Многопозиционный привод

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в системах управления технологических процессов. Цель изобретения - увеличение числа точек позиционирования. Многопозиционный привод содержит исполнительный пневмоцилиндр 2, в котором с образованием рабочих полостей 3 и 4 размещен поршень 5 с штоком 6. Задание позиций осуществляется с помощью подачи сигналов управления в линии 14, 15, 32, 33, 34, 40, 41 и 42, а путем перемещения штока 6 в заданном направлении происходит поиск их и распознование за счет взаимодействия задатчиков позиций между собой, в данном случае управляемых кулачков 35-37 с толкателями 19-21 пневмоклапанов 16-18. Следовательно, количество позиций равно произведению количества толкателей на количество кулачков. Учитывая тот факт, что толкатели 19-21 контактируют с каждой из двух торцовых поверхностей 43 и 44 кулачков 35-37, где расстояние между поверхностями равно величине заданной позиции, то количество рабочих позиций удваивается. 3 з.п.ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 5 F 15 В 11/12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

352 Ф 17

15 Ф09Н2 32

ФУ2. 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4413730/25-29 (22) 19.04.88 (46) 30.08.90. Бюл. № 32 (72) И. М. Бирюков, В. М. Бирюков и М. А. Плешивцев (53) 62-82 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1504380, кл. F 15 В 11/12, 12.01.88 (54) МНОГОПОЗИЦИОННЫЙ ПРИВОД (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в системах управления технологических процессов.

Цель изобретения — увеличение числа точек позиционирования. Многопозиционный привод содержит исполнительный пневмоцилиндр 2, в котором с образованием рабочих полостей 3 и 4 размещен поршень 5 с што„„SU„„1588928 А 1 ком 6. Задание позиций осуществляется с помощью подачи сигналов управления в линии 14, 15, 32, 33, 34, 40, 41 и 42, а путем перемещения штока 6 в заданном направлении происходит поиск их и распознавание за счет взаимодействия задатчиков позиций между собой, в данном случае управляемых кулачков 35 — 37 с толкателями 19 — 21 пневмоклапанов 16 — 18. Следовательно, количество позиций равно произведению количества толкателей на количество кулачков.

Учитывая тот факт, что толкатели 19 — 21 контактируют с каждой из двух торцовых поверхностей 43 и 44 кулачков 35 — 37, где расстояние между поверхностями равно величине заданной позиции, то количество рабочих позиций удваивается. 3 з. п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к средствам гидропневмоавтоматики, и может найти применение в системах управления технологических процессов.

Цель изобретения — увеличение 1исла точек позиционирования.

На фиг. 1 представлена принципиальная схема устройства, где в качестве задатчиков позиций используются пневмоклапаны, ycr3ловленные неподвижно, и управляемые куАачки, расголоженные на штоке; на фиг. 2

1 о же, в качестве задатчиков позиции ис11ользуются датчики типа питающее сопло— приемная трубка; на фиг. 3 -- конструктивная схема управляемых кулачков.

Многопозиционный привод (фиг. 1, 2) содержит установленный на основании 1 исполнительный пневмоцилиндр 2, в котором с образованием рабочих полостей 3, 4 размещен поршень 5 с односторонним штоком 6, полость 3 подключена к управляемому пневмораспределителю 7, камера 8 управления которого сообщена с выходным канало, 9 прерывателя 10 потока. Поршень 5 со стороны рабочей полости 4 взаимодействует с пружиной l l. К соплам 12, 13 пчевмораспределителя 7 подключены линии 14, 15, по которым пода1отся сигналы управления.

Прерыватель 10 потока (фиг. 1) состоит из задатчиков позиций, выполненных в виде пневмоклапанов 16 — 18 с толкателями 19 ——

21 и нормально закрытыми запорными элементами 22 — 24, соединеннь>ми с Входными и выходными каналами, соответственно 25-27 и 28 — 30, последние подключень: к Выходному каналу 9 и через дроссель 31 к а,.мосфере. Каналы 25 — -27 связаны с линиями

32 — 34 управления. Кроме акогo, задатчики позиций включают основной и дополнительные управляемые кулачки 35- — 37, расположенные на штоке 6, каждый из которых (фиг. 3) взаимодействует с подпружиненным поршнем 38, камера 39 которого подключена к соответствующим линиям 40 — 12 управления. Расстояние между поверхностями 43, 44 кулачков 35 — 37 меньшс, чсм расстояние между толкателями !9- — 21 113 величину одной позиции.

Прерыватель 10 потока (фиг. 2) состоит из задатчиков позиций, выполненных в виде приемных трубок 45 — 47, подкл10ченных к коммутатору 48, и питающих сопл 49 51, C B H3 3 H H bI X C 7 H H H H IVi H 5 2 — 54 у и р а Вл е «И я.

Кроме того, к коммутатору 48 подключе>,а линия 55 управления.

Привод работает следующим образом.

В исходном состоянии сигналы управления не поданы. Под силовым воздействием пружины 11 поршень 5 со штоком 6 находятся в крайнем левом положении (llo чертежу).

При подаче сигнала P задания пнезмораспределитель 8 перекл>очается, его сопло 13 закрывается, а сопло 12 открывается.

