Устройство для захвата текстильных изделий

 

Изобретение относится к элементам подъемно-транспортных и роботизированных систем, предназначенных для захвата и последующего переноса плоских мягких деталей, может найти применение на предприятиях швейной промышленности и обеспечивает расширение технологических возможностей. Устройство имеет захватный элемент, смонтированный в полом опорном цилиндре и выполненный в виде по меньшей мере пары игл, смонтированных на несущей оси, перпендикулярно закрепляемой на продольном валу привода их поворота. Иглы установлены эквидистантно относительно рабочего контура опорного цилиндра и направлены в одну сторону по ходу рабочего поворота вала привода. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

СООЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (191 (11) 1 А3 (5))5 В 65 Н 3/22

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ ССОР (21) 4427094/31-12 (22) 17.05.88 (46) 30, 06.90. Вюл. И 24 (71) Каунасский политехнический институт им. Антанаса Снечкуса (72) Г.А. Пейшис и И.И. Гутаускас (53) 621. 86 (088. 8) (56) Патент Франции Ф 2561631, кл. В 65 Н 3/22, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА ТЕКСТИЛЪНЫХ ИЗДЕЛИИ (57) ИзоЬретение относится к элементам подъемно-транспортных и роботизированных систем, предназначенных для захвата и последующего переноса плосИзобретение относится к элементам подъемно-транспортных и роботизированных систем, предназначенных для захвата и последующего переноса плоских мягких деталей, и может найти применение на предприятиях швейной промышленности.

Целью изоЬретения является расширение технологических возможнбстей устройства.

На фиг. 1 представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 - привод поворота игл, поперечный разрез; на фиг. 3-5 - характерные рабочие положения устройства и его конструктивных элементов.

Устройство включает(фиг.1,2) опорный .пустотелый цилиндр 1 с выступом

2 и подвесным отверстием 3. Опорный

2 ких мягких деталей, может найти применение на предприятиях швейной промышленности и обеспечивает расширение технологических возможностей. Устройство имеет захватный элемент, смонтированный в полом опорном цилиндре и выполненный в виде по меньшей мере пары игл, смонтированных. на несущей оси, перпендикулярно закрепляемой на продольном валу привода их поворота. Иглы. установлены эквидистантно относительно рабочего контура опорного цилиндра и направлены в одну сторону по ходу рабочего поворота вала привода. 1 з.п. Ф-лы, 5 ил. цилиндр 1 разделен на две части 4 и 5. Во внутренней полости рабочей части 4 на валу 6 на несущей оси

7 посредством держателей 8 и 9 закреплены изогнутые иглы 1О и 11. В верхней части 5 опорного цилиндра 1 размещен привод поворота игл, выполненный в виде пневмоцилиндра 12 с поворотной полостью 13. С обеих сторон неподвижного сектора 14 посредством каналов 15 и 16 подведен сжатый воздух. Над пневмоцилиндром 12 установлены регулирующие опоры 17 и 18 с микропереключателями, которые совместно с выступом 1,9 полости 13 ограничивают угол поворота вала б с иглами 10, 11. Иглы 10 и 11 изогнуты концентрично и эквидистантно расположены относительно рабочего зажимноз 1Я4 21

4 го контура опорного цилиндра 1 и закреплены на несущей оси 7 с возможностью поворота на ней и смещения вдоль и поперек нее.

Устройство работает следующим образом.(3, 4).

При бруске устройство опускается (фиг. 3) и нижней частью 4 опорного цилиндра 1 прижимает и выгибает.деталь<ай

20 (фиг. 4). В этот же момент сжатый воздух через канал l5 подается в правую полость пневмоцилиндра 12 и поворачивает лопасть 13 по часовой стрелке. При этом вращательное движе- 1,5

we через вал 6 передается изогнутым иглам 10, 11, которые прокалывают деталь 20, этим осуществляя ее захват, причем иглы 10, 11 повернуты под углом а4 относительно йлоскости детали

20 и острые концы их находятся в плоскости эажимного контура нижней части 4 опорного цилиндра 1 (фиг. 57.

Вращательное движение прекращается, когда выступ 19 упирается в регулируемую опору 18 (фиг. 4) ° После этого устройство поднимается вверх и совершает транспортирование детали 20 (не показано).

Сброс детали 20 осуществляется пу- З0 тем подачи сжатого воздуха в противоположную (левую) полость пневмоцилиндра 12 через канал 16, вследствие чего полость 13 и вал 6 поворачиваются против часовой стрелки и иглы 10, 11 выходят из детали 20.

Угол поворота в данном случае ограничен регулируемой опорой 17. Во время сброса деталь 20 должна быть прижата нижней частью 4 опорного цилинд40 ра 1 к какому-нибудь столу (момент сброса не показан).

В зависимости от типа и толщины захватываемой детали 20 положения игл регулируются в вертикальной и горизонтальной плоскостях путем смещения

45 держателей 8, 9 вдоль и поперек несущей оси 7. Угловое положение игл 10, 11 регулируется путем поворота держателей 8, 9 на оси 7.

Эффект от использования предлагаемого изобретения заключается в повышении технологических возможностей захI вата и достигается за счет того, что иглы изогнуты концентрично зажимному контуру опорного цилиндра, что обеспечивает их эквидистанционное смещение и поворот внутри опорного контч ра, где захватываемая деталь от давления опорного контура выгибается и приподнимается вверх. При этом, иглы установлены на горизонтальной несущей оси, обеспечивающей передачу движения иглы и обеспечивает ориентацию игл относительно захватываемой детали, что дает возможность выбрать исходное положение игл в зависимости от толщины детали. Непосредственное соединение оси с валом привода обеспечивает простоту предлагаемого захвата и широкие возможности регулировки угла поворота рабочих игл (посредством перестановки регулирующих элементов), так как изменение угла поворота обеспечивает захват деталей различной толщины.

Предлагаемый захват может найти применение в швейной промышленности. формула и з о б р е т е н и я

l. Устройство для захвата текстильных изделий, содержащее стол для размещения изделия, опорный полый цилиндр, размещенный над столом с возможностью взаимодействия своим рабочим основанием со столом, закрепленный на цилиндре захватный элемент, имеющий смонтированную в держателе изогнутую иглу и привод заданного поворота держателя, о т л и ч а ющ е .е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей захватный элемент дополнительно имеет по меньшей мере одну изогнутую иг.лу, а вал привода поворота держателя игл размещен внутри цилиндра вдоль

его оси, при этом держатель игл выполнен в виде поперечно закрепленной на валу привода со стороны рабочего основания несущей оси, а иглы закреплены на соответствующем конце несущей оси с изогнутостью в одном направлении относительно поворота вала и расположены эквидистантно относительно рабочего контура опорного цилиндра..

2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что иглы установлены с возможностью регулирования угла их поворота относительно стола.

1, 1574521

Фиг. f

Составитель Е. Агаян

Техред Л. Серд окоза Корректор Э. 31ончакова

Редактор N. Недолуженко

Заказ 1752 Тираж 479 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, R-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина,101

17

1У

fS

Ю