Контактное устройство
Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано для контроля печатных плат. Цель изобретения - расширение номенклатуры контролируемых изделий. Способ реализован в устройстве. Перед контролем печатной платы выполняют настройку контактного поля в следующей последовательности. Задают число шагов, которое необходимо отработать каждому из электродвигателей для придания контактному полю заданной конфигурации. Производят отработку двигателями заданного числа шагов, включают силовые электромагниты, приводящие в движение планки. Меняя направление вращения ротора электродвигателя, можно задавать как положительную, так и отрицательную усадку размеров контактного поля. После настройки контактного поля производят подключение печатной платы и ее контроль. Для партии плат с систематическими погрешностями настройка контактного поля производится однократно на весь период контроля партии. Для контроля плат со случайным характером геометрических дефектов необходим индивидуальный обмер каждой платы и соответствующая настройка контактного поля. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК рц Н 05 К 1/11
ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
1. ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ное поле состоит из продольных рядов контактных модулей, каждый ряд вклю- фД чает направляющую крестовину, в кото» { ) рой закреплена цилиндрическая направляющая 6 продольного перемещения модулей, контактные модули 3, разделенные между собой при помощи ци-. линдрических пружин 7, правую и левую ф направляющие крестовины 8. При сборке д, на направляющую 6 устанавливается комплект модулей и крестовин, причем левая крестовина 8 закрепляется на направляющей 6 неподвижно, а правая
9 — по посадке с зазором. При монта1 (21) 4211402/24-21; 4310967/24-21 .(22) 17.03.87 (46) 07.08.90. Бюл. И - 29 (72) В.Н.Абозин (53) 62.396.049 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
Р 457!93, кл, H 05 К 1/18, 1973.
Авторское свидетельство СССР
9 714666, кл. Н 05 К 1/11, 1977. (54) КОНТАКТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано для контроля печатных плат. Цель изобретения †. расширение номенклатуры контролируемых изделий. Способ реализован в устройстве. Перед контролем печатной платы выполняют настройку контактного поля в следующей последовательности. Задают число шагов, которое необходимо отработать кажИзобретение относится к радиотехнике и может быть использовано для контроля печатных плат.
Цель изобретения — расширение номенклатуры контролируемых изделий.
На фиг. 1 изображено контактное устройство, общий вид; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3— разрез Б-Б на фиг. 1.
Устройство содержит основание электромагнитные приводные узлы 2, контактные модули 3, планку 4 продольной деформации и планку 5 поперечной деформации контактного поля. Контакт„„SU„„1SS41ЗЗ А1
2 дому из электродвигателей для придания контактному полю заданной конфигурации. Производят отработку двигателями заданного числа шагов, включают силовые электромагниты, приводящие в движение планки. Меняя направление вращения ротора электродвигателя, можно задавать как положительную, так и отрицательную усадку размеров контактного поля. После настройки контактного поля производят подключение печатной платы и ее контроль. Для партии плат с систематическими погрешностями настройка контактного поля производится однократно на весь период контроля партии. Для контроля плат со случайным характе- 2 ром геометрических дефектов необходим индивидуальный обмер каждой платы и соответствующая настройка контакт- С: ного поля. 2 з.п.ф-лы, 3 ил.
1584133 же рядов в основании 1 левая кресто1 вина 8 направляющими выступами 10 устанавливается в направляющем пазу
11
1 а правая крестовина. 9 направляю5 щими выступами 12 - устанавливается в направляющем пазу 13 планки 4 продольной деформации, В планке 4 жестко закреплены направляющие штыри 14 взаимодействующие по посадке с зазором 0 с направляющими отверстиями, выполненными в боковой стенке основания 1 и .обеспечивающими планке 4 одну сте-! пень подвижности относительно осно-!
1 вания 1. Ряды модулей разделены между 15 собой при помощи цилиндрических пру-! жин 15. В крестовинах 8 и 9 выполHeHbl сквозные прямоугольные отверстия
16, используемые для размещения гибких тяг 17, соосно с отверстиями 16 щ в крестовинах 8 и 9 выполнены цилиндрические углубления, служащие для размещения первых и последних витков пружины 15 и придающие им направление. 25
В устройстве используются три электромагнитных приводных. узла 2, каждый из которых состоит из силового электромагнита 18 и шагового электродвигателя 19. Электромагнит содержит обмотку 20, магнитопровод 21 и подвижную вставку 22. Последняя имеет резьбовую наружную поверхность, изготовлена из магнитомягкого материала и размещена в осевом резьбовом
35 отверстии магнитопровода соосно с якорем, Вставка 22 жестко соединена с ротором шагового электродвигателя
19. В корпусе магнитопровода 2,1 установлены направляющие пп ыри 23, 4О взаимодействующие с направляющими отверстиями в фланце корпуса электро,цвигателя 19. При вращении ротора электродвигателя вставка 22 перемещается в резьбовом отверстии магнито- 45 провода., корпус электродвигателя при этом поступательно, перемещается вдоль направляющих штырей 23. Подвижная вставка 22 выполняет функции подвижного упора для якоря и одновременно является продолжением магнитопро50 вода, увеличивая магнитный поток в рабочем зазоре силового электромагнита.
