Способ определения кинетического момента динамически настраиваемого гироскопа
Способ определения кинетического момента динамически настраиваемого гироскопа, включающий приложение момента по одной оси и измерение тока в цепи обратной связи гироскопа с последующим расчетом, отличающийся тем, что, с целью повышения его точности при одновременном снижении трудоемкости, измеряют частоту питания гиродвигателя в состоянии динамической настройки гироскопа, расстраивают гироскоп, изменяя частоту питания гиродвигателя, в состоянии расстройки определяют постоянную времени гироскопа, вводят постоянное смещение на входе одного канала обратной связи и измеряют соответствующее ему изменение тока обратной связи в обоих каналах, причем расчет осуществляют по формуле
где H - кинетический момент;
K - полусумма угловых жесткостей по осям подвеса;
н - постоянная времени при нерезонансной скорости ротора;
f - частота питания гиродвигателя в состоянии динамической настройки;
f - положительное либо отрицательное изменение частоты питания гидродвигателя при расстройке;
Ky - коэффициент передачи канала обратной связи, в который введено смещение;
Kx - коэффициент передачи другого канала обратной связи;
I y, I x - изменения тока обратной связи в соответствующих каналах.
