Устройство для кодирования видеосигнала
Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах технического зрения. Цель изобретения - повышение точности устройства за счет нахождения и формирования на его выходе координат центра тяжести хорд изображения объекта в реальном времени формирования видеосигнала каждой строки. Устройство также позволяет получать коды размеров хорд и коды строк этих хорд. Устройство состоит из генератора развертки, телевизионного датчика видеосигнала, счетчика строк, порогового элемента, двух элементов НЕ, двух счетчиков, трех коммутаторов и блока суммирования. Введение в устройство соответствующих связей позволяет, кроме указанной цели, получить возможность нахождения параметров хорд изображения нескольких объектов. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН щ) С 06 К 9/00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHPblTHRM
ПРИ ГКНТ СССР (21) 4272119/24-24 (22) 30.06,87 (46) 15.05.90. Бюл. Ф 18 (71) Киевский институт автоматики им. ХХЧ съезда КПСС (72) В.С.Ольшанников, Ю.Н.Остапчук и Л.И.Шинкарчук (53) 681 327,18(088.8) (56) Авторское. свидетельство СССР
Р 548872, кл, G 06 К 9/00, 1977.
Авторское свидетельство СССР
9 1238117, кл. G 06 К 9/00, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОДИРОВАНИЯ
ВИДЕОСИГНАЛОВ (57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах. Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в системах технического зрения.
Целью изобретения является повышение точности устройства за счет определения координат центра тяжести хорд изображения объекта.
На чертеже представлена блок-схема устройства.
Устройство содержит генератор 1 развертки, телевизионный датчик 2 видеосигнала, оптически связанный с объектом 3, счетчик 4 строк, пороговый элемент 5, генератор 6 тактовых импульсов, первый и второй элементы
lIE 7 и 8, первый и второй счетчики
Я0 16М6Н А1 технического зрения, Цель изобретения — повышение точности устройства за счет нахождения и формирования на его выходе координат центра тяже=тн хорд изображения объекта в реальном времени формирования видеосигнала каждой строки. Устройство также позволяет получать коды размеров хорд и коды строк этих хорд. Устройства состоит из генератора развертки, телевизионного датчика видеосигнала, счет .яка строк, порогового элемента, двух элементов НЕ, двух счетчиков, трех коммутаторов и блока суммирования „ Введение в устройство cocòâeòствующих связей позволяет, кроме указанной цели, получить возможность нахождения параметров хорд изображения нескольких объектов. 1 ил.
9 и 10 тактовых импульсов, первыйтретий коммутаторы 11-13 и сумма" тор 14.
Устройство работает следующим образом.
Телевизионный датчик 2 под управлением генератора 1 развертки преобразует световое изображение наблюдаемого объекта 3 в видеосигнал, поступающий на пороговый элеМент 5, После квантования на два уровня 0 и
1 видеосигнал с порогового элемента
5 поступает на первый 11 и третий
13 коммутаторы непосредственно, на второй коммутатор 12 — через элемент
НЕ 8 и через элемент НЕ 7 — на вход установки в "О" первого счетчика 9.
1564657
В момент, соответствующий окончанию хорды изображения объекта, выход
Порогового элемента 5 перейдет в сос тояние "0". Коммутатор 13 перейдет
В режим хранения и запомнит последНее значение кода с выходов суммато55
П ока уровень сигнала находится в сос| тоянии "0", первый 11 и третий 13 коммутаторы закрыты, второй коммутатор ,12 открыт и первый счетчик 9 тактовых импульсов принудительно и независимо от состояния других его входов установлен в нулевое состояние, Импульсы с генератора 6 тактовых импульсов,,запущенного в работу синхроимпульсов 10 генератора 1 развертки, поступают на счетные входы счетчиков 9 и 10 тактовых импульсов. Первый счетчик
9 тактовых импульсов при этом нахоится в состоянии "0", второй счетчик 15
10 считает тактовый импульс... с генератора 6.
В момент перехода видеосигнала на
1 выходе порогового элемента 5 из сос тояния "О" в состояние 1 на выходах 20 второго коммутатора 12 запоминается код начала хорды изображения объекта.
,Запоминание происходит, поскольку
,его управляющий вход перейдет из coc, òîÿíèÿ "1" в состояние "0" с выхода элемента НЕ 8. Одновременно с выхода элемента НЕ 7 поступит сигнал "0"
f азрешающий счет первого счетчика 9.
