Устройство для сортировки деталей по типоразмерам

 

Изобретение относится к сортирующим устройствам для сортировки деталей с учетом их типоразмера и формы и позволяет повысить точность сортировки. Устройство содержит измерительный узел, конвейер сортировки, печатающий механизм, датчик формы деталей, бункеры, излучатели и фотоприемники, элементы НЕ и ИЛИ-НЕ, преобразователи десятичного кода в двоичный, блок обработки информации, синхронизатор, дешифратор, коммутатор, блок регистрации адреса, исполнительный механизм и блок выделения общего размера. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 07 С 5 08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

40 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (61) 1421426 (21) 4337245/30-12 (22) 03.12.87 (46) 07.05.90. Бюл. № 17 (71) Московский институт инженеров сельскохозяйственного производства им. В. П. Горячкина (72) С. И. Ковалев и А. В. Чолохов(53) 681.185(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1421426, кл. В 07 С 5/08, 1987. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ

ДЕТАЛЕЙ ПО ТИПОРАЗМЕРАМ

Изобретение относится к сортирующим устройствам, г конкретно к устройствам для сортировки деталей с учетом их типоразмера и формы, является усовершенствованием устройства по основному авт. св. № 1421426.

Цель изобретения — расширение технслогических возможностей.

На фиг. 1 изображена компановка элементов устройства в технологическом процессе сортировки; на фиг. 2 — блок-схема устройства; на фиг. 3 — блок-схема сумматора-накопителя.

Устройство состоит из измерительной позиции 1 (А), блок-схемы 2, конвейера 3 сортировки, печатающего механизма 4, датчика 5 формы детали и бункеров 6.

Измерительная позиция 1 включает ряд оптических излучателей 7, сфокусированных на соответствующие фотоприемники 8, между которыми есть пространство для прохождения конвейера 3 с деталью 9. Фотоприемники 8 с излучателями 7 разделены на две части, образуя независимые каналы измерения .8.1 и 8.2.

Блок-схема 2 включает элементы НЕ 10 в количестве, равном количеству фотоприемни„„SU„„1562037 А 2 (57) Изобретение относится к сортирующим устройствам для сортировки деталей с учетом их типоразмера и формы и позволяет повысить точность сортировки. Устройство содержит измерительный узел, конвейер сортировки, печатающий механизм, датчик формы деталей, бункеры. излучатели и фотоприемники, элементы HE и ИЛИ вЂ” НЕ, преобразователи десятичного кода в двоичный, блок обработки информации, синхронизатор, дешифратор, коммутатор, блок регистрации адреса, исполнительный механизм и блок выделения общего размера. 3 ил. ков 8, элементы И вЂ” НЕ 11, преобразователи 12 десятичного кода в двоичный, сумматор-накопитель 13, синхронизатор 14, дешифратор 15, коммутатор 16, блок 17 регистрации адреса и исполнительный механизм 18, ф блок 19 выделения общего размера.

Фотоприемники 8 соединены с входами элементов НЕ 10, инвертируюшие выходы ©П1 которых совместно с прямыми выходами ря- ф дом расположенных фотоприемников 8 под- @ ключены к элементам И вЂ” HE 11. Каждая часть фотоприемников 8 снабжена преоб- 4 разователем 12 десятичного числа в двоич- ©4 ный код, подключенных к выходам соот- а ) ветствуюших элементов И вЂ” HE 11.

Выходы преобразователей 12 подключены к соответствующим входам сумматора-накопителя 13.

К четвертому входу сумматора-накопителя 13 подключен блок 19 выделения общего размера детали. В результате сложения сигналов от узла контроля и задатчика общего размера в сумматоре будет находиться информация об общем размере детали 9.

Сумматор-накопитель 13 снабжен сумматорами 20 — 22 и реверсивным сдвиговым ре1562037

55 гистром 23 памяти предыдущей информации, которая стирается и перезаписывается по сигналу синхронизатора 14. Выход сумматора-накопителя 13 подключен к дешифратору 15, один выход которого подключен к печатающему механизму 4, а второй к коммутаторуу 16. К ком мутатору 16 подкл ючен также датчик 5 формы детали, а выход его через блок 17 регистрации адреса подключен к исполнительному механизму 18 сортировки.

Входные сигналы блока 13 1Р...8Р и

1C...8Ñ от преобразователей 12 десятичного числа в двоичный код подаются на два последовательно включенных сумматора 20 и 21, где они и складываются.

К старшим разрядам полученного в результате сложения числа на элементе 22 осуществляется прибавление заданного постоянного числа, которое формируется блоком 19.