Для смещения штока 6 в крайнее правое

1588928

50 ость 44 кулачка 35 перешла толкатель 19, а затем вернулась обратно. Для этого достаточно, H317p! ;иер, -1тобы кулачок,37 по5

45 положение дог ;точно подать гнал управления в линик; !4, который -.: —.:зз сопло 12 поступит в рабсчую полость:. Под действием перепада давлений на пор: не 5 шток 6 с кулачками 35- — 37 (фиг. 1):POåìåùàåòñÿ вправо. При отсутствии сигналов в линиях

40 — 42 кулачки 35 — 37 не контактируют с толкателями 19 — 21, так как из поршня 38 (фиг. 3) подняты вверх (по чертежу). Для перемещения штока 6 в крайнее левое положение достаточно отключить сигнал управления от линии 14, которая сообщается с атмосферой.

Рабочая полость 3 через сопло )2 и линию 14 подключается к атмосфере и под силовым воздействием пружины 11 шток 6 с поршнем 5 сместится в крайнее левое положение.

Если из крайне"0 левого положения шток

6 необходимо переместить В позицию толкателя 19 и кулачка 37, необходимо подать сигналы управления в линии 14., 32, 42. При подаче сигнала угравления В„линию 42 поршень 38 с кулачком 37 переместится Вниз, что обеспечит механический контакт кулачка 37 с толкателем !9.

Далее сигнал, правления 11 >дается В л и:1ии 14, кот:>рый,:>роходя через сопло 12 остугает в раб01ую поло< ть 3. Порп>е ь 5, сжимая пру.кину 11. гсремещ3eò шток 6 с кулачками 35 — 37 вправо. Кулачок 37 поверхностью 43 надавит и T-o>IH3Te7ü 19, который, открывая запор 1ы.". эле;;ент 22, осущсеств.7яет коммутацию K3i!3лов 25, 28. Сигнал управления с ли>.HI 32 поступит В каiaл 9, части гио стравливаясь В атмосфер; через дроссель 31. Сигнал ь кам;ре 8, cpasниваясь с cHãí3.70. I 33 „3113ÿ 7."., перека,очает пневмораспределит -.>ь 7, и:-г>ек1..ывая

C0I 1 70 12 H OTI :рывая COI!. 10 3 В pC3 i.7sTBTP наступит равновесное состояние, при котором шток 6 остановится, приоткрыв поверхностью 43 запорный э. Смен г 16 так, чго через него в канал 9 будет поступать столько рабочей среды, сколько будет через дроссель 31 уходить в атмосферу. Это давление настолько прикроет сопле 12 и пp30TI<роет сопло 13, что давление в рабочей новости 3 будет остаВаться неизменны;:.

Если необходимо шток 0 переместить

В позиции толкателя 19 и поверхности 43 кулачка 37 в позицию того же та7кателя 19 и поверхности 44 кулачка 35, шток 6 сначала надо сместить правее, по меньшей мер= на одну позицию, т. е. чтобы торцовая поверх

Верхностью 43 начал Вз аимодейс >вон ат ь с толкателем 20. Так как ранее шток 6 пеppMel;13.1сЯ ВИ173ВО и Взаимо, I eиствов а 7 lloBВРх>101) ью «3 Hi;13ч а g! г 011 ат(7eii > 9 0 для перемещения кулачка,1? ь сблас;-ь то7кателя 20 достаточно подать сигнал управ;1снHiÿ в линиlo 33 и отклю.HTü сигнал управ1588928

Формула изобретения

Составитель В. Коваль

Реда кто р О. С неси вы х Техред A. Кравчук Корректор Т. Малец

Заказ 2524 Тираж 530 Подписное

ЯНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытияги при Г КНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 например, путем формирования сдвоенных каналов питания, подключенных к одному сигналу управления. В этом случае количество рабочих позиций удвоится и станет равно восемнадцати. Аналогичным образом можно увеличить количество рабочих позиций, смещая каналы.

Технико-экономический эффект заключается в увеличении количества рабочих позиций, например, в пять, десять, двадцать пять раз, в зависимости от числа задатчиков позиций (эффект тем больше, чем больше число задатчиков позиций), а также в упрощении конструкции, уменьшении габаритов и как следствие в повышении надежности работы.

1. Многопозиционный привод, содержащий установленный на основании исполнительный пневмоцилиндр, в котором с образованием рабочих полостей размещен поршень с односторонним штоком, при этом одна из полостей пневмоцилиндра подключена к управляемому пневмораспределителю, ка5 мера управления которого сообщена с выходным каналом прерывателя потока, включающего задатчики позиций, расположенных на штоке и основании, отличающийся тем, что, с цельк) увеличения числа точек позиционирования, шток снабжен дополни"О тельными задатчиками позиций, при этом основной и дополнительные задатчики штока выполнены с возможностью управляемого взаимодействия с задатчиками позиций, расположенными на основании.

2. Привод по и. 1, отличающийся тем, что количество задатчиков на штоке равно количеству задатчиков на основании.

3. Привод по и. 1, отличающийся тем, что количество задатчиков на штоке отличается от количества задатчиков на основа. оо нии на единицу.