Электропривод постоянного тока

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления электродвигателями постоянного тока. Целью изобретения является повышение надежности и качества регулирования. Электропривод содержит регулятор 11 динамического тока, вход которого соединен с выходом блока 10 задания динамического тока и датчиком 9 динамического тока. Выход регулятора 11 соединен со входом регулятора 3 напряжения. В данном устройстве обеспечивается формирование заданной траектории изменения полного и динамического тока и поддержание при возмущении по нагрузке неизменного напряжения на коллекторе электродвигателя. 2 ил.

СОЮЗ СОНЕ ТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) (51) Н 02 Р 5/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР I (21) 4249374/24-07 (22) 27.05.87 ° (46) 15.07.90. Вюл, Р 26 (75) И.И. Драбкин (53) 621.316.788.5.088(088.8) (56) Авторское свидетельство -СССР

У 1005256, кл.. Н 02 P 5/04, 1983.

Справочник по автоматизированному электроприводу/Под ред. В.А.Елисеева, с. 517. (54) ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления электродвигателями постоян2 ного тока. Целью изобретения является повьпиение надежности и качества регулирования. Электропривод содержит регулятор 11 динамического тока, вход которого соединен с выходом блока 10 задания динамического тока и датчиком

9 динамического тока. Выход регулятора 11 соединен со входом регулятора 3 напряжения. В данном устройстве обеспечивается формироваш1е заданной траектории изменения полного и динамического тока и поддержание при возмуцении по нагрузке неизумленного напряжения на коллекторе электродвигателя. 2 ил.

1578798

Изобрете|ше относится к электротехнике и может быть использовано для регулирования электродвигателя постоянного тока.

Цель изобретения — повышение надеж5 ности и качества регулирования.

На иг., 1 приведена схема электропривода; на фиг, 2 — схема регуляторов тока.

Электропривод постоянного тока содержит электродвигатель 1, подключенный к источнику 2 питания, регуляторы

3 и 4 напряжения н тока, датчики 5 и б напряжения и тока, подключенные ко входам соответствуюцих регуляторов 3 и 4, блоки 7 и 8 задания напряжения и тска, выходы которых соединены со входами соответствующих регуляторов 5 и 6, последовательно соединенный дат- 20 чик 9 динамического тока, блок 10 задания динамического тока и регулятор .

11 динамического тока, вход которого подключен ко входу регулятора 3 напряжения, выходом соединенного со вхо- 25 дом источника 1 питания, вход датчика б тока подключен и входу блока 8 задания тока, выход датчика 9 динамического тока соединен со входом обратной связи регулятора 11 динамического тока

Регуляторы 4, 11 состоят из двух .. пропорционально-интегральных усилителей 12, 13 с параллельным соединением входов и выходов и шунтируюцих 14, 15 диодов, подключенных с разной полярностью к входу и-выходу усилителей, Входной сигнал на усилители 12, 13 поступает на обцую точку разделительных 16, 17 диодов, причем шунтирующие 14, 15 и разделительные 16, 17 диоды соединены между собой последовательно, т.е. анод предыдуцего диода соединен с катодом последующего. Кроме того, вторые выходы усилителей 12, 13 соединены с источниками смещения разных полярностед,, Причем источник смещения положительной лолярности присоединен ко входу усилителя, соединенному с анодом шунтируюцего диода, а источник смещения отрицательной полярности ко входу усилителя, соедипенно- 50 му с катодом шунтируюцего диода.

Электропривод работает следуюцим образом.

Напряжение с источника 2 питания якорной цепи поступает на электродви- 5.> гатель 1, Заданная величина напряжения источника 2 питания поддерживается с помоцью контура наряжения, Задающий сигнал напряжения формируется блоком 7 задания напряжения и поступает на вход регулятора 3 напряжения, а сигнал обратной связи снимается с помоцью датчика 5 напряжения. При пуске режим ведет регулятор 11 тока, ко входу которого подключен датчик 9 ди- намического тока„ Сигнал с выхода датчика 9 поступает на вход регулято" ра 11 тока и блока 10 задания тока„

При этом один иэ усйлителей 11 регулятора тока открывается, когда выходной ток датчика 9 тока станет больше суммы токов смецения I „и задания

Х дд . Открывание указанного усилителя приведет к тому, что на входе регулятора 3 напряжения появится сигнал U, пропорциональный по знаку сигналу, поступающему из блока 7 задания напрякения. Напряжение на электродвигателе понизится до величины, при которой динамический ток будет определяться суммой I + Т д,, причем Т дд будет расти с заданным темпом по линейному закону. Максимальному значению 1 + I> будет соответствовать токоограничений по динамическому току.

При трогании электропривода с места полный ток может значительно превышать динамический ток, но это не приведет к недопустимо большим ускорениямии ударам вначале пуска, связанным со спадением статического момента при трогании и закрытии зазоров в кинематической цепи электродвигатель, передаточный вал, редуктор, исполнительный механизм.

Если при пуске к валу двигателя будет приложен момент нагрузки, то по аналогии регулятор 4 тока и блок 8 задания тока будут определять траекторию полного тока, пропорционального выходному току датчика 6 тока.

При превышении динамическим и полным током планируемой величины соответствующий регулятор тока откроется и ограничит нарастание данного -.îêà.

При возмущении но нагрузке для электропривода, работаюцего с постоянной частотой вращения,- динамический ток не должен превышать Х „.

Вначале полный ток растет с предельной скоростью до величины 1 „, а далее по условиям коммутации тока коллектором электродвигателя темп нарастания тока снижается до величины, определяемой выходом блока 8, задания

1578798

Фиг. 2

Составитель В. Трофименко

Редактор А. Долинич Техред М.Моргентал Корректор М. Пожо

Тираж 453

Заказ 1922

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат,"Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 тока, который нарастает с заданной скоростью. Максимальньй1. выход блока 8 задания тока определяет . уставку токоограниченпя электродвигате

3 ля.

Увеличение темпа нарастания тока при малых его значениях и линейное нарастание тока при его дальнейшем увеличении улучшает условия коммутации тока на коллекторе электродвигателя, уменьшает динамическое падение частоты вращения электродвигателя, что позволяет повысить качество работы 5 механизма.. !

Таким образом, устройство обеспечивает. улучшение качества управления * г электродвигателем постоянного тока за счет формирования заданной траектории изменепия полного и динамического тока, поддержания при возмуцении по нагрузке неизменного напряжения на коллекторе электродвигателя, обеспечения 25 повышенного быстродействия.

Формула. изобретения

Электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель, подключенный к источнику питания, регулятор напряжения, регулятор тока, датчики напряжения и тока, подключенные к входам соответствующих регуляторов, блоки задания напряжения и тока, выходы которых соединены с входами соответствующих регуляторов, выход регулятора тока подключен к третьему входу регулятора напряжения, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью повышения надежности и качества регулирования, в него введены последовательно соединенные датчик динамического тока, блок задания динамического тока и регулятор динамического тока, выход которого подключен к входу регулятора напряжения, выходом соединенного с входом источника питания, выход датчика тока подключен к входу блока задания тока, выход датчика динамического тока соединен с входом регулятора динамическо- го тока.