Двухотсчетный преобразователь угла поворота вала в код
Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством. С целью упрощения юстировки преобразователя при согласовании отсчетов в двухотсчетный преобразователь угла поворота вала в код, содержащий датчик 1 угла грубого отсчета, датчик 2 угла точного отсчета, блок 3 питания, формирователь 4 сигнала рассогласования ГО, формирователь 5 сигнала рассогласования ГО, блок 6 выбора каналов, блок 7 преобразования напряжения в частоту, реверсивный счетчик 8, введены блок 9 памяти и сумматор 10. Датчики 1 и 2 преобразуют с единичным коэффициентом и с коэффициентом P электрической редукции угловое положение входного вала в электрические сигналы, содержащие информацию о величине угла поворота вала. Формирователи 4 и 5 вырабатывают сигналы рассогласования между угловым положением датчиков 1, 2 и его кодовым эквивалентом в реверсивном счетчике 8. Для исключения механического согласования отсчетов в блок 9 памяти заносится код смещения нулевого положения датчика 1 относительно датчика 2. Суммарный код блока 9 и старших и средних разрядов реверсивного счетчика 8 поступает на цифровые входы формирователя 4. 1 ил.
ИФ (И1 (gg)5 H 03 M 1/48
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Яп
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
1 (21) 462? 572/24-24 (22) 04.10.88 (46) 23.09.90. Бюл. № 35 (72) В.Д.Аксененко и А.Н.Клехта (53) 681.325(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР №.1417190, кл. Н 03 M 1/48, 1986.
Авторское свидетельство СССР № 1088045, кл,Н 03 M 1/48, 1983. (54) ДВУХОТСЧЕТНЫИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ
УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД (57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналого--. вых источников информации с цифровым вычислительным устройством. С целью упрощения юстировки преобразователя .при согласовании отсчетов в двухотсчетный преобразователь угла поворота вала в код, содержащий датчик 1 угла грубого отсчета, датчик 2 угла точного отсчета, блок 3 питания, формирователь 4 сигнала рассогласования
ГО, формирователь 5 сигнала рассогласования ГО, блок 6 выбора каналов, блок 7 преобразования напряжения в частоту, реверсивный счетчик 8, введены блок 9 памяти и сумматор 10. Датчики 1 и 2 преобразуют с единичным коэффициентом и р коэффициентом элект- рической редукции угловое положение входного вала в электрические сигналы, содержащие информацию о величине угла поворота вала. Формирователи 4 и 5 вырабатывают сигналы рассогласования между угловым положением датчиков 1 н 2 и его кодовым эквивалентом в реверсивном счетчике 8. Для исключения механического согласования отсче- а
Ф тов в блок 9 памяти заносится код смещения нулевого положения датчика 1 относительно датчика 2. Суммарный код блока 9 и старших и средних разрядов реверсивного счетчика 8 поступает на цифровые входы формирователя 4.
1 ил.
1594693
Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством.
Целью изобретения является упрощение юстировки преобразователя при согласовании грубого и точного отсчетов. 1О
На чертеже представлена структурная схема преобразователя.
Двухотсчетный преобразователь угла поворота вала в код содержит датчик 1 угла грубого отсчета,, датчик 2 угла точного отсчета, блок 3 питания, формирователь 4 сигнала рассогласования грубого отсчета, формирователь 5 сигнала рассогласования точного отсчета, блок 6 выбора канадов, блок 7 20 преобразования напряжения в частоту, реверсивный счетчик 8, блок 9 памяти. сумматор 10.
Двухотсчетный преобразователь угла поворота вала в код работает следующим образом.
