Способ базирования и закрепления заготовки на столе металлорежущего станка

 

Изобретение относится к механической обработке и используется на станках, где заготовку устанавливают на столе. Способ наиболее эффективен на станках с ЧПУ, особенно в ГПС. Цель изобретения - повышение производительности за счет обеспечения автоматизации загрузки, базирования и закрепления заготовки, имеющей массу 100 и более кг. На заготовке со стороны установочной поверхности выполняют необходимое количество технологических отверстий с резьбой, которые размещают в узлах координатной сетки, положение которой задается точными расстояниями от технологических базовых поверхностей изделия. На столе 2 станка и плите самоходной тележки 6 выполняют тождественные координатные сетки отверстий. Соосно с отверстиями в корпусе стола 2 встраивают механизмы зажима, поршневые приводы которых присоединены к гидросистеме. Действие зажимов осуществляется по командам YII. В технологические отверстия заготовок ввинчивают фиксаторы, которые устанавливают по управляющей команде. Заготовку подают к станку на самоходной тележке 6, осуществляют наладочную регулировку плиты в направлениях координатных осей станка для установки плиты в позиции "Загрузка" в идентичное со столом 2 положение относительно оси поворота I - I двухместного, двухпозиционного подъемника-манипулятора 8. Подъемник-манипулятор 8 по командам YII одновременно берет с плиты самоходной тележки 6 заготовку, а со стола 2 станка - изделие, приподнимает их и меняет местами. Затем ставит очередную заготовку на стол 2, введя фиксаторы в соответствующие отверстия. При вводе фиксаторов происходит их автоматический захват по управляющей программе. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

1 (51)5 В 23 Q 3/00

3ЛИЯЗМ

Ы!Ы 1;," - .1:,:.!

Бi ç.,:. !(ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ С9ИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО.ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР

1 (21) 4274480/25-08 (22) О.! . 07,87 (46) 23. 05. 90. Бюл. ¹ 9 (75) Е.И. Зазерский (53) 62-229,3! 2.6(088.8) (56) Заэерский F..È, и др. Технология обработки деталей на станках с про. граммным управлением.-Л.: Машиностроение, !975, с.95-97,. (54) СПОСОБ БАЗИРОВАНИЯ И ЗАКРЕПЛЕНИЯ

ЗАГОТОВКИ HA СТОЛЕ МЕТАХ!!!ОР!. .ЖУ!"ЕГО

СТАНКА (57) Изобретение относится к механической обработке и используется на станках, где заготовку устанавливают на столе. Способ наиболее эффективен на станках с ЧПУ, особенно в ГПС.

Цель изобретения — повышение проиэнодительности за счет обеспечения автоматизации загрузки, базирования н закрепления заготовки, имеющей массу !

00 кг и более. На заготовке со стороны установоЧной поверхности выполС

„.SU. 1565618 А "!

2 няют необходимое количество технологических отверстий с резьбой, которые размещают в узлах координатной сетки, поло ение которой задается точными расстояниями от технологических базовых поверхностей изделия.

На столе 2 станка н плита самоходной тележки 6 выполняют тождественные координатные сетки отнерстий. Соосно с отверстиями в корпусе стола 2встраивают механизмы зажима, поршневые приводы которых присоединены к гидросистеме. Действие зажимов осуществляется по командам УП, В технологичеI ские отверстия заготонок нвинчивают фиксаторы, которые устанавливают ITo управляющей команде. Заготовку подают к станку на самоходной тележке

6, осуществляют наладочнук регулировку плиты в направлениях координатных осей станка для установки плиты в позиции "Загрузка" в ндентнчное со столом 2 положение относительно

1565618 оси повооота I-! двухместного двухпоэициоиного подъемника-манипулятора

8. Подъемник-манипулятор 8 по командам УП одновременно берет с плиты самоходной тележки 6 заготовку, а со стола 2 станка - изделие, приподИзобретение относится к механической обработке и используется на станках, где заготовку устанавливают на столе, наиболее эффективно на станках с ЧПУ, особенно н гибких производственных системах.

I целью изобретения является повышение производительности за счет обеспечения автоматизации загрузки, базирования и закрепления заготовки, имеющей массу 100 кг и более.

IIa Фиг. 1 изображен встроенный в базовое отверстие стола механизм зажима, на Фиг. 2 — схематично положение стола станка и самоходной тележки относительно оси поворота подьемника-манипулятора, на Фиг. 3— .схема перемещения тележки, стола и манипулятора; на фиг, 4 — поверхность стола станка с расположением базовых отверстий.

Йа заготовке 1 со стороны установочной поверхности А выполняют дватри (при надобности и более) технологических отверстия с резьбой. Они размещаются в узлах координатной сетки, положение которой задается точными расстояниями от технологических базовых поверхностей изделия.

Направление координат сетки, ee mar тождественны координатной сетке базовых отверстий, которые выполняют, на поверхности стола 2.станка.

