Пресс для монтажа и демонтажа узлов

 

Изобретение относится к механосборочному производству, к устройствам для монтажа и демонтажа прессовых соединений. Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение автоматизации путем обеспечения выполнения устройством различных операций и обработки изделий разных типоразмеров, а также путем объединения всех операций в единый цикл, задаваемый системой управления. Револьверные головки 5 и 6 подводят к демонтируемому узлу 8. Вначале осуществляются операции по демонтажу резьбовых соединений при помощи гайковертов и захватов. Далее, поворотом головок вводят в работу базирующие упоры 29 - 32, которые зажимают валы узла 8, после чего происходит совместное перемещение головок в одну сторону. Обратным их движением при помощи приспособления 11 с валов спрессовываются подшипники. Последовательность включения всех механизмов обеспечивает система управления с командоаппаратом и путевыми конечными выключателями. 2 з.п. ф-лы, 11 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧ Е СКИХ

РЕСПУБЛИК

Ф

Ю (н)л В 23 Р 19/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

6.:. Яg g)Q P

ИТч .„ :". i„ - „,, - 1-v.ö

Б Б» Ы ЕйА

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ (л

С:

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4381902/27-27 (22) 25,02.88 (46) 30.06.90. Бюл, М 24 (75) М,M,Ìåçåíöåâ (53) 658.515(088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 430985, кл, В 23 P 19/02, 1972, (54) ПРЕСС ДЛЯ МОНТАЖА И ДЕМОНТАЖА

УЗЛОВ (57) Изобретение относится к механосборочному производству, к устройствам для монтажа и демонтажа прессовых соединений, Цель изобретения — расширение технологических возможностей и повышение автоматизации путем обеспечения выполнения устройством различных операций и обработки изделий разных типоразмеров, а

„„5U „„1574426 А1 также путем объединения всех операций в единый цикл, задаваемый системой управления. Револьверные головки 5 и 6 подводят к демонтируемому узлу 8. Вначале осуществляются операции по демонтажу резьбовых соединений при помощи гайковертов и захватов. Далее, поворотом головок вводят в работу базирующие упоры 29 — 32, которые зажимают валы узла 8, после чего происходит совместное перемещение головок в одну сторону. Обратным их движением при помощи приспособления 11 с валов спрессовы ва ются подшипники. Последовател ьность включения всех механизмов обеспечивает. система управления с командоаппаратом и путевыми конечными выключателями. 2 з.п, ф-лы, 11 ил, 1574426

20

30

40 приспособлением 7 и стойкой 3 на основании 1 закреплено приспособление 11 для 45 демонтажа охватывающих деталей.

Изобретение относится к механосборочному производству, а именно к устройствам для монтажа и демонтажа прессовых соединений, в частности коробок передач автомобилей.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей и повышение автоматизации путем снабжения устройства револьверными головками и дополнительными закрепленными на них инструментами, выполнения привода этих головок обеспечивающим их как взаимное относительное. так и совместное перемещение, электрической связи этого привода с приводами других механизмов устройства, а также установки всех базирующих и обрабатывающих узлов с возможностью регулировочных перемещений.

На фиг. 1 и редставлен и редлагаемы и пресс, вид сверху; на фиг. 2 — узел! на фиг.1; на фиг, 3 — разрез А-А на фиг. 2; на фиг.4пресс (исходное положение), общий вид; на фиг. 5 — то же, в момент касания упорами торцов обрабатываемого вала; на фиг, 6 — то же, в положении для демонтажа охватываемых деталей с валов; на фиг, 7 — разрез Б-Б на фиг, 6; на фиг, 8 — гидравлическая схема стенда; на фиг. 9 — предохранительный кла пан, разрез; на фиг. 10 — электрическая схема; на фиг, 11 — схема установки путевых конечных выключателей, Пресс состоит из основания 1 с направляющими 2,. параллельными оси обработки, и установленными на них с возможностью перемещения стойками 3 и 4. На стойках смонтированы с возможностью поворота револьверные головки 5 и 6 трехгранной формы. Между стойками на основании размещено приспособление 7 для установки корпусных деталей или узлов 8, выполненное в виде ложементов 9 и 10, установленных с возможностью взаимного относительного перемещения и фиксации. Между

Привод перемещения стоек выполнен в виде силового цилиндра 12, который закреплен на основании и шарнирно связан своим штоком со стойкой 3, а также жестко связанных со стойками зубчатых реек 13 и

14.0бе зубчатые рейки входят в зацепление с шестерней 15, установленной на оси 16 с возможностью свободного вращения. На основании 1 выполнены направляющие па-, зы 17, параллельные оси обработки, в которых размещена с возможностью перемещения ось 16, На ней выполнены шлицы, на которых установлена сцепная муфта 18. Последняя может входить в зацепление с по5

10 лумуфтой 19, закрепленной на шестерне 15, и с полумуфтой 20, закрепленной на основании. Сцепная муфта перемещается по шлицам оси 16 электромагнитным приводом 21.

