Роторный автомат сборки крепежа
Изобретение предназначено для автоматизации процесса сборки крепежных изделий, например шурупа с шайбой, в машиностроении. Цель изобретения - отделение годных деталей от бракованных непосредственно на роторе. Автомат содержит станину, на которой установлены сборочный ротор 2, вибробункерные подающие устройства для подачи шурупов и шайб, скребковый съемник для съема собранных узлов и подачи их для дальнейшей сборки и скребковый схемник для удаления в отдельную тару бракованных шайб. В нижней части станины расположен электродвигатель 7, от которого вращение на сборочный ротор передается посредством винтовой передачи 8. Лотки 9 и 10 служат для подачи шурупов и шайб. В сборочном роторе 2 установлены штоки 11 с роликами 12, которые опираются на копир 13. В верхнем отсеке ротора установлены эластичная магнитная вставка 14 для фиксации шайбы и эластичная магнитная вставка 15 для фиксации шурупа, выдвинутого бракованной шайбой. 4 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„„Я0„„1569162 (51)5 В 23 P 19 08
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Подача шурупо5
Подача шои5
Фиг.2
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
И A ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4364767/25-08 (22) 18.01.88 (46) 07.06.90. Бюл. № 21 (71) Смоленский завод холодильников (72) А. И. Котенев и Б. Б. Крупин (53) 621.757.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1007899, кл. В 23 Р 19/08, 1981.
Шерман В. A. и Лечоньких Г. В. Механизация сборочных работ в приборостроении. M. Машгиз, 1963, фиг. 91. (54) РОТОРНЫЙ АВТОМАТ СБОРКИ
КРЕПЕЖА (57) Изобретение предназначено для автоматизации процесса сборки крепежных изделий, например шурупа с шайбой, в машиностроении. Цель изобретения — отделение годных деталей от бракованных непосредственно на роторе. Автомат содер2 жит станину, на которой установлены с6орочный ротор 2, вибробункерные подающие устройства для подачи шурупов и шайб; скребковый съемник для съема собранных узлов и подачи их для дальнейшей сборки и скребковый съемник для удаления в отдельную тару бракованных шайб. В нижней части станины расположен электродвигатель 7, от которого вра щение на сборочный ротор передается посредством винтовой передачи 8. Лотки 9 и 10 служат для подачи шурупов и шайб.
В сборочном роторе 2 установлены штоки 1 с роликами 12, которые опираются на копир 13. В верхнем отсеке ротора установлены эластичная магнитная вставка 14 для фиксации шайбы и эластичная магнитная вставка 15 для фиксации шурупа, выдвинутого бракованной шайбой. 4 ил.
1569162
Изобретение относится к устройствам для автоматизации сборочных работ в машиностроении и других отраслях техники, в частности автоматизации сборки шурупа с шайбой.
Цель изобретения — отделение годных деталей от бракованных непосредственно на роторе путем снабжения ротора эластичными магнитными вставками, размещенны ми выше и ниже зоны сборки деталей.
На фиг. 1 показан роторный автомат; на фиг. 2 — сборочный ротор, сечение; на фиг. 3 — диафрагма нормального процесса сборки; на фиг. 4 — диаграмма сборки узла с участием бракованной шайбы.
Автомат содержит станину 1, на которой установлены сборочный ротор 2, вибробункерные подающие устройства 3 и 4 для подачи шурупов и шайб, скребковый съемник 5 для сьема собранных узлов и подачи их для дальнейшей сборки и скребковый съемник 6 для удаления в отдельную тару бракованных шайб.
В нижней части станины расположен элекродвигатель 7, от которого вращение на ротор передается посредством винтовой зубчатой передачи 8. Лотки 9 и 10 служат для подачи шурупов и шайб.
В сборочном роторе 2 установлены штоки 11 с роликами 12, которые опираются на копир 13. В верхнем отсеке ротора установлены эластичная магнитная вставка 14 для фиксации шайбы и эластичная магнитная вставка 15 для фиксации шурупа, выдвинутого бракованной шайбой.
Автомат работает следующим образом.
Шурупы ориентируются вибробункерным подающим устройством 3 и поступают по лотку 9 в верхний отсек сборочного ротора 2. Шайбы ориентируются вибробункерным подающим устройством 4 и поступают по лотку 10 в нижний отсек восьмипозиционного сборочного ротора. Далее при вращательном движении ротора 2 происходит набегание ролика 12 на копир 13, .вследствие чего происходит выдвижение штока 11 вместе с шайбой вверх.
В конце рабочего хода штока 11 шайба надевается на шуруп 16 и фиксируется кольцеобразной эластичной магнитной вставкой 14 типа В-55 в верхнем отсеке сборочного ротора, Сила взаимодейст10 вия между эластичной магнитной вставкой
14 и шайбой имеет величину, большую, чем сила тяжести шайбы. При дальнейшем повороте ротора 2 шток 11 опускается в соответствии с профилем копира 13, а собранный узел шуруп-шайба удаляется скребковым съемником 5 в приемный лоток. Данный процесс сборки показан на диаграмме фиг. 3.
Бракованные шайбы (отсутствие отверстия) удаляются с эластичной магнитной вставки 14 в отдельную тару скребковым съемником 6. Соответственно шуруп, сопрягаемый с бракованной шайбой, выдвигается ею до касания и фиксации с эластичной магнитной вставкой 15, после чего сбрасывается скребковым съемником по лотку обратно в чашу вибробункера (не показана).
Формула изобретения
Роторный автомат сборки крепежа типа шуруп-шайба, содержащий станину, восьмипозиционный сборочный ротор с элекроприводом, вибробункеры с лотками для подачи собираемых деталей, скребковые съем35 ники для удаления собранного узла и бракованных деталей, отличающийся тем, что, с целью отделения годных деталей, отбракованных на роторе, он дополнительно снабжен эластичными магнитными встав40 ками, размещенными выше и ниже зоны сборки деталей.
1569162
Риг.1
15б9162
Составитель А. Коротков
Редактор С. Патрушева Техред И. Верес Корректор М. Максимишинец
Заказ 1417 Тираж 604 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбина. «Патент», г. Ужгород, ул. fa;.=ðëíà, 101
