Устройство блокировки и сигнализации о работе шахтного конвейерного оборудования
Изобретение относится к горной промышленности и позволяет повысить надежность и расширить функциональные возможности систем автоматизации шахтных конвейеров. Диспетчерский пункт устройства снабжен блоком контроля (БК) состояния выключателей и линии связи, узлом формирования режимов работы контролируемых пунктов (КП) и переключателем (П). Каждый КП снабжен дополнительными диодами, резисторами, конденсаторами и светодиодом. Последний по счету КП снабжен концевым диодом, через который дополнительный четвертый провод соединяется с третьим проводом линии связи. При нормальной работе конвейера П устанавливается в первое положение. При размыкании в любом КП контакта выключателя БК блокирует работу привода конвейера и включает в работу счетчик импульсов. На блоке индикации отображается номер КП, на котором срабатывает выключатель. Для поиска номера участка повреждения кабеля П переводится во второе положение. Каждый КП получает питание по дополнительному проводу. Количество импульсов на блоке индикации показывает количество целых участков кабеля до места обрыва. 3 ил.
„,,HU„„1586971
ГЦСУДАРСТБЕННЫЙ НОМИТЕТ
Ц55 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНР1;>1ТИЯ}4
r1PH П.1НТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ (51) 5 В Go (.5 43/02, G 08 В 26/00
Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Сд
QG
Фъ Ф
3 (21) 4611666/24-03 (22) 03.10,88 (46), 23.08.90. Б(ол. № 31 (71) Допецкий государстве(55(ый проектиоконструкторский институт комплексной механнза цни шахт и Днепропетровский завод шахт((ОЙ автоматики (72) .Н. И, Стадник, В. И. Демиде((ко.
10. В., Лнтипов, О. А. Русинов и Л. Ф, Воль555с((5(й . (53) 621.3985 088.8) (56) Средство автоматизации тех5(олог((чесних процессов пл шахтах. Каталог-справоч ник. -- М.: Ц11ИЭИуголь, 1982.
Лпторское свидетельство СССР. № 888161. нл. (.5 08 В 26/00,. 1980. (54) УСТР01 1СТВ0 БЛОКИРОВКИ . И
СИГ1-.1ЛЛИЗЛЦИИ О РЛБОТЕ ШЛХТНОГО
КОНВЕ1 1ЕРНОГО ОБОРУДОВЛ1.1ИЯ (57) Изобретение относится к горной промышленности и позволяет 5508blcHTE надежность и расширить фуикциональиые возмо>киости систем автоматизации шахтиых
Изобретение О>носится к горной и горнорудной промы>55ле>(нос lf И может быть использовано в системах автоматизации раГэоты ша хтиых конвейеров и конвейерных линий.
Цель изобретения -- повьциеиие 5(лдежпости я расширение функциональных возможибстей устройства.
На фиг. 1 представлена функциональ- ная схемл устройствл блокировки и сигнализации о р>>Г>оте ияхтпюго,I
Последпий по счету КП,сиаб>кеи концевым диодом. через который дополиительный четвертый провод соединяется с третьим проводом линии связи. При иормлльиой работе конвейера П уста ил вливается в первое положеине.. При- размыкании в л(обом 1(П контакта вцк>55о>5атслл БК блокирует работу -привода коивеиера и 5(кл(о- . члет в члботу. счетчик 55л55(ульспв. На блоке. индш ацни отобрлжлетсл ромер КП, на котором сраблтывлет вь(кл(оч5зтсль. Для поиска номера участка повреждения кабеля П переводится во второе E! E>m»feel(fre. Кл ждый
К11 fff>JIB> гает н5(тлllне ff<> дополннтслbffoM)> проводу. Кол и чество 5(л55>у. f(ic055 иа . блоке
И((Д5(Кации пОКаЗЫвлет КОЛичестВО цеЛЫХ уч..;тков кабеля до места о(>р((ва. 3 нл.
Устройство содер>нит нл диспетчерском пункте двухклнлльяый блок! питания, ffoJifo сы кан>5,>л и(ремеииого o«sf которого обознлчеиы «-» л полки.ы каиллл постоянного тока — «-», «+x, и «+:, блок 2 диффс ренцировлння (Например, трансформатор), BT0pffi(ffаЯ Об>мотка которого с вяза((а с формировлтелел(3 импульсов. основой которого может служить Jlfof>off пороговый элемент, например трлнзистор.