Результирующий показатель размера детали, полученный от сложения трех чисел, заносится в восьмиразрядный реверсивный сдвиговый регистр 23, где запоминается им и передается с выхода Qo...Q7 на блок 15.

Стирание информации осуществляется по команде блока 14, сигнал от которого поступает на цепи управления регистра 23.

Синхронизатор 14 обеспечивает согласованную работу сортировочного конвейера 3 и блок-схемы 2. Он подключен к оптическим излучателям 7, обеспечивая их работу на время получения информации сумматора-накопителя 13, а также к управляющему входу памятью сумматора-накопителя 13, печатающему механизму 4 и блоку

17 регистрации адреса.

Каждая часть узла контроля закреплена на П-образной планке 24, которая винтовым соединением 25 крепится к линейке 26.

Устройство работает следующим образом.

В зависимости от типоразмера сортируемых деталей части узла контроля, на которых закреплены излучатели 7 и фотоприемники 8, устанавливаются и фиксируют. ся винтами 25 на линейке 26 так, чтобы детали 9 на конвейере 3 верхними и нижними краями перекрывали части узла контроля. Типоразмер деталей, подвергаемых сортировке, устанавливается заранее. Общий размер деталей (не контролируемый фотоприемниками) с помощью блока 19 выделения общего размера заносится в сумматор-накопитель 13.

Измеряемая деталь 9, например подошва обуви или каракулевая шкурка, фиксируется на конвейере 3 в зажимах (не показаны). Синхронизатор 14, в зоне действия которого появилась измеряемая деталь 9, своими сигналами осуществляет срабатывание печатающего механизма 4 и сдвиг информации в блоке 17 регистрации адреса детали, находящейся на позиции Б, стирание предыдущей информации в сумматоре-нако5

40 пителе 13, включение оптических излучателей 7, а затем обеспечивает подачу сигнала на шаговый привод конвейера 3 (не показан).

Конвейер 3 сортировки передвигает вновь поступившую деталь 9 на позицию измерения А. Предыдущая деталь, информация о размере которой уже хранится в памяти сумматора-накопителя 13, измеряется датчиком 5 - формы на позиции Б. После дешифрации сигнала о размере детали в блоке 15 информация поступает на печатающий механизм 4 и коммутатор 16.

Последний заносит комплексный сигнал о размере и форме детали в блок 17 регистрации адреса.

На позиции измерения 1 (А) при включении оптических излучателей 7 деталь 9 частично экранирует источник света и фотоприемники в каждой части узла контроля затемнены. На их выходах сигнал будет равен нулю, а на освещенных — единице. Эти сигналы поступят на элементы

НЕ 10, где соответствующим образом на выходе преобразуются (фиг. 2).

На входы ббльшинства элементов И вЂ” НЕ

11 будут поданы сочетания нулей и единиц, и только на границах размера детали, где на фотоприемниках 8 сигнал «1» переходит к нулю элементы И вЂ” НЕ 11 выдадут сигнал

«1». Если за начало отсчета считать общий размер детали сверху и снизу, то полученные едини цы (показатели размера) в верхней и нижней половинах узла контроля явятся аналогами в десятичной системе исчисления затемненного размера детали, а их сумма будет равна контролируемому размеру детали 9.

Преобразуя результаты измерения элементов детали 9 из десятичных чисел в двоичный код в блоках 12 и сложив их в сумматоре-накопителе 13 с выделением «общего» размера детали от блока 19, будет получена информация о полном размере детали.

При следующем шаге конвейера 3 сортировки, т. е. при появлении следующей измеряемой детали в зоне действия синхронизатора 14, измеренная деталь 9 доставляется к позиции Б, где установлены печатающий мехзанизм 4 и датчик 5 формы.

Последний в зависимости от конфигурации детали 9 выдает на коммутатор 16 свой сигнал, печатающий механизм делает оттиск размера на саму деталь, а комплексная информация о размере и форме детали заносится в блок 17 регистрации адреса, который определяет количество шагов конвейера 3 сортировки, при котором на выходе регистра позволяет сигнал на срабатывание соответствующего исполнительного механизма 18 сортировки. Последний освобождает зажимы и деталь 9 сбрасывается в соответствующий бункер 6.

1562037

Qvz. 2

Формула изобретения

Устройство для сортировки деталей по типоразмерам по авт. св. № 1421426, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно дополнительно содержит блок выделения общего размера, выходом соединенный с четвертым входом сумматора-накопителя.

1562037

0m

Составитель В. Ермаков

Редактор Е. Папи Техред И. Be pec Корректор В. Гирняк

Заказ 1022 Тираж 517 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

1 13035, Москв а, Ж вЂ” 35, Рву шская наб., д. 4/5

Г!роизводственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101