Механизм прижима деталей под сварку

 

Изобретение относится к сварке, в частности к вспомогательной оснастке для механизации сборочно-сварочных работ. Цель изобретения - повышение надежности путем обеспечения требуемой последовательности срабатывания базирующего и зажимного рычагов. При укладке изделия рабочая поверхность ориентирующего рычага 17 ограничивает его смещение в сторону базирующего рычага 7. Подается воздух в нижнюю полость силового цилиндра 3, шток 4 поднимается и через тяги 5 и 6 поворачивает зажимной 8 и базирующий 7 рычаги. Т.к. длина приводного плеча базирующего рычага 7 больше, чем длина приводного плеча зажимного рычага 8, а длина тяги 5 больше длины тяги 6, базирующий рычаг раньше зажимного занимает рабочее положение и, таким образом, становится базой для изделия 21. При дальнейшем движении штока 4 вверх силовой цилиндр 3 отклоняется до упора 14 и через тягу 6 поворачивает зажимной рычаг 8 вокруг оси 10. Зажимной рычаг через ролик 18 поворачивает ориентирующий рычаг 17, освобождая изделие 21, затем подходит к изделию 21 и смещает его до базирующего рычага. При обратном ходе штока 4 тяги 5 и 6 поворачивают рычаги 7 и 8, освобождая изделие 21. После съема изделия пружина 16 возвращает ориентирующий рычаг 17 в исходное положение. Далее цикл повторяется. Такая конструкция позволяет обеспечить требуемую последовательность срабатывания звеньев механизма за счет предварительной ориентации изделия. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

P ЕСПУБЛИК (51)5 В 23 К 37/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 " Ы „Л1Щ4у ::ЬА гг."

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фнс. / (61) 1080951 (21) 4469709/25-27 (22) 02.08.88 (46) 30.06.90, Бюл, Гч. 24 (71) Научно-производственное объединение

"Автопромсварка" (72) С.З.Коврыга (53) 621.791.039 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 1080951, кл. В 23 К 37/04, 17.01.83. (54) МЕХАНИЗM ПРИЖИМА ДETAJlEЙ.

ПОД СВАРКУ (57) Изобретение относится к сварке, в частности к вспомогательной оснастке для механизации сборочно-сварочных работ, Цель изобретения — повышение надежности пу-. тем обеспечения требуемой посл едо ваУ тельности срабатывания базирующего и за. жимного рычагов. При укладке иэделия рабочая поверхность ориентирующего рычага 17 ограничивает его смещение в сторону базирующего рычага 7. Подается воздух в нижнюю полость силового цилиндра 3, шток

4 поднимается и через тяги 5 и 6 поворачиД0, » 1574423 А2 вает зажимной 8 и базирующий 7 рычаги, Т.к. длина приводного плеча базирующего рычага 7 больше, чем длина приводного плеча зажимного рычага 8, а длина тяги 5 больше длины тяги 6, базирующий рычаг раньше зажимного занимает рабочее положение и, таким образом, становится базой для изделия 21, При дальнейшем движении штока 4 вверх силовой цилиндр 3 отклоняется до упора 14 и через тягу 6 поворачивает зажимной рычаг 8 вокруг оси 10, Зажимной рычаг через ролик 18 поворачивает ориентирующий рычаг 17, освобождая изделие 21, затем подходит к изделию 21 и смещает его до базирующего рычага, При обратном ходе штока 4 тяги 5 и 6 поворачивают рычаги 7 и

8, освобождая изделие 21. После съема иэделия пружина 16 возвращает ориентирующий рычаг 17 в исходное положение. Далее. цикл повторяется. Такая конструкция позволяет обеспечить требуемую последовательность срабатывания звеньев механизма за счет предварительной ориентации изделия.

4 ил.

1574423

Изобретение относится к сварке, в частности к вспомогательной оснастке для механизации сборочно-сварочных работ, может быть использовано для закрепления под сварку деталей изделия в виде длинномерных балок с ограниченным пространством между ними, Целью изобретения является повышение надежности путем обеспечения требуемой последовательности срабатывания баэирующего и зажимного рычагов.

На фиг. 1 показан предлагаемый механизм прижима деталей под сварку в исходном положении; на фиг. 2 — то же, с подведенным баэирующим рычагом; на фиг.