В этом блоке могут быт>, применены семисегментные 5555д5>нзт(>рь5, с-лужа>555(е на() v t ai >iI M It f
f х(ма м г (гтч >т т<л 4 H M IIQJI f>(Ои, (. t(т (и к Г(>(fit H(тт г >t:)лол1 6 форми1)О() тт(тт я
1>гжимл раб<>ты контролируемого ттуцктл(К 1 1 ), Вы х<>л котороп) свя;) 3 тт с клю (лми 7 и R. Устройство также соттержит ()лок 9 кги(T1)оля состояния пыт<лточлтглгй и линии Гиязи и пергкл>очатель 10. 11л клжлом КП устройство солержит пятый резистор 11, шестой 12, сел(..л.пА 13, третий
1 4. (гтв(рт(тй 15 и гттгтот(злучлютт(тт Й !
6 лиолы, нтг>рой конденсатор 17 эалержкн, входной 18 H линейный 19 ключи, блок 20 управления, голержлщий первый 21, шестой
- 22, четвертый 23, второй 24 н третий 25 резисторы, первый 26 и третий 27 коцленсатори зллержки, транзистор 28, первый 29, втор и 30 и пятый 31 лиолы, выклточзтель 32. Линия связи, соелиияютцля nHct :е черский пункт .с кажль>м котттролируел1ьтм пут(ктом, состоит из третьего 33, первого 34, Второг(> 35 н четвертого 36 проводов. Конт(ГВО>т диод 37 полключеи к пронолзм 35 н 36
Н КОНЦЕ ЛИНИИ СВПЗИ.
Блок 9 (фиг. 2) содержит электромагнитное реле 38 постоянного тока, нлгlpHM(p, типа РК1-1, обмотка которого ззшунтировлил (тослгловательтто ()I Венио, а другим через ттослеловательно Вклточенные провол 36 кзбель-троса, котзцевой диод 37, выключатель 32 н рлзмыкающий контакт переключателя 10 провод 35 того же кабель-троса. В нормальных условиях замкнуты контакты ol tt<. tto t3Tcлей 32, HcffpB()fib(проволл 35 н 36 линни связи, подключен конце. вой диод 37, нз выходе блока I ттлтеется перемеши)е нлпряжеиие, поэтому реле 38 включе (о, тлк как его о(>мотка обтекается Олнополупериолным током, сглаживлемым конденсатором 39 через огпаттичительный резистор 40 .— прямая полуволнл тока. Слелующзя полуволна — обратная запирает концевой диод 37. но якорь реле 38 не отключается из-эа разряда конленслторл 39 нл обмотку реле 38 через ограничительный резистор 40. Включенное состояние реле 38 блока 9 позволяет управлять цриволом конвейера. тлк как замкнут его,кот(такт 41, Самоконтроль линии cr,ëçH обеспечивается блоком 9 слелуютцим образом. О(>рыв провода 35 или 36 исключает протеклнне тока через Обмотку реле 38, что вызывает автоматическое его отключение, рлзмы> H 36 шунтируется концевой диод 37, через .акор- тгft»yto лиишо начиняет протекать иерем tftttdt< ток. Ицдуктинное сопро.тивление обм(>тки реле 38 возрастает, л соир(тиf>ë(и>(г tIIII< f(ñaòoðà 39 уменьшаетгя. 11" ..: Ц ЗИ (ЛОТ Ь ГОКЛ ПРОКОЛИт ЧЕРСЗ КОИ.-. и",! ò,;l "> и р(зистор 40. Остаточный(т(>к tep(з Обмотку реле 38 Гнижзется 1(лм,tot(> M(tfI.Hle ег(> тока отпу(клиия. 1 аким Образом тт н этом случае реле 38 отключл(тся и отклю тлгт привод конвейера Исхолт(ое согтопние угтройствз. Блок 1 питлитгя ттлхолится пол напряжением, блок 9 котттролтт состоят(((я выключателей и линии связи пита(.