Устройство для изготовления проволочных штырей и запрессовки их в изделие

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и механосборочному производству, в частности к устройствам для изготовления штырей из проволоки и их сборки с изделиями типа электрических изоляторов. Цель изобретения - повышение производительности и расширение технологических возможностей путем автоматизированной непрерывной подачи большого числа базовых изделий на позицию сборки, а также обеспечение сборки штырей с изделиями с различной длиной и шагом между отверстиями. Проволока с разматывателя поступает в правильный механизм (М). М подачи перемещает ее на заданный шаг, далее на ней М высадки формирует выступы и зачищает передний конец. Изделие напрессовывается на проволоку, после чего она обрезается ножницами. Базовые изделия загружаются пакетами в кассетах в магазин. М выгрузки пакетов выталкивает последние из кассет на направляющую и далее подает на позицию сборки толкателем, представляющим собой гибкий элемент, уложенный в винтовую канавку барабана, связанного через фрикционную муфту с двумя приводами - непрерывным и дискретным. 18 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я0„„1593879

А2 (51)5 В23Р1902 В2 р рр

М(ООВЖИ

i 1

t !

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ фиг. 4; на фиг. 7 — разрез  — В на фиг. 4; на фиг. 8 — разрез à — Г на фиг. 7; на фиг. 9 —— вид Д на фиг. 4; на фиг. 10 — вид Е на фиг. 4; на фиг. 11 — схема подачи проволоки на длину штыря; на фиг. 12 — 14 — схемы высадки выступов на проволоке; на фиг. 15—

17 — схемы запрессовки штырей н изделие; на фиг. 18 — разрез Ж вЂ” Ж на фиг. !6; на фиг. 19 — разрез 3 — 3 на фиг. 10.

Устройство содержит смонтированные.на основании 1 бухтодержатель 2 для установки мотка проволоки 3, натяж ное устройство. состоящее из отклоняющего 4 и подпружиненного 5 роликов, рихтовочный механизм 6, механизм 7 подачи проволоки, механизм 8 прижима, механизм 9 высадки выступов проволоки, механизм 10 отрезки, механизм !1 обжима торца штыря, механизм 2 подачи изделия 13 на проволоку, распределительный механизм, состоящий из электродвигаГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (61) 1240493 (21) 4449791/25-27 (22) 11.04.88 (46) 23.09.90. Бюл. № 35 (72) С. В. Чайкова и Л. А. Подольский (53) 658.515 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1240493, кл. В 21 F 7/00, 30.01.85. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ПРОВОЛОЧНЫХ ШТЫРЕЙ И 3АПРЕССОВКИ ИХ В ИЗДЕЛИЕ (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и механосборочному производству, в частности к устройствам для изготовления штырей из проволоки и их сборки с изделиями типа электрических изоляторов.

Цель изобретения — повышение производительности и расширение технологических возможностей путем автоматизированной неИзобретение относится к обработке металлов давлением и механосборочному производству, а именно к устройствам для изготовления проволочных штырей и запрессовки их в отверстия изделий, в .частности электрического изолятора, и является усовершенствованием устройства по авт. св. № 1240493.

Цель изобретения — повышение производительности и расширение технологических возможностей путем автоматизированной непрерывной подачи большого числа базовых изделий на позицию сборки, а также обеспечения сборки штырей с изделиями, имеющими различную длину и шаг между отверстиями.

На фиг. 1 схематично изображена базовая деталь с отверстиями; на фиг. 2 и 3 — кинематические схемы устройства; на фиг. 4 — устройство, общий вид; на фиг. 5 — разрез

А — А на фиг. 4; на фиг. 6 — разрез Б — Б на

2 прерывной подачи большого числа базовых изделий на позицию сборки, а также обеспечения сборки штырей с изделиями с различной длиной и шагом между отверстиями.

