Перестраиваемая тара

 

Изобретение относится к вспомогательному оборудованию, а именно к перестраиваемой таре. Цель изобретения - повышение производительности за счет сокращения времени на переналадку. Тара устанавливается на наладочный стол, при этом его фиксаторы входят в отверстия 7, обеспечивая закрепление основания 1 на наладочном столе. Электромагниты стола обесточиваются, скошенные в виде клиньев концы якорей взаимодействуют с концами 8 стержней 6, последние отходят от рядов штырей 5, которые получают возможность движения и под действием пружин занимают крайнее верхнее положение, т.е. все штыри 5 будут выдвинуты из отверстий 2. Затем на тару устанавливают сверху детали, штыри 5 под действием их веса опускаются, электромагниты выключаются, якоря освобождают стержни 6, которые прижимаются к штырям 5, предотвращая их дальнейшее движение, штыри 5 оказываются зафиксированными. Детали убирают с тары, но штыри 5 остаются в прежнем положении. Тара настроена на определенный вид деталей. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУ6ЛИК

А1

„„SU» 15 5141 (51)5 В 25 Н 3/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЭ06РЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ ССОР

1 (21) 4366716/25-28 (22) 30.12.87 (46) 15.08.90. Бюл. 9 30 (71) Дальневосточный политехнический институт им.В.В.Куйбышева (72) А.С.Суляев, В.Ф.Филаретов и Г.И.Хвощевский (53) 621.798.12(088.8) (56) Патент США В 4058885, кл. 29-559,1977.

Авторское свидетельство СССР

Ф 560745, кл. В 25 Н 3/02, 1974. (54) ПЕРЕСТРАИВАЕМАЯ ТАРА (57) Изобретение относится к вспомогательному оборудованию, а именно к перестраиваемой таре. Цель изобретения — повышение производительности эа счет сокращения времени н@ переналадку. Тара устанавливается на наладочный стол, при этом его

2 фиксаторы входят в отверстия 7, обес печивая 1 на наладочном столе, Электромагниты стола обесточиваются, скошенные в виде клиньев концы якорей взаимодействуют с концами 8 стержней

6, последние отходят от рядов штырей 5 которые получают возможность движения и под действием пружин занимают крайнее верхнее положение, т.е. все штыри 5 будут выдвинуты из отверстий 2. Затем на тару устанавливают сверху детали, штыри 5 под действием их веса опускаются, электромагниты выключаются, якоря освобождают стержни 6, которые прижимаются к штырям 5 предотвращая их дальнейшее движение, штыри 5 оказываются зафиксированными. Детали убирают с тары, но штыри 5 остаются в прежнем положении. Тара настроена на определенный вид деталей. 1 з.п.ф-лы, 3 ил. 1585141

Изобретение относится к вспомогательному оборудованию машиностроения может быть использовано в роботиованных комплексах металлообработки, Гибких производственных системах

5 (ГПС) для снижения материальных и временных затрат на переналадку техноло" !.ической тары при изменении номенклатуры обрабатываемых изделий .

1:! ф

Цель. изобретения -- повышение производительности за счет сокращения ремени на переналадку. . На фит.1 представлена. перестраива-! мая тара, общий вид; на фиг.2 — то фе в момент перенападки; на фиг.3

«!ечение А-А на фиг.1.

Перестраиваемая тара содержит основание 1 с отверстиями 2, распоп!оженными рядами с равными интерва- 1 2г!

Лами, и стойки, размещенные в послед

r)vx. В основании 1 вдоль каждого яда отверстий 2 выполнены дополни,ельные отверстия 3, стойки выполнен!ы в виде подпружиненных пружиной

4 штырей 5. Тара снабжена установленг!ым в дополнительных отверстиях 3, г одпружиненными перпендикулярно оси, г!окрытыми упругим материалом, например, резиной: стержнями 6, которые г!редназначены для взаимодействия г!о штырями 5 соответствующего ряда. ) ля ориентации тары в основании 1 выполнены два отверстия 1 (на фиг.1 показано одно). Концы 8 стержйей 6 выполнены цилиндрическими.

Перестраиваемая тара работает

Следующим образом.

Существуют два момента при работе тары: перестройка и дальнейшее ис- 4

Пользование.

Дпя перенастройки тара помещается

Иа наладочный стол, где операция г!о переналадке может быть осуществле.йа с помощью промышленного робота.

На примере реализации, приведенном "на фиг .2, наладочный стол 9 снабя ен фиксаторами 10 тары и электромагнитами 11, установленными на основании, имющими каждый возвратную пружину (не показаны) и якорь 12 с торцом в виде наклонной плоскости.

Электромагниты 11 установлены попарНо с возможностью взаимодействия якорей 12 с концами 8 стержней 6 и возможностью совместного их включения. . Цикл переналадки тары заключается в следующих действиях. Тара устанавг ивается на наладочный стол, фиксаторы 10 стола 9 входят в отверстия

7, обеспечивая однозначное закрепление основания 1. В это время электро-, магниты 11 включены, их якоря 12 внутри и не взаимодействуют с концами 8 стержней 6. Далее электромагнйты ii обесточиваются и их якоря

12 под действием возвратных пружин устанавливаются в верхнее (по фиг.2) положение, скошенное в виде клиньев концы якорей )2 взаимодействуют с концами стержней 6. В свою очередь последние отходят от рядов штырей

5, которые получают возможность движения и под действием пружин 4 занимают крайнее верхнее исходное положение, т.е, все штыри 5 выдвинуты из отверстий 3.

Затем либо вручную, либо с помощью промышленного робота 13 по программе на перестраиваемую тару сверху устананавливаются детали 14, с которыми в дальнейшем и функционирует тара в ГПС металлообработки. Под действием веса деталей 14 штыри 5 опускаются сжимая пружины 4, Когда на тару установлены детали 14, то электромагниты 11 включаются, втягивая якоря 12. которые освобождают стержни 6. Последние, будучи подл, прижимаются к штырям 5, предотвращая их дальнейшее движение в отверстиях 2, т.е. штыри 5 оказываются зафиксированньгми.

Далее детали 14 убирают с тары, нб штыри 5 остаются в том положении, когда были тогда, когда на таре были сверху расположены детали 14. Тара настроена на определенный вид деталей !4 и их расположение.

В таком виде тара может эксплуатироваться в составе ГПС, где детали хранятся при транспортировке с одного места технологической обработки на другое. Комбинация поднятых и опущенных штырей 5 является ложементами для деталей 14.

При необходимости перехода на иной размер деталей, для которых используется тара, необходимо выполнить вновь цикл переналадки тары, описанный выше. формула и з о б р е т е н и я

1. Перестраиваемая тара, содержащая основание с отверстиями, расположенными рядом с равными интервалами, и размещенные в отверстиях

Сосавитель Н.Кузнецова

ТехРед М.Ходанич Корректор С.Черни

; Редактор Н.Горват

Заказ 2294 Тираж 672 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101

5 15851 стойки, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности, в основании выполнены дополнительные отверстия, пересекающие каждое ряд основных, стойки, 5 выполнены в виде подпружиненных вдоль оси штырей, а тара снабжена установленными в дополнительных отвер41 6 стнях, подпружиненными к штырям и-покрытиями упругим материалом стерж (ями для взаимодействия со штырями соответствующего ряда °

2, Тара по п.1, о т л и ч а ю щ ая с я тем, что в. основании выполнены два отверстия для фиксации тары в заданном положении.