тся от канзлл, переменного тока блока 1 питания через четверный дополнительный провод 36, концевой диод 37, пьтклточлтели 32 {л(огут быть и бесконтактными>, второй пр< вол 35, замкнутый контакт ftepel<лючзте;;я 10 диспетчерского пункта, В результате на первом выходе блока,> появляется сигнал блокировки, запре15 и(:т:О(т(и>т работу блока "- индикации, счетчика 4 импульсои и узла 6 формирвания рен<имл работы КП, à HB нтором его выхоле -- -игцлл сиятия запрета .на управление приволом конвейера. Узел 6 1(рт(г. 3т созлзет временную лиагрлмму полключения клк)чей 7 и 8 к проводам 34 н 35, полатощим питание на КП, и состоит из генератора на oc)(olfe 15-разрялн<>го делителя 46 частоты, зала(от)(ая частота которого формируется 11С- т(епыо конде нглтора 45 и подстроеч- ного резистора 43. Уровень логической «1», злпрещлтощги рлботу генератора, подается на R- вход через резистор 42. Реле 38 блока 9 контактом 44, подавая на 11-нхол уровень логического «О», разрешает .3(т работу генератора. С частотой f/2 пое- релством транзистора 47 включается реле 48, лва котттакгз которого являются клю-. члмн 7 И.8, подключающими блок 1 питания к линии КП, л третий контакт 49 осуц(сствляет период)(ческое обнуление счетчика З5 4 импульсов. Прн размыкаиии контакта любого Выключателя 32 в проводе 36 нл вхоле блока 9 появляется сигнал, который изменяет его состояние, в результате чего на его выхолах появляю-.ся новые сигналы. Сигнал с первого выхода блока 9 снимает блокировку с входов блока 5 ин диклцин, счетчика 4 импульсов и узла 6 формировлттття режима работы КП, в результлте чего замыкают цепь ключи 7 и 8, а с второго Bbtxojlà появляется снгцал блокировки, который отключает привод конвейера. Прн этом в линни КП появляется рабочее напряжение. Олнако все линейные ключи 19 оказываются запертыми, отделяя КП друг от друга. В работу вступает 50 только первый КП. При этом начинается злрял конденсатора 27 через резистор 22, запрещая IIB время открыться линейному ключу 19. Одновременно с этим иа перВый вход входного клк)чл 18 поступает сигнал отпирания через резистор 11 и лиол 13, а иа второй вход вхолиого ключа -- через лиод 14 и светоиэлучзющий лиол 16, В резул>.тате чег(открыллется ключ 18. 11л ти>(лстся злт»т (> Мо(>tf!« >с 6>рсс< с! f с>кtГ » .,, ,i, (fii! f)с lliI f f>n 1f)(2fl(!л и; п! "7 I;11)Рс! jl(;3 <ь <>тк(>(!(1< I!.;,с 1< < цому кл;:>чу <с<э rl< лс Око:! с"л>ц!ГI:>а(>ид;с (<,OI!jtcиг;>топ 17 f!< 2 )ход»кl;(l>1 I!nr>«ц>сКо)(дс>3<ЛТО(са 26 ЗЛ к()ь>с>>с>< !C31 т(>Л ff;< l>CT0(>; <Э 11>!сс со эf(Х<> «< с 23 !!>с!»с) -- -. с> >! i - f ) и Or»iрь>ВГ)стс» 7>r!!«3(f!2!f кл(оч 1<>. 1!121! это. 3 (Л <;!с IT! ЛТ(2(2 с.7 <2(Ъ titе«1»!<>I(1 . (ВИГ АО 1Tit Гс< !HP П(> 11<. .()<><)MV 13(dXOfl>> КЛКЭ (а 1..! 1(ередлетс<> цл c«(ду((>II>f(f (<.(1, кото(21113 В!(1)12- 10 и 1<), Г).!Лг(>д!>ри чем. (3«. г; л р 3»l. с о iK >и!. Г>ять(13Л<З7 ГЛ(ду:.»rriii! ИМНуЛЬС ТОКИ. КрОМС !;я С! С;1 «;!m!1 18,:1 <;! Гс«М I(f И (. ((Г уК злцирает 13xojif !03< клк) I 3, Ifi) 1(ти(эчя сГО I!рокс>>кдсц,!я c