Проволока с разматывателя поступает в правильный механизм (М). М подачи перемещает ее на заданный шаг, далее на ней М высадки формирует выступы и зачищает передний конец. Изделие напрессовывается на проволоку, после чего она обрезается ножницами. Базовые изделия загружаются пакетами в кассетах в магазин. М выгрузки пакетов выталкивает последние из кассет на направляющую и далее подает на позицию сборки толкателем, представляющим собой гибкий элемент, уложенный в винтовую канавку барабана, связанного через фрикционную муфту с двумя приводами — непрерывным и дискретным. 19 ил.

1593879

3 теля 14, связанного посредством ременной

15 и зубчатой 16 передач с валом 17 и кулачками 18 — 23, а также осью 24. Кроме того, в устройство входят кассеты 25 для пакетов изделий 13, магазин 26 для этих кассет, механизм выгрузки пакета изделий 13 из кассет 25, толкатель.для подачи пакета изделий в зону сборки, а также направляющая 27 с закрепленной на ней плитой 28.

Механизм 7 подачи проволоки (фиг. 5) состоит з корпуса 29, в направляющих которого размещена каретка 30 с подпружиненным прижимом 31, установленным в ней с возможностью вертикального перемещения, и приводов для перемещения подпружиненного прижима 31 и каретки 30.

Для вертикального перемещения подпружиненного прижима 31 служит рычаг

32. который шарнирно закреплен на каретке 30. Один конец рычага 32 постоянно находится в контакте с подпружиненным прижимом 31, а другой поджат через ролик

33 к кулачкам 18 приводного вала 17 посредством пружины 34.

Для перемещения каретки 30 с прижатой к ней прижимом 31 проволокой предназначен рычаг 35, шарнирно прикрепленный к корпусу 29, причем один его конец упирается через регулировочный винт 36 в каретку 30, а второй через ролик 37 контактирует с кулачком 19 приводного вала 17.

Винтом 36 регулируют шаг подачи проволоки. а соответственно, и длину штыря.

Механизм 8 прижима (фиг. 6) состоит из корпуса 38, установленного в нем с возможностью вертикального перемещения подпружиненного прижима 39 и привода перемещения последнего. Подпружиненный прижим 39 кинематически связан с кулачком 20 системой рычагов 40 — 42. Рычаг 40 шарнирно закреплен на станине 1, один его конец контактирует с подпружиненным прижимом 39, а другой посредством рычага 41 связан с рычагом 42. Последний одним концом установлен на оси 24 распределительного механизма, а другим контактирует посредством ролика 43 с кулачком 20 приводного вала !7. Корпус 38 выполнен с уступом 44, который необходим для укладки проволоки во время последующей операции, высадки выступов на проволоке.

Механизм высадки (фиг. 7) выполнен в виде рычага 45, одно плечо которого шарнирно соединено с элементом для высадки, а другое кинематически связано с кулачком 21 приводного вала 17 посредством ролика 46, установленного на компенсаторе 47 усилия.

Рычаг 45 шарнирно установлен на кронштейне 48.

Элемент для высадки выступов состоит из корпусе 49, на котором смонтирован подпрчжиненный прижим 50, а между прижимом и корпусом на закрепленной в последнем оси установлен пуансон 51 с вырезом для высадки выступов на проволоке.

Нижнее основание прижима 50 выполнено удлиненным и с выступом 52, который вместе с уступом 44 необходим для прижима проволоки и предотвращения ее деформации или изгиба во время высадки выступов.

Пружина 53 служит для прижима ролика 46 к кулачку 21.

Механизм 10 отрезки выполнен в виде кинематически связанных через кулачок 21 и ось 24 с валом 17 привода ножниц, которые

10 имеют два ножа 54 и 55, закрепленные на шарнирно установленных двуплечих рычагах, подпружиненных концами с роликами 56 к кулачку 57. Последний через рычаг 58 и шарнирно соединенную с этим рычагом тягу

59 связан с компенсатором 60 усилия резания и кривошипом 61, который, в свою очередь, установлен с возможностью поворота вокруг оси 24 и взаимодействия через ролик 62 с кулачком 21. Для того, чтобы после сборки штыри не упирались в нижний

20 нож 54, на нем выполнен паз 63.

