цель достигается благодаря новым связям межцу элементами устройства.

1 ил. 1596352

4+x ((k-п)Т1= ЛХГ(К-n)Т3- xL(k-n+1)T).

40

Изобретение относится к распозна ющим устройствам, измерительной технике, дискретным системам автомати,ческого управления и может быть использовано в идентификаторах производных измеряемых сигналов, реализации адаптивных. регуляторов для движущихся объектов различного назначения, например, летательных аппаратов.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей устройства за счет определения всех npomnbnc значений входного сигнала и их разностей.

На чертеже приведена схема устройства.

Устройство содержит квантователь 1 входного сигнала x(t) по времени,элементы памяти 2,-2„, блоки вычитания

3 — 3„ и дополнительные блоки вычита- 20 ния 3;. (i = 1, 2,...,и), соединенные по приведенной схеме.

Устройство работает следующим об разом.

Дискретный сигнал с квантователя

1 проходит через элементы памяти 2;, на выходах которых формируются прошлые значения в виде х ((k-1)7$, х ((k-2) Т),...,х ((k-п)Т j. Входные и выходные сигналы с элементов памяти 2,подаются на входы уменьшаемого и вычитаемого блоков вычитания 3 -3 первой строки матрицы, с выходов которых снимаются первые разности в виде

dx (kT) = х (kT) - х ((k-1)Ò); д х ((1.-1) Т g = x C(k-1) т 3 - х ((К-2) Т); д х ((с- n) T g = x ((k n) T ) — х ((1<+1) Т ).

Эти разности, начиная со второго столбца, подаются на блоки вычитания

3 второй строки и с их выходов no2f лучают вторые разности

Д x (kT) = Д x (kT) —,дх ((k-1) T), 50

4 х P(k-1)Т ) = gx P(k-1)Т J — dx ((k-2)Т3 э

Эти разности, начиная с третьего столбца, подаются на блоки вычитания

3> третьей строки матрицы и форми-.

l%-1 руются третьи разности до Ь х ((k—

1) T3 включительно.

Формула изобретения

Устройство для определения разностей сигналов, содержащее квантователь входного сигнала по времени, п. блоков вычитания и и элементов памяти, вход первого из которых соединен с выходом квантователя входного сигнала по времени и с входом уменьшаемого первого блока вычитания, подключенного входом вычитаемого к выходу первого элемента памяти, вход уменьшаемого i-го (i = 2,...,n) блока вычитания соединен с выходом (i-t)-ro блока вычитания, выход i-го (i = 1,2,...,n) блока вычитания является выходом i-ой разности сигнала, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет определения всех прошлых значений входного сигнала и их разностей, в него вве-. дена и-1 группа дополнительных блоков вычитания, прием i-я (i = 1...,,n—

1) группа дополнительных блоков вычитания содержит n-i дополнительных блоков вычитания, п элементов памяти включены последовательно и соединены, начиная с второго элемента, входами и выходами соответственно с входами уменьшаемого и вычитаемого соответствующих дополнительных блоков вычитания первой группы, выход j-ro (j = i+1 n) дополнительного блока вычитания i-й группы подключен к входу уменьшаемого (j+ 1)-ro и входу вычитаемого j-го дополнительного блока вычитания (i+1)-й группы и является выходом разности 1-го порядка (k-j)-го прошлого значения сигнала по отношению к k-му такту сигнала на выходе квантователя входного сигнала по времени, выход (i+1)-ro дополнительного блока вычитания i-й группы соединен с входом вычитаемого

i-ro основного блока вычитания.