BXO71(0>t с Ц> ИЛЛ с<(Р< 3 ДИ(ЭД и:-. бло<: диффг<)(Ht(3lpn!!r> !f»IT, 1 с:>исто ь(22 ! (>) дц< (Ii т i(f!««<»I ил<3(г(бл(>к 2 д! ф- H 2;; n6«< ri(. <иван)г 1)скр< 6< зоц,(:H!a< . Пл >л. (1)срс l (I! Hpn!1 2 И И,1 !3!iI! I«.7 И(T <1;.(И>с :! >с<: КЛ ждОГ<2 " "С) ! ": ° -- с! xf(р<" цсци рлзрядл Ti<»lд:.:><слторл 27. КП, К07012»<й с .(срЕЗ ф<2()МИ(>С>(>ЛТЕ.с(ь ;3 ИМ- (ПС Ч Ч<>ГГ) <(;(, ()б)Ее(3(!ли(ВЛЕТ о >есцечцвлет цульсо>э iloj!;>с«(<.>! !r;3 с< с(с!t>iульс.<><з, (О К(>Л,>>геl!3 КОЛИ !(CTIIO IЦ) T("., .!. Х l >PCfl< Г<1 ВГЧИ(iC » ll;< 1>ОИ- с с > Ч Т < УКЛ (И> IСТ 1101СР " 3 ()6<>f fr, 3 к Г>с! !" ч tCp, В цИфрОВОй (>с><>р(<Е 6»(): О < "Э ft»j «1((1ñ(. К11, ".,B КОтор(с(Г(ff»XOjt(3 T< <(<К. !(ОЧЛТСЛСй,>2 (21- (2)3(сл Г 1 "3 ."т С "nfl 1< 3- Г;СрссЧ<3 <Л ИЗ Л!Обвй ТОЧКИ цо трасс: КОИпульс тока, что 110-<вол пе> r)n c)" )с рл ил е го с>тк«! 10 >(и и(>: 13 31<><>01)мания (1уу(ьсой of!pe . чслить »0 3(: l; c p;<>Тли!1)! .ГО датчика., !. T 3 1< 1<(. <Эб УЧ! . ТК< n(>l><:i» .> . КсlбСЛЯ. с СТ(ЭОЙСТВО О<ЭССП« >И!3 1СТ ТЛКЖЕ !«>3. <0)К-:, сс У;ЦЕ(ТВЛЯСТСЯ t>ff! Vси:.il Hl ll! КОЦТРОЛЬ ИСцпстЬ ОпрЕдЕЛС!И<В !(Г>.;Е()а у (аст<(Л ОГЭрЬ(св:1 " 1>ОД(ГИТЕ<((,ИЬ(13 ЧЕ С >ТЬ(>! ЦР<>ВОД nt 110 KO)!T()O И 31(ИВ(Во КО>ГГ > И! Ь!Х ( (,. >. ;! ч«" hl;< HVI!KTOIT С лируется !)и Itcffrftt ((цфо(::м-:(ци. (л>>гс)дл- 8-- 1? до 2(2 -3(3 ц<э >o < ч< 2 цоцьl!(Te><>«f РЯ КОЦЦЕВОМ7 ДИ(ЭДУ,17 6ЛOK 9 Ос>ЕСПС - Ч)(Э i(с(3ГТВИТС.IЬ?3()ГТ!I чигает сл мвкоцтр<>ль !1 f)<2(3<)д<)» "5 lr» Уст 20й<ство обгсri<. (и:<л . r,(и> л е.(ис аварийного откл!()чсцип, т. е. При n >.>h»30 мл:ii Ho-(веса и глГ;3;>1< r;i! " ;lH Д2, Остцс>КО 6ЛОК И! "д ) (l f f) 0 8 0 f 3 Л И > Г И И Г В И 3 И H! f I 3>) 0 <2! -..:,111! I f < l I i);2 Bиь>, а ()ткл>0 и <<ие к(эцге(эс(рс;> пр<с(г <)дит 2 СTp0»cтво Г>7овки ff "< л T
> T O K f f Р О Г<: I I f f < Г Ц с> 7 < I . 3 Л Ц И И ио причине ОГ)12(1(3<3 Hp".!«од ) >6. о 2;ботс и>лхт><ого к<213><сйсрцог<2 >борт доДЛЯ ПОИСК» ilnff(РЛ УЧ;3<"(К<3 ИО> P(:I;ДС- ВЛ;<ИЯ, СОДЕ>с>жа ((>ЕЕ ЦЛ Ч -:;(TЧ(Р<-К()М (TVI(Kция OTT(.päònð церслодит пер . .7<очатс .ч>. 10 Tf бл<>к питания, (и ч<> i! > 1>(>х()д „ото .-!Г<э В ПОЛОжЕИИС 2. В Эточ C!TV!I;3(К<3>кд< li 10 СОедццсц С Лцц(If ЭЕЛИ дО уЧЛГтКЛ <эб>рьц>сЧ, ITO В .Х!(O Ирц К ПсрВОМу ВХОду бл КЛ <цс!И Oiд (270> )<><ОДс>, СВЕТОДИОД 16, КО rOP»(3 Hrf!7y !If)C>fn»."aV ИЕПрЕрь(ВНОЕ ИЗЛУЧЕНИЕ Cl! 1«В )Го Ci I >(Л.ЧЛ . ПЕр(3О .О H i!)Opn> р ..; -3;(;;:,: .с:>р<>й TTI,f ! 2б. Наобор<)т, <)тсутст>331<. "! п.