Устройство для установки бесконтактного датчика на захвате

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для установки датчиков на захватных органах роботов-манипуляторов. Целью изобретения является повышение надежности работы. Устройство содержит основание 1, на котором закреплена упругая пластина 5 с защитным кожухом 9, в полости которого устанавливается бесконтактный датчик 4. При работе устройства захват 3 опускается на заготовку 11. Защитный кожух 9 вместе с упругой пластиной 5 отклоняется (показано пунктиром). Это предохраняет бесконтактный датчик 4 от соударения с заготовкой 11. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 25 3 19/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

y l p -.!.! -. .

° °

° °

МФ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHPblTHSIM

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4464825/25-08 (22) 28.06.88 (46) 23.06.90; Бюл. № 23 (71) Харьковское опытно-конструкторское бюро шлифовальных станков (72) А.М.Сало (53) 621,228,72(088.8) (5Б) Патент Франции ¹ 2265495, кл. В 23 Q 7/04,1974.

„„SU„„1572810 А 1

2 . (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ БЕСКОНТАКТНОГО ДАТЧИКА НА ЗАХВАТЕ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для установки датчиков на захватных органах роботов-манипуляторов. Целью изобретения является повышение надежности работы. Устройство содержит ос1572810 нование 1, на котором закреплена упругая пластина 5 с защитным кожухом 9, в,: полости которого устанавливается бесконтактный датчик 4. При работе устройства захват 3 опускается на заИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано в,роботизированных технологических м дулях.

Цель изобретения — повышение надфжности работы бесконтактного датчи- 15 к эа счет усовершенствования конструкции его крепления на захвате.

На фиг.1 изображено устройство, вйд сбоку; на фиг.2 — то же, вид спе- 20 реди.

Устройство содержит основание 1, закрепленное винтами 2 на захвате 3.

Иесконтактный датчик 4 устанавливает- 5 ся на упругой пластине 5, которая может быть подпружинена пружиной 6. Бесконтактный датчик 4.может быть выполнен съемным и устанавливается с помощью гаек 7. Упругая пластина 5 од- 30 ним своим концом крепится на основании 1 винтами 8, На другом конце упругой пластины 5 установлен защитный кожух 9, имеющий форму полусферы..

Вершина 10 защитного кожуха 9 удалена от бесконтактного датчика 4 на асстояние m, которое не превышает орога чувствительности бесконтактно1 о датчика 4. готовку 11. Защитный кожух 9 вместе с упругой пластиной 5 отклоняется (показано пунктиром), Это предохраняет бесконтактный датчик 4 от соударения с заготовкой 11. 2 ил.

Устройство работает следующим образом

Захват 3 опускается на стопу заготовок 11 и 12. Если при этом вершина

10 проходит мимо заготовки, то в тот момент, когда бесконтактный датчик 4 окажется на уровне заготовки, он срабатывает, выдавая команду на захват детали. Если вершина 10 оказывается над заготовкой 11, то последняя, воздействуя на защитный кожух 9, отклоняет его в сторону вместе с упругой пластиной 5. Таким образом бесконтактный датчик 4 предохраняется от столкновений с заготовкой 11, что повышает надежность его работы. формула изобретения

Устройство для установки бесконтактного датчика на захвате, содержащее основание, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, оно дополнительно содержит закрепленную одним концом на основании упругую пластину, на свободном конце которой установлен защитный кожух, выполненный в виде полусферы, при этом полость защитного кожуха предназначена для размещения бесконтактного датчика.

1572810

Составитель М.Илюкович

Техред М.Моргентал Корректор С„(((евкун

Редактор 0 ° Головач

Заказ 1611 Тираж 683 Подписное

BHHHIIH Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101