Механизм 11 обжима (фиг. 9) заходной части штыря состоит из Г-образного захвата 64, установленного шарнирно на кронштейне 65 с возможностью качательного перемещения до упора 66, закрепленного на этом же кронштейне, подпружиненного штока 67, расположенного в захвате 64 с возможностью возвратно-поступательного перемещения, и приводов перемещения захвата

64 и штока 67. Для перемещения захва та 64 служит планка 68, закрепленная одним концом на оси 69, а другим прижатая пружиной 70 к захвату. Планка 68, а также шток 67 связаны через рычаги 71 и 72 и ролик 73 с кулачком 22 привода. Рычаг 71 установлен с возможностью взаимодействия „с компенсатором 74 усилия обжима.

Механизм 12 подачи изделия 13 на проволоку (фиг. 10) выполнен в виде каретки 75, установленной в направляющих 76 станины с возможностью возвратно-поступательного перемещения. На каретке шарнирно закреп 10 лен упор 77, связанный при помощи рычага 78 с микропереключателем 79 приводного вала 17.

На каретке 75 размещены также механизмы для точного направления проволоки, в отверстие изделия и шагового перемещения последнего. Первый выполнен в виде шарнирно закрепленного рычага 80, подпружиненного одним концом к смонтированному на основании 1 упору 81. На другом конце рычага 80 выполнен паз для фиксации прог0 ВОЛОКИ.

Механизм шагового перемещения изделия 13 предствляет собой подпружиненный к последнему упругим элементом 82 двуплечий рычаг 83, шарнирно связанный с концом рычага 84, закрепленного другим концом

55 с возможностью поворота на каретке 75.

Рычаг 83 связан с микропереключателем 79 приводного вала 17. Рычаг 84 установлен с возможностью взаимодействия с шарнирно

1593879

5 установленным на основании и подпружиненным кулачком 85.

К каретке 75 прикреплена соосно пазу для размещения изделия направляющая 27 с плитой 28. Параллельно на пра вляющей 27 с возможностью перемещения в плоскости. перпендикулярной продольной оси последней, установлен магазин 26 для кассет 25.

Механизм выгрузки пакета изделий 13 из кассеты 25 выполнен в виде поводка 86, установленного с возможностью возвратнопоступательного перемещения по штанге 87, параллельной направляющей 27. Привод перемещения магазина 26 и поводка 86 состоит из электродвигателя 88, редуктора 89, кулачков 90 и 91, закрепленных на валу редуктора 89, вильчатого рычага 92, шарнирно закрепленного одним концом на основании 1 с возможностью поочередного взаимодействия другим концом с кулачками 90 и 91, а также ременной передачи в виде зубчатого ремня 93 и шкивов 94. Поводок 86 закреплен на ремне 93. Магазин 26 приводится в движение вильчатым рычагом 92, для чего в корпусе магазина выполнен паз, в котором установлен палец 95, закрепленный на рычаге.

Толкатель для подачи пакета изделий в зону сборки выполнен в виде установленного на плите 28 с возможностью вращения барабана 96 с винтовой канавкой, гибкого упругого элемента 97, размещенного в последней в один ряд, как минимум, трех прижимных роликов 98, размещенных с возможностью свободного вращения на плите 28 по окружности барабана 96, а также приводов непрерывного вращения и дискретного поворота, связанных с осью барабана через фрикционную муфту 99, усилие в которой определяется пружиной 100.

Привод непрерывного вращения состоит из электродвигателя 101 и редуктора, включающего в себя шестерни 102 — 105 и связанного с электродвигателем ременной передачей 106. На валу шестерни 104 закреплен с возможностью взаимодействия с микропереключателем 107 кулачок 108. Привод дискретного поворота барабана 96 выполнен в виде закрепленной на основании 1 собачки 109, которая установлена с возможностью взаимодействия с зубьями шестерни 105.