-<1:ск .: 3)23<- трлц:<; г 1 го резисторов и с управляюгцим входом линейного ключа, линейный вход которого подключен к третьему проводу линии связи, к которому полключепы также эмиттер транзистора и второй вывод первого резистора, при этом второй вывод четвертого резистора соелниен с катодом второго диода, а во второй провод линии связи включен равмыкаюгций контакт выключателя, отличающееся тем, что, с целью повыц еиия йадежности и расширения функциональных возможностей устроя ства, оно снабжено блоком контроля состояния выключателей и линии связи, узлом формирования режимов работы контролируемых пунктов, переКлючателем, четвертым проводом линии связи и концевым диодом, а,каждый контро; 1 лируемый пу кт снабжен пятым и шестым резисторами, третьим конденсатором залержки, с третьего по седьмой диодаMtt ti светодиодом, катод которого подключен к первому входу входного ключа, а анод К катодам третьего и четвертого диодов, аноды которых подключены соответственно к второму и четвертому пройодам линий связи, к первому проводу которой пЬдключен «анод пятого диода ii первый вывол пятого резистора, второй вывод которого соединен с анодами шестого и седьМого диодов, католы которых подключены соответственно к выходу линейного ключа, а также к второму входу двухвходового ключа и к первой обкладке второго конденсатора задержки, вторая обкладка которого соединена с первым выводом первого резистора, катод питого диода соеди- нен с первым выводом шестого резистора, второй вывод которого полключен к второму выводу третьего резистора и к первой обкладке третьего конденсатора задержки, втс рая о6клалка которого соединена с третьим проводом линия связи, при этом в диспетчерском пункте четвертый выход блока пита ния подключен к входу блока контроля ", сгояния выключателей и линии связи, первый выход которого связан с блоком управления конвейером, второй Hblхол соединен через четвертый провод линии связи и концевой диОд с размыкаюц1им контактом -выключателя в концевом контролируемом пункте, а третий. выход подключен к вторым входам счетчика импульсов и. блока индикации, а также к первому входу узла формирования режимов работы контролируемых пунктов, первый . выход, которого подключен к третьему входу счетчика импульсов, а второй —, к управляинцим входам первого и второго ключей, четвертый выход блока питания под- ключен к второму выходу блока- диффе. рспциропания и к входу переключателя, первый выход которого подключен к второму, а второй — к четвертому проводам 30 линии связи. 1 I :(, " (1 ( ( (, 1 (! ) !,77 f i! fg 1 фф Щ7 Ь (7;7 \ / ((((/я дц И. 7,(! (/ (((A /((/7Р"Фй7 Ю,Я. 6 - (.(Р 7(7 (((Я g (90 Фиг. Ю -!. » л(, ;:.. К...;:; ) II.:.. I I(1 $ lll((1 ((fl(! ((: ((: I!:! (! .l : ll ". l ; (! ((.к: рfI (. „.,- II) 7(( ((((!(1! фД 1 х кь (д 4f I 1 .-Л Г 1 А уъу1! Lg .i!« it церВОГО КЧ>0<>Л, К 1. до места обрь>В() Провод- .i с>(э >30 !у <лет лн(!«(<и!.!й вь(ход ко! орог<2 <.О(:.!кОВЛ>(ИП ду 4, 1 по f1 po B<>j!." .. >(2 >< диоду 1 > (3>!xnj ИОтор<эГ<> coc I!i i орм!3 р0Количество импульсов блокл 5 ицд»K()lfff1 вате;!ь имп льсов с и р<и<м< В ю,(>>< счетчиИОКаЗЫ()аСТ Кп Ч И <(ГТБО ЦСЛЬI 3)сlястко(3 Кс>- КЛ 13;. с П".:и!СОВ, В!.>,n 7 (<) i ) On i> ЦО, КЛ О< СЦ





















