Измеритель угла

 

Изобретение относится к технике автоматического управления движением судна и может быть использовано для измерения угла перекладки руля. С целью повышение точности за счет увеличения линейности функции преобразования в измеритель, содержащий сельсин 1, делители 2-4 напряжения, фазочувствительные выпрямители 5-7, ограничители 8-10, инверторы 13, 14 и сумматор 15, введены диоды 11, 12, а ограничители 8-10 настроены так, что обеспечивается перенос уменьшенной вдвое зоны нелинейности в нерабочую область измерителя. 2 ил.

„.Я0 4ДБЯ249

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (51) 5 G 01 В 7/30

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4402016/24-28 (22) 22,02.88 (46) 23.04.90. Бюл. № 15 (71) Красноярская ремонтно-эксплуатационная база флота Енисейского речного пароходства (72). Я.А.Литовченко (53) 621.317.39.531,717 (088 ° 8) (56) Стародуб К.Я., Иихайлов Н.Н, Синхронные передачи и следящие системы. — И.: Машиностроение, 1971, с. 53, рис. 21.

Авторское свидетельство СССР № 847813, кл. С 05 В 1/00, 1980. (54) ИЗИЕР1ПЕЛЬ УГЛА

2 (57) Изобретение относится к технике автоматического управления движением судна и может быть использовано для измерения угла перекладки руля. С целью повышения точностп за счет увеличения линейности функции преобразования в измеритель, содержащий сельсин 1, делители 2-4 напряжения, фазочувствительные,выпрямители 5-7, ограничители 8-10, инверторы 13, 14 и сумматор 15, введены диоды 11, 12, а ограничители 8-10 настроены так, что обеспечивается перенос уменьшенной вдвое зоны нелинейности в нерабочую область измерителя, 2 ил.

1559249

Изобретение относится к технике автоматического управления движением судна и может быть использовано для измерения угла перекладки руля

Цель изобретения - повьпление точности измерения за счет увеличения линейности функции преобразования.

На фиг.1 представлена блок-схема измерителя; на Фиг.2 — графики дей= ствующих в измерителе напряжений.

Измеритель содержит сельсин 1, делители 2-4 напряжения, фазочувствительные выпрямители 5-7, односторонние ограничители 8 и 9, двусторонний ограничитель 10, диоды 11 и

12, инверторы 13 и 14 и сумматор 15.

В исходном состоянии сельсин 1, ротор которого связан с рулем, находится в нулевом положении, .Напряжения с его выходов поступают к де" лителя:1 2-4 - где уменьшаются до ве" личины, безопасной для последующих элементов схемы. После делителеи

2-4 сигналы поступают на фазочувст- 25 вительные выпрямители 5-7, на выходе которых йапряжения соответствуют нулевому положению руля.(фиг.2а).

С выхода фазочувствительных выпрямителей 5-7 напряжения: поступают к односторонним 8 и 9 и двустороннему 10 ограничителям. На фиг.2б видно, что напряжения на выходе .ограничиI телей 8 и 9.при этом подвергаются ограничению, а напряжение на выходе

35 ограничителя 70, как и на его входе, равно нулю. Диоды 11 и 12 при этом смещены-в обратном направлении и заперты. Напряжения с выхода ограничителей 8-10.поступают на входы сум40 матора 75, причем напряжения после односторонних ограничителей 8 и 9 инвертируются в инверторах 73 и 14.

Это необходимо для того, чтобы правый и левый повороты сельсина 1 однозначно определялись ростом или падением напряжения на выходе устройства в целом. При нулевом положении сельсина 1 сумма всех напряжений, поступающих на вход сумматора 15, как

5 это видно из фиг.2б, равна нулю, поэтому напряжение на выходе сумматора

15 также равно нулю.

Примем, что напряжение на выходе -го блока обозначается U . Для сум1 55 матора 15 справедливо соотношение

U = U + U + U < . При нулевом

36 положении сельсина 1 U<> = -U<<, U 1О = О, U. = О. При,отклонении сельсина вправо в пределах 0 — 30

17,э -П„° = const, U< U«, при; чем U o К sind, где К вЂ” постоянный коэффициент; с(— угол отклонения вала сельсина.

При отклонении сельсина 1 в предеП1 77го + П13 + 01 е где U<< U <+ const, причем U<

sin(d " 30 )

При отклонении сельсина за пределы

90 наЪряжение U,+ выходит из насыщения и нарушает работу измерителя (линия Г на фиг,2б).

Чтобы исключить это явление, всхему введен диод 11 (диод 12 для лево-... го поворота сельсина). С его помощью на вход ограничителя 9 задается постоянное положительное смещение с выхода ограничителя 10, препятствующее выходу ограничителя 9 из насыщения. При левом повороте сельсина диод 11 оказывается включенным встречно и не влияет на работу измерителя, Таким образом, при отклонении сель" сина вправо в пределах 90-120 работа измерителя. угла перекладки руля аналогична работе при. отклонениях сельсина 1 на 30-90 . При левом отклонении сельсина I работа измерителя угла также соответствует приведенному описанию.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

Измеритель угла, содержащий сумматор, три делителя напряжения, три фазочувствительных выпрямителя, два односторонних ограничителя, двусторонний ограничитель, два инвертора и . сельсин, первый выход которого. через последовательно соединенные первые делитель напряжения, фаэочувствительный выпрямитель, односторонний ограничитель и инвертор подключен к первому входу сумматора, второй выход сельсина через последовательно соединенные вторые делитель напряжения, фазочувствительный выпрямитель, односторонний ограничитель и инвертор подключен к.второму входу сумматора, третин выход сельсина через последовательно соединенные третий дели- . тель напряжения, третий фазочувствительный выпрямитель и двусторонний ограничитель подключен к третьему входу сумматора, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повьппения точности,,в него введены два диода, первый и второй односторонние огра10

Составитель В.Подолян

Редактор О.Юрковецкая Техред Л.Олийнык

Корректор В. Гирняк

Заказ 833 Тираж 498 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101

5 1559249 6 ничители выполнены с уровнями огра- вала HB t 30 H -30, выход первого ничения, соответствующими сигналам фазочувствительного выпрямителя подпервого и второго выходов сельсина ключен к катоду первого диода, анод при повороте его вала соответственна которого подключен к выходу двустоо о 5 на + 30 и -ЗС, двусторонний ограроннего ограничителя и катоду вторрничитель выполнен с уровнями огра- го диода, анод которого подключен к ничения, соответствующими выходным выходу второго фазочувствительного сигналам сельсина при повороте его, выпрямителя.