Устройство для преобразования вращательного движения

 

Изобретение относится к устройствам преобразования вращательного движения с большим передаточным отношением и может быть использовано в машиностроении и приборостроении. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей за счет иного выполнения звеньев. При вращении входного вала вращается ролик 8, приводящий во вращение ведущее звено 1. Гибкий элемент 4, охватывающий шкивы 3, взаимодействуя с опорами, поворачивает ведомый элемент 2, который передает вращательное движение через ролик 13 на выходной вал 14. Передаточное отношение определяется соотношением диаметра гибкого элемента 4 и внутреннего диаметра ведомого звена 2. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (п)з F 16 Н 7/00, 13/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ВЕО 33И0

< 3 г« I< l6 I<< "<ДТЕ< С<

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4283161/25-28 (22) 13.07,87 (46) 07.06.90. Бюл. М 21 (71) Хабаровский политехнический институт (72) В.Ф.Саломатин (53) 621.833 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 996772, кл. F 16 Н 7/00, 1980. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ (57) Изобретение относится к устройствам преобразования вращательного движения с большим передаточным отношением и моК-я

„„5U „„1569469 А1 жет быть использовано в машиностроении и приборостроении. Цель изобретения— расширение кинематических возможностей за счет иного выполнения звеньев. При вращении входного вала вращается ролик 8, приводящий во вращение ведущее звено 1.

Гибкий элемент 4, охватывающий шкивы 3, взаимодействуя с опорами, поворачивает ведомый элемент 2, который передает вращательное движение через ролик 13 на выходной вал 14, Передаточное отношение определяется соотношением диаметра гибкого элемента 4 и внутреннего диаметра ведомого звена 2. 2 ил.

1569469

Изобретение относится к устройствам преобразования вращательного движения с большим передаточным отношением и может быть использовано в машиностроении и приборостроении.

Цель. изобретения — расширение кинематических возможностей за счет иного выполнения звеньев.

На фиг.1 показана схема устройства; на фиг.2 — разрез А-А на фиг.1. .Устройство для преобразования вращательного движения содержит ведущее .1.и ведомое 2 звенья, выполненные в виде тора, оси вращения которых лежат во взаимно перпендикулярных плоскостях,.а минимальное расстояние между укаэанными осями меньше суммы половин их внутренних диаметров. На внутренней. поверхности ведущего звена 1 закреплены с возможностью вращения шкивы 3, которые охватывает гибкий элемент 4, образующий на ведомом звене 2 несколько полных витков. Ведущее звено 1 установлено между роликами 5 — 7 и роликом 8, связанным с входным валом 9.

Ведомое звено 2 установлено между роли-. ками 10 — 12 и роликом 13, связанным с выходным валом 14. В раэьемном корпусе

15 установлены опоры 16. и 17, имеющие центральные отверстия и взаимодействующие с крайними витками гибкого элемента

4, образованными им на ведомом звене 2.

Устройство работает следующим образом.

При вращении входного вала 9 вращается ролик 8, приводящий во вращение ведущее звено 1 . Гибкий элемент 4, охватывающий шкивы 3 и образующий на ведомом звене 2 несколько полных витков, перекатывается по нему без скольжения и, взаимодействуя с опорами 16 и 17,. поворачивает ведомое звено.2, которое передает вращательное движение через ролик 13 на выходной вал l4.

5 Передаточное отношение определяется соотношением диаметра гибко-о элемента

4 и внутреннего диаметра ведомого звена 2.

Формула изобретения

10 Устройство для преобразования вращательного движения, содержащее ведущее и ведомое звенья, гибкий элемент, взаимодействующий с ведомым звеном, шкивы, имеющие возможность вращения вокруг

15 своей оси и взаимодействующие с гибким элементом,отл ича ющеес ятем,что,с целью расширения кинематических воэможностей, ведущее звено выполнено в виде кольца, шкивы закреплены на его

20 внутренней поверхности, ведомое звено выполнено в виде тора, устройство снабжено двумя опорами с центральными отверстиями, установленными параллельно плоскости вращения шкивов, и роликами, одни из

25 которых установлены в плоскости вращения шкивов и предназначены для взаимодействия с ведущим звеном, другие установлены в плоскости, перпендикулярной плоскости вращения шкивов, и предназначены для

30 взаимодействия с ведомым звеном, гибкий элемент установлен на ведомом звене с воэможностью взаимодействия с обращенными друг к другу торцами опор, ведущее и ведомое звенья расположены в отверстиях

35 друг друга, их оси лежат во взаимно перпендикулярных плоскостях, а минимальное расстояние от центра тора до оси вращения ведущего звена меньше суммы половин их внутренних диаметров, 40

1569469

Составитель Г.Чириков

Техред М.Моргентал Корректор Н.Ревская

Редактор Н.Рогулич

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул, Гагарина, 101

Заказ 1432 Тираж 489 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям приГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5