Автоматизированное устройство для ультразвукового контроля деталей

 

Изобретение может быть использовано, в частности, для контроля трубчатых деталей. Целью изобретения является повышение производительности контроля и расширение номенклатуры контролируемых изделий за счет выполнения загрузочного бункера в виде магазина деталей и размещения в нем механизма подачи деталей в зону контроля. В процессе контроля деталь из магазина через отверстие падает в компенсатор соосности, состоящий из вставленных друг в друга малого и большого сильфонов, и остигает выдвижного упора. По сигналу от блока управления упор убирается, и деталь надевается на ультразвуковой преобразователь, вращающийся в процессе контроля. По завершении контроля деталь приподнимается и снова попадает на выдвижной упор, откуда подается на наклонный лоток и сортируется в сторону годных и негодных деталей. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51)5 G 01 N 29/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHPbfTHRM

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4346290/25-28 (22) 21.12,87 (46) 23.08.90. Бюл. N 31 (72) А.П.Иванов (53) 620.179.16 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 1509724, кл. G 01 N 29/04, 1988. (54) АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ УСТРОЙСТВО

ДЛЯ УЛЬТРАЗВУКОВОГО КОНТРОЛЯ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение может быть использовано, в частности, для контроля трубчатых деталей. Целью изобретения является повьппение производительности контроля и расширение номенклатуры контролируемых иэделий за счет выполнения загрузочного бункера в виде

Изобретение относится к устройствам для ультразвукового контроля и может быть использовано для контроля микротрещин на внутренней поверхности труб, например на длине обжатых концов трубчатых деталей.

Целью изобретения является расширение номенклатуры контролируемых деталей и повьппение производительности контроля за счет выполнения загрузочного бункера в виде магазина деталей с размещенным в нем механизмом подачи деталей в зону контроля, На фиг.1 показано автоматизированное устройство для ультразвукового контроля деталей на фиг.2 — разрез

А-А на фиг.1; на фиг. 3 — разрез 1Б-Б на фиг.1; на фиг.4 — контролируемая трубчатая деталь; на фиг. 5 — сечение В-В на фиг.1; на фиг.6 — сечение Г-Г на фиг. I.

ÄÄSUÄÄ 1587434 А1

2 магазина деталей и размещения в нем механизма подачи деталей в зону контроля. В процессе контроля деталь из магазина через отверстие падает в компенсатор соосности, состоящий иэ вставленных друг в друга малого и большого сильфонов, и достигает выдвижного упора. По сигналу от блока управления упор убирается, и деталь надевается на ультразвуковой преобразователь, вращающийся в процессе контроля, о завершении контроля деталь приподнимается и снова попадает на выдвижной упор, откуда подается на наклонный лоток и сортируется в сторону годных и негодных деталей.

2 з.п. ф-лы, 6 ил.

Автоматизированное устройство для ультразвукового контроля деталей содержит основание 1, на котором на четырех поддерживающих стойках 2 закреплен загрузочный бункер в виде магазина 3 деталей 4. Магазин 3 включает подпружиненную обойму 5 с досылателем 6 в виде. двух шкивов 7 и 8, соединенных гибкой связью 9 с гидроприводом 10. В магазине 3 выполнены углубление 11 и сквозное отверстие 12. Кроме того, подпружиненная обойма 5 снабжена Т-образной направляющей 13, через которую она связана с досылателем 6.На основании

I закреплены также трубчатая стойка

14, токосъемный узел 15, узел 16 сортировки проконтролированных деталей

4, ультразвуковой дефектоскол 17 с блоком 18 управления, Узел 16 сортировкй деталей 4 содержит наклонный

1587434 лоток 19, откидную направляющую 20 и ее привод 21. На стойке 14 установлена с возможностью перемещения каретка 22, перемещаемая с помощью блоков 23 и 24, соединенных гибкой связью 25, связанной с электродвигателем 26, через барабан 27. Кроме того, на стойке 14 закреплены механизм 28 перемещения детали 4 с приводом 29 и выдвижным упором 30 и механизм 31 вращения преобразователя

32, На каретке 22 закреплены компенсатор 33 соосности, выполненный иэ 5 большого сильфона 34 и вставленного в него малого сильфона 35, и соединенный с компенсатором 33 соосности через упор 36 зажимной узел 37. Соосно с токосъемным узлом 15 установлена направляюшая втулка 38, соосно с которой установлен преобразователь 32, Направляющая втулка 38 сообщена с баком 39, заполненным иммерсионной жидкостью 40, по принципу сообщающихся сосудов. Нижняя часть направляющей втулки 38 уплотнена саль-. ником 41. Уровень иммерсионной жидкости 40 увеличивается на объем погружаемой части контролируемой детали

4, при этом не выходя из объема бака 39.

Механизм 31 вращения преобразователя 32 состоит из электродвигателя

42 с встроенным редуктором (не обозначен), ведущего блока 43, гибкой передачи 44 и корпуса 45,выполненного заодно с ведомым блоком 46. Корпус 45 преобразователя 32 встроен в направляющую втулку 38 через подшипники 47 качения и уплотнительный сальник 41, Нижняя часть корпуса 45 преобразователя 32 соединена с индукционным токосъемным узлом 15.