Устройство работает следующим образом.

Магазин 26 загружают кассетами 25 с па кетами изделий (изоляторов) 13. Первая кассета попадает в приемный паз 110 основания и служит опорой для остальных.

При включении электродвигателя 88 начинают вращаться кулачки 90 и 91 и перемещаться поводок 86, который выдвигает из кассеты 25 пакет изоляторов по пазу 110.

Кулачок 90 поворачивает в это время вильчатый рычаг 92, перемещает пальцем 95 магъ зин 26 так, чтобы пустая кассета 25 располагалась на пути перемещения поводка 86.

6

Последний, дойдя до своего переднего крайнего положения, воздействует на микропереключатель, который подает сигналы на реверс электродвигателя 88 и включение электродвигателя 101.

Во время перемещения в исходное положение поводок 86 захватывает из магазина пустую кассету 25 и сбрасывает ее с паза 110, после этого кулачок 91 поворачивает вильчатый рычаг 92 в исходное положение, который, в свою очередь, перемещает обратно магазин 26.

При включении электродвигателя 101 через ременную передачу 106 и шестерни

102 — 105 вращение передается на вал барабана 96 и вал, на котором закреплен кулачок 108. При вращении барабана начинает раскручиваться гибкий элемент 97, который своим концом досылает пакет изделий до упора 77 в зоне сборки, при этом первое гнездо первого изделия в пакете находится соосно с направляющим пазом для проволоки. Затем поднимают упор 77, который, воздействуя рычагом 78 на микропереключатель

79, посылает сигнал на включение вала 17 распределительного механизма.

Прижим 31, кинематически связанный с кулачком 18 вала 17 посредством рычага 32 и ролика 33, опускается и прижимает проволоку 3 в пазу к каретке 30. Затем последняя, перемещаясь от кулачка 19 рычагом 35 подает проволоку за раскрытые ножи 54 и 55 на величину, равную длину штыря, в зону сборки, после чего прижим 39 опускается под действием кулачка 20 и системы рычагов

40 — 42 и прижимает проволоку к корпусу 38.

После этого одновременно происходит высадка выступа на боковых поверхностях проволок (для изготовления последующего контакта) и начинается напрессовка изделия на торец проволоки (на первый контакт). Корпус 49, кинематически связанный с кулачком

21 через рычаг 45 и компенсатор 47 усилия, начинает опускаться, и первым коснется проволоки прижим 50, который прижимает ее своим выступом 52 к уступу 44. Корпус 49. продолжая опускаться, давит на пуансон 51, который, уходя вниз (фиг. 1! ), давит на проволоку и вырезом смещает (выдавливает} части а металла в положения б и в (фиг. 12 — 14) на боковых поверхностях проволоки.

Напрессовка осуществляется следующим образом. На оформленный торец проволоки одновременно с высадкой выступов начинает перемещаться по направляющим 76 основания каретка 75 с изделием 13 и толкателем пакета изделий под действием кулачка 23 на направляющую 27. По мере приближения к проволоке рычаг 80, наезжая на упор 81, опускается на проволоку, пока не упрется в плоскость края направляющей 27, и, своим пазом охватив проволоку, точно направляет ее в гнездо изделия, а ролик рычага 84, перемещаясь по поверхности кулачка 85, по1593879

7 ворачивает рычаг 84 до упора, в результате чего рычаг 83 отходит от изделия 13.

Поскольку размер выступов проволоки больше размера гнезда изделия, то изделие напрессовывается на проволоку с натягом.

При напрессовке шестерня 105 наезжает на собачку 109 и прокручивается всегда на один и тот же шаг, независимо от величины образовавшегося зазора между собираемым изделием и пакетом. Если зазор между собираемым изделием и пакетом равен шагу г гнезд в изделии, .то сработает фрикционный механизм, т. е. барабан

96 прокрутится на величину г, а шестерня 105 проскользнет относительно барабана.