На револьверных головках 5 и 6 размещены инструменты, представляющие собой сменные пневматические многошпиндельные гайковерты 22 для отворачивания болтов крепления крышек подшипников валов коробки передач, съем ник 23 первичного вала 24 коробки передач, гайковерты 25 и 26 для отворачивания гайки крепления фланца вторичного вала 27 и гайки заднего подшипника промежуточного вала 28, а также базирующие упоры 29 — 32 для выпрессовки валов 27 и 28 коробки передач, При этом сьемник 23 имеет привод от пневмоцилиндра 33, а выдвижные упоры 29 и 30, гайковерт

25 и сьемник 23 смонтированы с возможностью вертикального перемещения. Упоры

31 и.32 для выпрессовки промежуточного вала 28 жестко закреплены в револьверных головках, а упоры 29 и 30 для выпрессовки вторичного вала 27 подпружинены в направлении к коробке передач и снабжены эЛектромагнитными фиксаторами 34. Револьверные головки 5 и 6 вращаются механизмами 35 поворота.

Приспособление 11 для демонтажа охватывающих деталей, например подшипни- . ков с валов коробки передач, содержит базирующий элемент 36, установленный на основании с возможностью регулировочного перемещения в направлении, параллель- ном оси обработки. На этом элементе шарнирно закреплена с возможностью поворота упорная планка 37 с расширяющимися наружу пазами 38 для охвата валов.

Поворот планки осуществляется при помощи привода (не показан), Гидросистема и система управления содержат насос 39, электрогидравлический трехпозиционный распределительный золотник 40, соединительные трубопроводы

41, предохранительный клапан 42, включенный в напорную магистраль, и обратный клапан 43. Включение золотника 40 осуществляется командоаппаратом (не показан), в который поступают сигналы от путевых переключателей 44 — 46 перемещения стоек 3 и 4 и от переключателей 47 фиксаторов 34.

Предохранительный плунжерный клапан

42 снабжен закрепленным на плунжере 48 стержнем 49 с постоянным магнитом 50 и размещенными в корпусе клапана 42 магнитоуправляемыми контактами 51, B электрическую цепь включены замыкающий контакт 51 путевого выключателя катушки 52 электромагнитных фиксаторов

34, катушка 53 электромагнита привода 21

1574426 включения сцепной муфты 18, запитываемые переключателями 47, путевые переключатели 44 — 46 и катушка 54 электромагнита с переключающим контактом 55.

Пресс снабжен командоаппаратом с цикловой программой управления. перемещения его узлов и включения в работу соответствующих инструментов, Пресс работает следующим образом.

На демонтируемой коробке передач с предварительно включенной в зацепление шестерней, например 3-й передачи, выполняют частичную подразборку и устанавливают ее в ложементах 9 и 10 приспособления 7.

Включением силового циилиндра 12 перемещают стойку 3 в направлении к коробке предач, при этом через кинематическую связь рейки 14, шестерни 15 и рейки 13 стойка 4 также перемещается к разбираемому узлу. В этом поло>кении сцепная муфта 18 находится в зацеплении с полумуфтой

20 основания 1, при этом ось 16 оказывается неподвижной относительно последнего, шестерня 15 свободно вращается на оси 16, а рейки 13 и 14 обкатываются по шестерне

15. При достижении стойкой путевого переключателя 44 он одновременно подает сигналы на кома ндоаппарат, который прекращает выдвижение штока гидроцилиндра 12, и включает многошпиндельные гайковерты 22, По окончании операции командоаппарат выдает сигнал на отвод револьверных головок 5 и 6 от разбираемого узла. В крайнем положении револьверных головок 5 и 6 механизмы 35 поворота осуществляют их поворот и, тем самым, смену инструмента. Командоаппарат повторяет цикл с выполнением технологических операций выпрессовки первичного вала 24 и отворачивания гаек валов 27 и 28, при этом стопорение вторичного 27 и промежуточного 28 валов от проворачивания осуществляется съемником 23, который, охватывая первичный вал 24 за шлицевую часть, стопорит его от проворачивания, а через шестерни постоянного зацепления и включенной передачи стопорит соответственно промежуточный 28 и вторичный 27 валы, Для выполнения прессовых операций гидроцилиндр 12 подводит револьверные головки 5 и 6 к коробке передач. выдвижные упоры 29 и 30 при этом упираются в торцы вторичного вала 27 и с>кимают пружины, а неподвижные упоры 31 и 32 одновременно контактируют с торцами промежуточного вала 28, что прегятствует дальнейшему перемещению стоек 3 и 4. Как следствие, в надпоршневой полости гидро. цилиндра 12 давление резко возрастает и

30 срабатывает предохранительный клапан 42 гидросистемы. При перемещении плунжера

48 клапана 42 замыкается контакт 51, который включает в цепь катушки 52 и 53 электромагнита привода 21 включения сцепной муфты и электромагнитных фиксаторов 34, При этом упоры 29 и 30 жестко фиксируют вторичный вал 27, а сцепная муфта 18 разьединяет ось 16 и основание 1 и неподвижно соединяет шестерню 15 с осью 16. В этом положении рейки 13 и 14 с шестерней 15 становятся взаимно неподвижными и перемещаются совместно, как одно целое.

