Способ определения элементов внутреннего ориентирования снимков
Изобретение относится к фотограмметрии и может быть использовано при стереофотограмметрической съемке в крупных масштабах с изменением фокусировки и поворотом плоскости снимка относительно оптической оси объекта. Цель - упрощение способа. Способ включает установку фотокамеры, получение резкого изображения путем ориентирования прикладной рамки относительно оптической оси объектива, экспонирование фотоматериала, непосредственное измерение четырех линейных отрезков, расположенных попарно в двух взаимно перпендикулярных плоскостях между главной плоскостью объектива и плоскостью прикладной рамки, попарно симметрично относительно оптической оси, и обработку результатов измерений по привязке главной точки снимка к узловой точке объектива, которая выполняется по приведенным математическим выражениям. 3 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
G 01 С 1\/04
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21) 4345321/24-10 (22) 16.12.87 (46) 15.03.90. Бюл, М 10 (71) Московский инженерно-строительный институт им. В.В, Куйбышева (72) И.И. Ранов и В.А. Дормидонтов (53) 528.711.11.089,6(088.8) (56) Бобир H.ß., Лобанов А.Н, и федорук Г.Д. Фотограмметрия, М.: Недра, 1974, с ° 56-58. (54) спосоБ опРеДеления элементов
ВНУТРЕННЕГО ОРИЕНТИРОВАНИЯ СНИМКОВ (57) ИзоЬретение относится к фотограмметрии и может Ьыть использовано при стереофотограмметрической съемке в крупных масштаЬах с изменением фокусировки и поворотом плоскости снимИзобретение относится к области фотограмметрии и предназначено для стереофотограмметрической съемки в крупных масштаЬах с изменением фокусировки и поворотом плоскости снимка относительно объектива, т..е. с переменными элементами внутреннего ориентирования снимка °
Целью изобретения является упрощение выполнения работ по определению элементов внутреннего ориентирования снимка.
На фиг. 1 изоЬражено устройство для реализации способа; на фиг. 2 схема его работы в плоскости XY. на фиг. 3 - схема его работы в плоскос- ти ZY.
Устройство для реализации способа имеет объектив 1, установленный на
„.Я 0„„155ОД16 A 1 ка относительно оптической оси обьектива. Цель - упрощение способа. Спо" соЬ включает установку фо-;окамеры, получение резкого иэображения путем ориентирования прикладной рамки относительно оптической оси оЬъектива „ экспонирование фотоматериала, непосредственное измерение четырех линейных отрезков, расположенных попарно в двух взаимно перпендикулярных ппоскостях между г.павкой плоскостью объек тива и плоскостью прикладной рамки, попарно симметрично относительно опти ческой оси, и оЬраЬотку результатов измерений по привязке главной точки снимка к узловой точке объектива, которая выполняется по приведенным ма .. тематическим выражениям. 3 ил.
А передней стенке 2 корпуса 3, несущег î напра вляющие втулки 4, поворачивающиеся на осях 5. Сквозь направляющие втулки проходят стержни 6 заканчивающиеся шаровыми опорами 10 ГМ установленными на прикладной рамке
11, На свободных концах стержней 6-9 © имеются узлы для измерения. их длины (например, микрометренные винты, нониусы, индикаторы). Иарниры 10 и оси
5 установлены так, что стержни 6 расположены попарно в двух перпендикулярных плоскостях XY и YZ, СпосоЬ осуществляется следующим образом.
Прикладную рамку 11 устанавливают в положение, оЬеспеоивающее резкое .изоЬражение объекта по всей площади снимка путем продольного перемещения
1550316.стержней 6 — 9 во втулках 4, а также их поворота вокруг осей с одновременным поворотом прикладной рамки в двух перпендикулярных плоскостях вок5 руг шаровых опор 10. Стержни 6 — 9
Ьудут. иметь длину, фиксируемую измерительным устройством, соответственно Ь, Ь, Ь, b>. После экспозиции снимка производится раздельный поворот прикладной рамки сначала в плоскости ХУ, а затем в плоскости YZ путем выравнивания длин стержней б, 7, ь а затем 8 и 9, т.е. ЪБ=Ьт, а далее
Ь = b, При этом все стержни принима- 1 ют одйнаковую длину b, устанавливаеМую с помощ)ью измерительного устройства.
Элементы внутреннего ориентирования снимка - фокусное расстояние f и координаты главной точки Хо и Х вычисляются по формулам: (о+ Ьо) (- os)(- os
Х -:= (К„+ Ь„) sing. соя с.
Еб = Ио+ Ьо) sin 5
Я = acccua k((b,-b )а21 ))2)c) агооos 1 /с
I).= ace cua P(b — ЬЬ )i21,)12)i))— 1 (/с (= 1 + Ьо .,=-Р bo где 1,1 — 1/2 расстояния между центрами противоположных шаровых опор; 40
К - значение фокусного расстояния камеры при фокусировке "на бесконечность". формула и зоЬре те ни я
Способ определения элементов внутреннего ориентирования снимков, включающий установку фотокамеры, выравнивание резкости изоЬражения ориентированием прикладной рамки, экспонирование фотоматериала и обработку результатов измерений по привязке главной точки снимка к узловой точке объекти ва путем вычисления фокусного расстояния снимка f и координат его главвной точки X,, Y, с учетом значения фокусного расстояния fo при фокусировке фотокамеры на ) бесконечность", о тли ча ющи и ся тем, что, с целью упрощения способа, при проведении привязки главной точки снимка к узловой точке оЬъектива производят непосредственное измерение четырех линей-, ных отрезков, расположенных попарно в двух взаимно перпендикулярных плоскостях между главной плоскостью объектива и плоскостью приклацной рамки, попарно симметрично относительно оптической оси, а при оЬработке результатов измерений элементы внутреннего ориентирования находят из выражений
f=(f +b,) (оя/ оos 5;
Х; — (К„+Ь) sin/3 (os F-; =(f +Ь ) inc, (1 где Я = ar((os (((b,— Ъ )+21 J /21 )
-агссоз 1/с, acccua ((tb,-Ьа)+21, ))21,, )— аьоооя 1, /о, 1+ b ., .,=Д. b ., Ьо= 0,25 (Ьь+ Ьт+ Ьв+ Ь) )
1, 1 — половина расстояния между концами первой и второй пары отрезков в плоскости прикладной рамки;
Ь, Ь, Ь Ь вЂ” длины измеренных отрезков.
8 9
i БоЗ16
1>50316
Соста вител ь В. Жи вичин
Редактор О. Спесивых Техред Л.Олийнык Корректор И. Куска
Заказ 264
Подписное
Тираж 392
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раущская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101—