3 — то же, в рабочем положении (в момент, когда ориентирующий рычаг развернут и его рабочая поверхность отведена, а деталь зажимным рычагом сдвинута к базирующему рычагу); на фиг. 4 — узел! на фиг, 2.

Механизм содержит установленный на основании 1 посредством оси 2 силовой ци линдр 3, шток 4 которого шарнирно связан тягами 5 и 6 с двуплечими базирующим 7 и зажимным 8 рычагами, шарнирно закрепленными осями 9 и 10 на основании 1, На основании 1 смонтирован упор 11 для ограничения движения двуплечего базирующего рычага 7. Тяги 5 и 6 соединены с рычагами

7 и 8 посредством осей 12 и 13, Для ограничения качания силового цилиндра 3 на оси

2 предназначены упоры 14 и 15.

На, основании 1 шарнирно установлен подпружиненный пружиной 16 относительно зажимного рычага двуплечий ориентирующий рычаг 17, одно плечо которого . расположено у базирующего рычага 7 и имеет рабочую поверхность для контакта с деталью, обращенную в сторону зажимного рычага 8, второе плечо имеет ролик 18 для возможности контакта с прижимным рычагом 8. Упор 17 выполнен с выступом 19, а на основании выполнен уступ 20. На чертеже изображена также деталь 21 с базовой поверхностью 22.

Механизм прижима работает следующим образом.

Перед началом работы шток 4 силового цилиндра 3 находится в крайнем нижнем положении, базирующий 7 и зажимной 8 рычаги отведены в исходное положение, Выступ 19 рычага 17 находится в контакте с уступом 20 основания 1 под воздействием пружины 16. Рабочая поверхность рычага

17 ограничивает смещение укладываемого изделия 21 в сторону баэирующего рычага 7 (фиг,1), при этом контроль правильности укладки изделия производится визуально.

Затем подают воздух в нижнюю полость силового цилиндра 3, шток 4 которого под5

40 нимается и разжимает тяги 5 и 6, шарнирно связанные с эажимным 8 и базирующим 7 рычагами, поворачивая последние вокруг осей 9 и 10 (фиг, 2).

3а счет того, что длина приводного плеча базирующего рычага 7 больше, чем длина приводного плеча зажимного рычага 8, а длина тяги 5 больше длины тяги 6, базирующий рычаг 7 раньше зажимного 8 занимает рабочее положение и таким образом становится базой для изделия 21 (фиг. 2), При дальнейшем движении щтока 4 вверх тяга 5 поворачивается вокруг оси 12, занимает неподвижное положение, отклоняя силовой цилиндр 3 от вертикального положения до упора 14, толкает тягу 6, которая в свою очередь поворачивает зажимной рычаг 8 вокруг оси 10. Зажимной рычаг 8, подойдя к ролику 18 и воздействуя на него, преодолевая усилие пружины 16, поворачивает ориентирующий рычаг 17, отводя рабочую поверхность его от изделия 21, а тем временем зажимной рычаг 8 подходит к иэделию

21 и смещает его до тех пор, пока базируемая поверхность 22 изделия 21 не упрется в рабочую поверхность базирующего рычага

7 (фиг. 3).

При обратном ходе штока 4 тяги 5 и 6 сжимаются и поворачивают рычаги 7 и 8 вокруг осей 9 и 10, освобождая иэделие 21.

После съема иэделия пружина 16 возвращает ориентирующий рычаг 17 в исходное положение. Далее цикл повторяется.

Предлагаемое техническое решение по сравнению с базовым, в качестве которого выбран прототип, обеспечивает надежность работы механизма прижима без увеличения его габарита, что позволяет прижимать детали в виде длин номерных балок с of ðàíè÷eNíûì пространством между ними. формула изобретения

Механизм прижима деталей под сварку по авт.св, М 1080951,о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежности путем обеспечения требуемой последовательности срабатывания базирующего и зажимного рычагов, механизм дополнительно снабжен шарнирно установленным на основании и подпружиненным относительно зажимного рычага двуплечим ориентирующим рычагом, причем одно из плеч этого рычага выполнено с упором для детали, а другое плечо выполнено с контактным роликом для эажимного рычага и с выступом, размещенным с воэможностью взаимодействия с основаниемем.

1574423

1574423

Составитель Е,Крюкова

Редактор Т.Парфенова Техред М.Моргентал Корректор С.Шекмар

Заказ 1747 Тираж 645 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат."Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101