Якори электромагнитных приводных узлов посредством гибких тяг 17 свяS5 заны с планками 4 и 5 продольйой и поперечной деформаций контактного поля.
Устройство раоотает следующим образом.
В исходном состоянии обмотки электромагнитов обесточены, роторы электродвигателей занимают исходное положение, при котором подача напряжения на обмотку электромагнита не вызывает деформации контактного поля. Настройка контактного поля производится в следующей последовательности: задается число шагов, которое необходимо отработать каждому из электродвигателей для придания контактному полю заданной конфигурации, производится отработка двигателями заданного числа шагов, включаются силовые электромагниты, приводящие в движение планки
4 и 5. Меняя направление вращения ротора электродвигателя, можно задавать как положительную, так и отрицательную усадки размеров контактного поля, После отработки необходимого числа шагов электродвигатели переводят в режим фиксации положения, и на обмотки электромагнитов подается рабочее напряжение ° Под действием магнитного поля якори втягиваются в магнитную систему электромагнитов до упора в соответствующие вставки. Связанные с якорями посредством гибких тяг планки перемещаются и изменяют относительное расположение в рядах первых и последних модулей и первого и последнего продольных рядов модулей, Промежуточные модули в рядах и продольные ряды модулей связаны между собой через упругие элементы, что приводит к пропорциональному изменению расстояний между модулями и рядами модулей по всему контактному полю.
Устройство позволяет компенсировать влияние геометрических дефектов усадочного типа на надежность подключения печатных плат к аппаратуре технологического контроля. Расширение диапазона компенсируемых погрешностей достигается путем разделения контактного поля на контактные модули с изменяемым расстоянием между ними. Поскольку расстояния между модулями регулируются, накопление усадочной погрешности наблюдается только в пределах одного модуля, за границами модуля накопленная погрешность компенсируется путем изменения расстояний между модулями.
1 (осле настройки контактного поля производятся подключение печатной платы и ее контроль. Для партии плат с систематическими погрешностями настройка контактного поля производится однократно на весь период контроля партии. Для контроля плат со случайным характером геометрических дефектов необходим индивидуальный обмер каждой платы и соответствующая настройка контактного поля.
При перемещении вставки на ротор электродвигателя действуют только силы трения в резьбе, и, следовательно, мощность электродвигателя может быть небольшой. Основную работу по деформации контактного поля выполняют силовые электромагниты. Совместное использование в приводных узлах шаговых электродвигателей вращения и силовых электромагнитов позволяет получить компактные приводные узлы с энергетическими характеристиками, превосходящими характеристики известных приводных устройств, что позволяет повысить жесткость и точность контактного поля, а введение упругих элементов между модулями и гибких тяг позволяет использовать для настройки контактного поля минимальное . количество приводных узлов.
Формула. изобретения
1. Контактное устройство, преимущественно для контроля печатных плат, содержащее основание, направляющие продольного и поперечного перемещений с контактными модулями, размещенными
584133 6 в виде рядов и столбцов с возможностью взаимодействия с приводом и образующими контактное поле, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью
5 расширения номенклатуры контролируемых изделий, между контактными модулями введены упругие элементы, а направляющие соединены с приводами и выполнены с возможностью осевого перемещения, на их концах закреплены упоры с возможностью взаимодействия с крайними контактными модулями.
2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что направляющие двух крайних рядов соединены с приводами, упоры, закрепленные на них, соединены жесткой планкой, а
20 упоры всех направляющих жестко соединены между собой и посредством гибкой тяги соединены с приводом.
3. Устройство по пп. 1 и 2, о т л .и ч а ю щ е е с я тем, что каждый привод выполнен в виде комбинации электромагнита и шагового двигателя вращения, электромагнит состоит из корпуса с цилиндрической расточкой и осевым резьбовым отверстием, причем в полости цилиндрической расточки установлена обмотка с осевым отверстием, в котором размещен подвижный якорь, соединенный с направляющей или гибкой тягой, а в резьбовом отверстии размещена подвижная вставка, соединенная с шаговым двигателем вращения, который подвижно смонтирован на штырях, расположенных параллельно оси электромагнита. l 584133
1584133
Составитель Н.Шмелев
Техред Л.Олийнык Корректор А.Осауленко
Редактор И.Горная
Заказ 2265 Тираж 692 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета ло изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент" г. Ужгород, ул. Гагарина, 101