Основание 1 со стойкой 14 и с четырьмя стойками 2 совместно образуют корпус 48. Втулка 38 имеет заходный конус 49. На фиг. 2, 4 и 5 обозначены внутренний диаметр 50 втулки

38 и контролируемая часть 51 детали 4, Устройство работает следующим образом.

Перед началом контроля контролируемые детали 4 обжатым концом 51 вниз вставляют в подпружиненную обойму 5 магазина 3, который с помощью поддерживающих стоек 2 закреплен на основании 1 корпуса 48. Подпружиненная обойма 5 через Т-образную направляющую 13 соединена с досылателем 6.По сигналу блока 18 управления с помощью гидропривода 10 через. гибкую связь 9 осуществляются поворот шкивов 7 и 8 и воздействие на магазин 3, который подает деталь 4 к углублению

11, откуда деталь 4 через сквозное отверстие 12 попадает в компенсатор

33 соосности, закрепленный на каретке 22 и состоящий из большого сильфона 34 и вставленного в него малого сильфона 35, Деталь 4 достигает выдвижного упора 30 и зажимается зажимным узлом 37, соединенным с упором

36. При необходимости изменения расстояния между эажимными узлом 37 и выдвижным упором 30, что требуется при переходе на контроль другого размера контролируемых деталей 4,происходит перемещение каретки 22 по стойке 14 путем вращения от электродвигателя 26 барабана 27, на котором намотана гибкая связь 25, перекинутая через блоки 23 и 24 и соединенная с кареткой 22.По сигналу блока 18 управления приводом 29 выдвижной упор 30 убирается, после чего включается механизм 28 перемещения детали

4, она входит в направляющую втулку

38 через заходной конус 49 втулки

38 и надевается на вращающийся ультразвуковой преобразователь 32 за счет того, что внутренний диаметр

50 втулки 38 больше наружного диаметра детали 4. Ультразвуковой преобразователь 32 получает вращение от механизма 31, которое передается от электродвигателя 42 через ведущий блок 43 и гибкую передачу 44 на ведомый блок 46, с которым жестко соединен корпус 45 преобразователя 32,Корпус 45 встроен в направляющую втулку

38 через подшипники 47 качения и уплотнительный сальник 41.Внутрь втулки 38 подается иммерсионная жидкость

40 из бака 39. Перемещением контролируемой детали 4 относительно преобразователя 32 выполняется процесс контроля обжатого конца 51 детали 4.Полученный сигнал контроля через токосъемный узел 15 подается на ультразвуковой дефектоскоп 17, Пройдя зону контроля, контролируемая деталь 4 механизмом 28 перемещения поднимается в крайнее верхнее положение,оставляя гарантированный зазор между за1587434 жимным узлом 37 и досылателем б,освобождается от зажима и попадает под выдвижной упор 30, По сигналу блока

18 управления выдвижной упор 30 задвигается, и контролируемая деталь 4 по наклонному лотку 19 узла 16 сортировки попадает на откидную направляющую 20, привод 21 которой связан с ультразвуковым дефектоскопом 17 и отк- !О лоняет ее для отправки детали 4 в емкости (не обозначены) для годных и негодных деталей. Механизм 28 перемещения детали 4 опускается и ставится в первоначальное положение. Лалее цикл повторяется. формула изобретения

1. Автоматизированное устройство 20 для ультразвукового контроля деталей, содержащее основание, закрепленные на нем загрузочный бункер с механизмом подачи деталей в зону контроля, механизм ориентации деталей, соеди- 25 ненный с дефектоскопом> узел сортировки цроконтролированных деталей с наклонным лотком, направляющей и приводом, систему подачи иммерсионной жидкости, ультразвуковой прео6раэова- 30 тель, электроприводы, дефектоскоп и блок управления, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью расширения номенклатуры контролируемых деталей и повышения производительности контроля, загрузочный бункер выполнен в ! виде магазина деталей, механизм подачи деталей в зону контроля выполнен в виде размещенной в магазине деталей подпружиненной обоймы с отверстием для выхода деталей иэ магазина и досылателя деталей в виде закрепленных на бункере двух шкивов,кинематически соединенных между собой с помощью гибкой связи, механизм ориентации деталей выполнен в виде закрепленной на основании стойки, установленной на ней направляющей втулки с эаходным конусом, закрепленной на стойке с воэможностью перемещения каретки и закрепленных на каретке компенсатора соосности контролируемой детали и эажимного узла, досылатель, механизм ориентации и зажимной узел связаны с блоком управления, а ультразвуковой преобразователь соосно установлен внутри направляющей втулки.

2 ° Устройство по п.1 о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что отверстие для выхода деталей иэ магазина размещено соосно с направляющей втулкой и с эажимным узлом механизма подачи деталей.

3. Устройство по п.!, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что компенсатор соосности детали выполнен в виде двух соосно вставленных друг в друга малого и большого сильфонов и выдвижного упора с приводом, соединенным с блоком управления.

Ю Е

1587434

/-/

Составитель Л. Блохин

Техред М.Дидык

Корректор M,Ïoæo

Редактор О.Юрковецкая

За.каэ 2417 Тираж 503 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по иэобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Проиэводственно-иэдательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101