Он начнет считать та .товые импульсы, с выхода генератора 6. Через открытый 30 ервый коммутатор 11 информация с !
ыходов счетчика 9 поступает на вход сумматора 14 со сдвигом на один разяд. Например, второй разряд с выхода коммутатора 11 подключен на вход пер- 35
horo разряда сумматора 14, третий
1 разряд с выхода коммутатора 11 — на
Вход второго разряда сумматора 14 и т.д. Такой сдвиг разрядов эквивалентен делению на 2 (уменьшению всех 40 весовых коэффициентов разрядов ин- -.
Формационного слова в два раза). Благодаря этому в сумматоре 14 производится сложение кода начала .видеоимпульса с выходов находящегосяв режиме 45 хранения второго коммутатора 12 и уменьшенного в два раза кода, .поступающего с выхода первого счетчика- 9 через открытый первый коммутатор 11.
Информация с.выходов сумматора 14 50 поступает на вход третьего коммутатора 13. ра 14. Это значение будет равно координате середины хорды изображения объекта в данной строке и состоять из половины размера хорды изображения объекта 3, подсчитанного первым счетчиком 9, прибавленной к коду на".ала видеоимпульса, хранимого во втором коммутаторе 12. В режим хранения перейдет первый коммутатор 11 с выхода которого на выход устройства поступит последний запомненный ,;азмер хорды изображения. Первый с .етчик 9 тактовых импульсов "1" на входе установки в "0" с выхода элемента НЕ 7 будет снова принудительно установлен в "0", Откроется второй коммутатор 12 и на его выходах появится информация о текущем коде с выхода второго счетчика 10 тактовых импульсов ° . Устройство вернулось в исходное состояние.
Сигнал завершения формирования кодов размера хорды изображения объекта и координаты центра тяжести хорды может быть подан на выход устройства с выхода порогового элемента 5. В данном устройстве он будет присутствовать в виде перехода из состояния
" 1" в состояние "0" на выходе порогового элемента 5.
Устройство в отличие от прототипа может формировать точные значения координат и размеров более чем одно го видеоимпульса, поскольку в исходном состоянии (когда отсутствует видеоимпульс) у него обнуляется счетчик размера видеоимпульса, Таким образом, устройство позволяет в реальном масштабе времени развертки телевизионной строки получать точные координаты центров тяжести хорд изображения объектов (выход третьего коммутатора 13)., размеры хорд (выход первого коммутатора 11) и номер текущей строки видеоимпульса (с выхода счетчика 4 строк).
Формула изобретения
УсТройство для кодирования видеосигнала, содержащее генератор развертки, первый выход которого подключен к управляющему входу генератора тактовых импульсов, второй выход — к счетному входу счетчика строк, выход которого является: первым выходом устройства, а третий выход — к управ" ляющему входу телевизионно""î датчика
Составитель Т,Ничипорович
Редактор О.Спесивых Техред М.Ходанич Корректор М.Пожо
Заказ 1162 Тираж 560 Подпи сно е
ВНИИПИ Государственного комитета.по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", r.Óæãîðîä, ул. Гагарина, 101
5 156 465 видеосигнала, выход которого соединен с входом порогового элемента, выход которого подключен к входам первого и второго элементов НЕ, первый, второй и третий коммутаторы, выход
5 третьего коммутатора является вторым выходом устройства, второй элемент
НЕ, выход которого соединен с первым входом второго коммутатора, выход которого подключен к первому входу сумматора, второй вход которого соединен с выходом первого коммутатора, а выход — с первым входом третьего коммутатора, второй вход которого, соединенный с первым входом первого коммутатора, подключен к выходу порогового элемента, являющегося третьим выходом устройства, четвертым
7 6 выходом которого является выход первого коммутатора, первьпi и второй счетчики импульсов, выходы которых подключены соответственно к входам первого и второго коммутаторов, о тличающееся тем, что, сцелью повышения точности устройства, первый выход генератора развертки подключен к установочному входу второго счетчика тактовых импульсов, установочный вход первого счетчика тактовых импульсов соединен с выходом первого элемента НЕ, а первый выход генератора тактовых импульсов подключен к счетным входам первого и второго счетчиков тактовых импульсов,