Если зазор равен шагу д между гнездами на стыке двух изделий, то и барабан прокрутится также на величину д. Образовавшийся зазор (г и д) между собираемым изделием и пакетом выбирается гибким элементом 97 во время напрессовки изделия на проволоку. Одновременно с поворотом шесгерни 105 поворачивается и вал с кулачком 108.

Следующей операцией после напрессовки является отрезка штыря от проволоки с одновременным оформлением торца предыдущего штыря и заходной части последующего.

При этом кулачок 21 тягой 59 и рычагом 58 поворачивает кулачок 57, который, воздействуя на ролики 56, сводит ножи 54 и 55.

Происходит отрезка штыря. В это время механизм высадки выступов, а после операции резки механизм подачи и прижима проволоки занимают исходное положение.

Чтобы ликвидировать заусенцы, которые могут образоваться после отрезки, обжимают торец штыря, Для этого рычаг 71 под действием кулачка 22 и рычага 72 с роликом

73, перемещаясь в направлении перемещения проволоки, поворачивает захват 64 до упора 66, после чего рычаг 71. не останавливаясь, контактирует с компенсатором 74 усилия обжима, при этом планка 68 поворачивается вокруг оси 69. Осуществляется смыкание поверхности захвата 64 и штока 67 и происходит обжим торца проволоки. Те заусенцы или расплыв металла, которые возможны после резки проволоки, устраняются и оформляется торец проволоки. После этого каретка 75 отходит от ножниц назад.

Конец рычага 80 выходит из-под упора 81, 8 поэтому рычаг 80 возвращается в исходное положение, а ролик рычага 84, перемещаясь по поверхности кулачка 85, поворачивает рычаг 84 до упора, в результате чего рычаг 83 передвигает изделие 13 на шаг (в это же время происходит подача проволоки на длину штыря).

После запрессовки последнего штыря в последнее изделие пакета кулачок 108 нажимает на микропереключатель 107, который

10 подает сигнал на включение привода непрерывного вращения барабана, и гибкий толкатель возвращается в исходное положение.

Формула изобретения

Устройство для изготовления проволочных штырей и запрессовки их в изделие по авт. св. № 1240493, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и расширения технологических возможностей, 2р оно снабжено кассетами для пакетов изделий, магазином для кассет с приводом, механизмом выгрузки пакета изделий из кассеты, толкателем для подачи пакета изделий в зону сборки, а также плитой, закрепленной на направляющей каретки механизма

25 подачи изделия на проволоку, механизм выгрузки пакета изделий из кассеты выполнен в виде поводка с приводом, установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения от последнего, толкатель для подачи пакета изделий в зону сборки выполнен в виде установленного на плите с возможностью вращения барабана с винтовой канавкой, гибкого элемента, размещенного в последней и закрепленного на барабане одним концом, по меньшей мере трех прижимных роликов, размещенных с возможностью свободного вращения на плите по периметру барабана, привода непрерывного вращения барабана, включающего установленную соосно последнему шестерню, фрикционной муфты, размещенной между бараба4О ном и упомянутой шестерней, и привода дискретного поворота, закрепленного на основании с возможностью взаимодействия с шестерней, а магазин для кассет установлен параллельно направляющей с воз45 можностью перемещения от привода в плоскости, перпендикулярной продольной оси последней.

1593879

1593879

1593879

8-8 . « )3879

Г-Г

51

Я

Фиг.8

Ъ аиа .-:

Я

С !

l

1 !

1493879

Фиг. 12

Фиг,7Л

Фиг. 7Ю

Фиг. 75

1593879

709

102

Фиг.19

Б11!1!!! !11! ос! ьврствс нного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

l l 30Б, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

1!роизволсfBf пно-пзднтсльскпй комбинат «! !атент», г. Ужгород, ул. Гагари на, IOI

Редактор H. Tynuna

Заказ 2797

Соста вител ь Д. Л ям и н

Техред А. Кравчук Корректор Э. Л он ч а кова

Тираж 604 Подписное