При фиксации упоров 29 и 30 фиксаторами 34 переключатели 47 подают сигнал на командоаппарат, который выдает команду на перемещение стойки 3 и жестко соединенной с ней стойки 4, при этом ось 16 перемещается в пазах 17 основания 1. Таким образом, вторичный 27 и промежуточный 28 валы, за>катые в упорах 29 — 32 револьверных головок 5 и 6, выпрессовываются в сборе с подшипниками из корпуса коробки передач. При достижении стойкой

2 путевого переключателя 45 командоаппарат дает сигналы на остановку перемещения и на включение привода приспособnения 11.для демонтажа подшипников с валов 27 и 28. Поворотом планки 37 пазы 38 охватывают валы 27 и 28, после чего осуще35

Фо рмула изобретения

1. Пресс для монтажа и демонтажа узлов, содержащий основание с направляющими, параллельными оси сборки, стойку, установленную с возможностью перемещения в направляющих от привода, включающего силовой цилиндр, дополнительную стойку, смонтированную оппозитно основной, инструменты в виде базирующих упоров, одна часть которых закреплена жестко, а вторая установлена с возможностью осевого перемещения и фиксации, приспособление для установки корпусных деталей, а также систему управления, включающую предохранительный клапан, о т л и ч а ю— ствляется реверсирование движения стоек, при этом захваты удерживают подшипники от перемещения и спрессовывают их с валов. При достижении стойкой 3 переключателя 44 командоаппарат подает сигналы на размыкание контакта 55 и на отвод стойки 3 от разбираемого узла, при этом фиксаторы

34 расфиксируют упоры 29 и 30. а полумуфта-поводок (муфта 18) включается в зацепление с полумуфтой 20 основания 1. Шестерня

15 свободно вращается на оси 16, и стойки

3 и 4 разводятся рейками 13 и 14, с валов снимаются спрессованные подшипники, далее удаляются все демонтированные узлы, 1574426

Фиг.2

А-Д

1б

17 шийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения автоматизации, он снабжен приспособлением для демонтажа охватывающих деталей, смонтированным на основании между стойка- 5 ми, револьверными головками, установленными на стойках с возможностью поворота, и дополнительными инструментами, установлеными на этих головках, базирующие упоры, установленные с возможностью осевого 10 перемещения, подпружинены, а их фиксаторы выполнены в виде электромагнитов, приспособление для установки корпусных деталей выполнено в виде смонтированных на основании между стойками ложе- 15 ментов, основание выполнено с направляющими пазами, параллельными оси сборки, привод перемещения выполнен .в виде соединенных со стойками зубчатых реек, оси со шлицами, размещенной с воз- 20 можностью перемещения в направляющих пазах, шестерни, установленной с воэможностью свободного вращения на оси и взаимодействия с зубьями реек, двух зубчатых полумуфт, одна из которых закреплена на 25 торце шестерни, а вторая — на основании, сцепной муфты, установленной на шлицах оси.с воэможностью осевого перемещения и взаимодействия с упомянутыми полумуфтами, а также электромагнитного привода перемещения сцепной муфты, система управления выполнена с датчиком давления, установленным на предохранительном клапане и электрически связанным с электромагнитами привода сцепной муфты и фиксаторов упоров, а дополнительная стойка установлена с воэможностью перемещения в направляющих основания.

2. Пресс по и. 1, отличающийся тем, что приспособление для демонтажа охватывающих деталей выполнено в виде баэирующего элемента, установленного на основании с возможностью регулировочного перемещения в направлении, параллельном оси сборки, и упорной планки с пазами, шарнирно закрепленной на упомянутом элементе с возможностью поворота.

3. Пресс по и. 1, отличающийся тем, что ложементы приспособления для установки корпусных деталей смонтированы с возможностью взаимного относительного перемещения и фиксации, а инструменты установлены на стойках с возможностью регулировочного перемещения в плоскости, перпендикулярной оси обработки.

1574426

1а

1574426

1574426

1574426

Составитель Д,Лямин

Редактор Т.Парфенова Техред М.Моргентал. Корректор M.Ñàìáoðñêàÿ

Заказ 1747 Тираж 602 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101