Датчики 1 и 2 преобразуют угловое положение входного вала в электрические сигналы, содержащие информацию о величине угла поворота. Преобразова- 3О ние осуществляется с единичным коэффициентом электрической редукции в датчике 1 и с коэффициентом р в дат- чике 2, Формирователи 4 и 5 производят сравнение информационных парамет- 35 ров выходных сигналов датчиков 1 и 2 с ксдами, поступающими с сумматора 10 и счетчика 8, и выработку напряжения рассогласования в случае несоответствия кода параметру. Блок 6 40 передает на вход блока 7 преобразования напряжения в частоту напряжение рассогласования формирователя 4, если величина рассогласования между кодом сумматора 10 и параметром сигнала датчика 1 превышает 1/4 часть зоны
1 360 точного отсчета, т.е„ вЂ -- . Под дей"р ствием напряжения рассогласования блок 7 вырабатывает импульсы. изменяю50 щие код счетчика 8 и„ соответственно сумматора 10 в сторону уменьшения рассогласования.
При уменьшении рассогласования
360о до величины, меньшей †--, блок б
4р подключает на вход блока 7 напряжение рассогласования формирователя 5, под деиствием которого изменяется код младших разрядов счетчика 8 до соответствия с параметром сигнала датчика 2 и, соответственно, с угловым положением вала. При согласованной установке датчиков 1 и 2 напряжение рассогласования формирователя 4 при этом равно нулю и на выходе блока 9 памяти также нулевой код, Для обеспечения формирования однсзначного выходного кода двухотсчетного преобразователя при несовпадении нулевых положений датчиков 1 и 2 блок 6 в прсцессе юстировки принудительно устанавливают в режим выбора сигнала точного отсчета с выхода формирователя 5. Входной вал преобразователя устанавливают в нулевое состоя ние и доворотом вала до ближайшего нулевого состояния. датчика 2 добиваются нулевого значения кода в младших и средних разрядах реверсивного счетчика 8. Переключают блок 6 в режим выбора сигнала грубого отсчета с выхода формирователя 4 и при нулевом значении выходного кода блока 9 определяют код грубого отсчета в средних и старших разрядах реверсивного счетчика 8, который заносят в блок 9 памяти. После этого в формирователе 4 .начинается отработка рассогласования, в результате которой код сумматора 10 в нулевом положении входного вала пресбразователя остается без изменений, а код средних и старших разрядов реверсивного счетчика 8 устанавливается в ноль, что эквивалентно смещению по углу датчика 1 относительно датчика 2 до их согласованной начальнсй установки, Дальнейшее согласование кодов грубого и точного отсчетов в процессе работы преобразователя происходит автоматически, если сумма погрешностей датчиков и 2 и формирователей 4 и 5 не превысит величину
4р
Формула изобретения
Двухотсчетный преобразователь угла поворота вала в код, содержащий датчик угла грубого отсчета, вал которого является входным валом преобразователя и соединен с валом датчика угла точного отсчета, блок питания, выход которого соединен с входами датчиков угла грубого и точного отсчетов и с
Сс ставитель А. Смирнов
Техред Л.Олейник Корректор О.Ципле
Редактор Н.Лазаренко
Заказ 2838 Тираж 667 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям н открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,10
5 159469 первыми аналоговыми входами формирователей сигналов рассогласования грубого и точного отсчетов, вторые аналоговые входы которых подключены к выходам э
5 датчиков угла соответственно грубого и точного отсчетов, а выходы соединены с входами блока выбора каналов, выход блока выбора каналов соединен с . входом блока преобразования напряже- 10 ния в частоту, первый и второй выходы которого соединены соответственно с входами сложения и вычитания реверсивного счетчика, выходы младших и средних разрядов реверсивного счетчика со- 1> !
6 единены с цифровыми входами формирователя сигнала рассогласования точного отсчета, отличающийся тем, что, с Целью упрощения юстировки преобразователя, в него введены блок памяти и сумматор, первая группа входов которого подключена к выходам блока памяти, вторая группа входовк выходам средних и старших разрядов реверсивного счетчика, а выходы соединены с цифровыми входами формировате» ля, сигнала рассогласования грубого отсчета.