Соосно с отверстиями в корпусе стола 2 встраивают механизмы 3 зажима, поршневые приводы 4 которых присоединены к гидросистеме. Действие зажимов осуществляют по командам УП> для чего электромагнитные приводы клапанов гидропанели (не показаны) вводятся в У 1ПУ как объекты управления. В технологические отверстия заготовок 1 ввинчивают круглые Фикса-. торы 5, диаметры которых номинально равны диаметрам отверстий B столе 2.

Фиксаторы 5 устанавливают по управляющей команде. нимает их и меняет местами. Затем станит очередную заготовку на стол 2

У вводя Фиксаторы в соответстнующие от" верстия. При вводе Фиксаторов происходит их автоматический захват по управляющей программе, 4 ил.

На,плитах (не п) самох ных тележек 6 выполняют координат"

15 ную сетку отверстий, которая тождественна координатной сетке отверстий стола 2. Диаметры отверстий на 0,2 мм больше диаметра отнерстий. в столе.

Шаг отверстий а„и à z сняэан с раз20 мером площади стола, с ра эмерами и массой заготовок, обрабатываемых на станке. Например, для стола 1250 *

«!250 мм шаг a = 175 мм. Количество м отверстий 30.

Неиспользованные отверстия закрывают заглушками (не показаны).

Способ осуществляется следующим образом.

Заготовки l подаются к станку на самоходных тележках 6. Точная оста30 нонка самоходнои тележки обеспечивает" ся командой по сигналу индуктивного датчика 7.

Затем осуществляют наладочную регулировку плит в направлениях коор35 динатных осей станка для установки плиты в позиции Заготовка" в идентичное со столом 2 .положение относительно оси поворота I-! двухместного двухпозиционного.>подъемника-манипулятора 8, Подъемник-манипулятор 8 по командам УП одновременно механическими руками с универсальными захватами берет с плиты самоходной тележки 6 заготовку, а со стола 2 станка изделие, приподнимает их (изделие откреплено) и*меняет местами. Затеи ставит очереднук эаготонку на стол, вводя фиксаторы 5 в соответствующие отверстия.

При вводе Фиксаторов 5 в отнерстия стола 2 происходит их автоматический захват механизмом зажима по управляющей программе.

Формула изобретения

Способ базирования и закрепления заготовки на столе металлорежущего станка, например, с ЧПУ, при котором ия установочной понерхн(1сти з(110тонКИ ВЬ(ПОПНЯНэт тРХ(пэЛОГИЧЕСКИЕ ОтВЕРстия, устлнлгпивлют в ннк Фикслтор! которь(е затем рлэиещлнэт в блзгв11х отверстиях стола и Ь(п(сирунт, и т

Л И Ч а Нэ Ц(И и С Я тРМ, ЧТО, С Ппльнэ повьшэения производител1 ности зл счет обеспечения антемлтизлпии злгруэки, базиронлния и закрепления заготовки, именп(ей массу 1(э(э кг и более, на столе станка и нл устан(— вочной поверхности элгоговки Вьп.(элНЯКэт ТОЭКДЕСТВЕ1(НЬ1Е К(эОРДИНЛТНЬ(Е СЕТки отверстий, Вводят устлн(влен(п,эе в технологические отверстия злг(.толки Фиксаторь1 в соответствун1г,(1е блзовь(е отверстия координлт1(Ой сетки, нов

Т(Эруэ(э 13Ь(П(111И!РТ I!;3 ПЛИТР С ЛМОХ(эди011 теле (кн тоэ((дественэнэ у((эмнпут(нм кгэ(эрдинлтньр(сетк 3м, прн зт(эм, р пози5 ции Злгру1кл п(эследн1н рлспгллглн т симметрично координлTIIñ и сетке столл стлнкл отl(0cl(T(л(но (эси попоротл дпухместног(э длухп< зипн(эн((пг(э ппдъемнTTI;л—

ИЛIIEITIQJTJIT()PЛ, < (УШРСТВПЯРТ ИОСЛЕДННМ

10 перегрузку злгпт(Вки с телеэнкэ(нл

cT0 T и изделия со стола нл телеэнку однонременно путем егО ВОВОротл по

К(эиаидЕ У11, Л Ф(1КСНр(1(эЛНИЕ ЗЛ ГОт(1ПКП нл с т(эле с тлнкл ос уп(естнээ Внут мехл15 низмлми злэнэ(мл, которь,е астра ивлн т В стОл с т л и к л с О О с н 0 с Г) <1 з о В ь(м и о т г (. 11 с тилми 710с JTEIT!I(г(э и by!IT II(I< I;11РУн т комлнде упрллляжп(е(прОгps« I! У11.

15656) 8

Составитель Г, Довнар

Техред N. Ходанич Корректор В.Кабаций

Редактор И. Шмакова

° Ф

Заказ 2102 Тирам 666 Подписное

ВИИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101