Устройство для линейного перемещения

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах. Цель изобретения - повышение долговечности - достигается за счет установки полуосей 6 с беговыми дорожками 7 в подшипниковых узлах, имеющих две степени свободы - вокруг полуоси 6 и вдоль нее. На беговых дорожках 7 полуосей 6 установлены шарики 8 с сепараторах 9. На внутренней поверхности внутренних колец 10 выполнены также беговые дорожки 11, а на наружной поверхности - осевые канавки 12, в которых установлен второй ярус шариков 13. В случае отклонения оси вращения винта 3 от оси направляющих гайках также изменяет свою ориентацию, не вызывая значительных контактных напряжений в подвижных узлах. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 Е 16 Н 25/24

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHGMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

А-А

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4373736/25-28 (22) 03.02.88 (46) 23.07.90. Бюл. Н - 27 (71) Научно-производственное объединение "Ротор" (72) А В.Пустовит и А.А.Савоськин (53) 621.833(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 1046559, кл. F 16 Н 25/24, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЛИНЕЙНОГО IIEPEMEЩЕНИЯ. (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промьппленных роботах. Цель изобретения — повышение долговечности — до„„ЯО„„1580098 А 1

2 стигается за счет установки полуосей

6 с беговыми дорожками 7 в подшипниковых узлах, имеющих две степени свободы — вокруг полуоси 6 и вдоль нее.

На беговых дорожках 7 полуосей 6 установлены шарики 8 в сепараторах 9.

На внутренней поверхности внутренних колец 10 выполнены также беговые дорожки 11, а на наружной поверхности— осевые канавки 12, в которых установлен второй ярус шариков 13. В случае отклонения.оси вращения винта 3 от оси направляющих гайка также изменяет свою ориентацию, не вызывая значительных контактных напряжений в подвижных узлах. 3 ил.

1580098

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах.

Цель изобретения — повышение долговечности.

На фиг.1 изображено устройство- для линейного перемещения; на фиг.2 — узел Т на фиг, 1; на фиг,3 — разрез А-А на фиг. 1.

Устройство для линейного перемеще- 10 ния содержит подвижный элемент 1, установленный в направляющих 2, ходовой винт 3, взаимодействующую с ним самоустанавливающуюся плавающую гайку 4, гайкодержатель 5 ° связанный полуося- 15 ми 6 с гайкой 4 и подвижным элементом. На осях 6 выполнены беговые дорожки 7 для шариков 8, установленных в сепараторах 9, внутреннее кольцо 10 с беговыми дорожками 11 для шариков 8 20 и осевыми канавками 12 для второго ряда шариков 13., установленных в сепараторе 14, осевых канавках 12 внутреннего кольца 10 и осевых канавках

15 наружного кольца 16. 25

Шарики 8 и 13 устанавливаются в сепараторах 9 и 14 соответственно методом селективной сборки, что позволяет избежать зазоров в подвижных узлах. 30

Устройство работает следующим образом.

При вращении ходового винта 3 в случае отклонения оси вращения от оси направляющих 2 подвижного элемента.1 влево или вправо, вверх или вниз, а также.при изменении угловой ориентации ходового винта 3 относительно направляющих 2.гайка 4 смещается или поворачивается на полуосях 6 эа счет 40 качения шарикев 8 и 13 на беговых дорожках и осевых канавках внутреннего и наружного колец.

За счет этого будет скомпенсирована неточность изготовления и установки относительно друг друга деталей устройства для линейного перемещения, в результате чего повышается его долговечность. формул а из обретения

Устройство для линейного перемещения, содержащее ходовой винт, взаимодействующую с ним самоустанавливающуюся плавающую гайку, закрепленные на ней полуоси с установленными на них сепараторами с шариками, установленный на шариках полуосей гайкодержатель и подвижный элемент, установленный в направляющих и связанный с гайкодержателем при помощи полуоси с сепаратором. и шариками, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения долговечности, гайкодержатель выполнен в виде замкнутого контура, на полуосях выполнены беговые дорожки для шариков, а устройство снабжено второй полуосью .с сепаратором и шариками, связывающей гайкодержатель с подвижным элементом, установленными на соответствующих полуосях внутренними и наружными кольцами с беговыми дорожками для шариков на внутренней поверхности внутренних колец и осевыми канавками для шариков на наружной поверхности,внутренних колец и внутренней поверхности наружных колец и дополнительными сепараторами с шариками, установленными между внутренними и наружными кольцами.

1580098

1580098

73

Составитель А.Матвеев .

Редактор С,Патрушева Техред Л. Сердшкова Корректор Э.Лончакова

Заказ 2000 Тираж 489 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r Ужгород, ул. Гагарина, 101