Шаговый привод

 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к механическим устройствам периодического действия, применяемым в манипуляторах и роботах. Целью изобретения является повышение надежности и точности шагового привода. Получение на исполнительном органе строго фиксированного углового поворота одного направления с остановками достигается применением звездочки 10 в виде правильного многогранника с нечетным числом вершин, установленной на исполнительном органе. Поворот звездочки 10 обеспечивается рамкой 3, установленной в корпусе 1 на направляющих 2, с упорами 4 и 7, взаимодействующими с гранями звездочки 10 при возвратно-поступательном перемещении рамки 3, соединенной с силовым приводом. 2 ил.

СОЮЗ COBETCHHX

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„90„„154855 (51)5 F 16 Н 29/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕКИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4389868(25-28 (22) 21, 01 ° 88 (46) 07.03. 90. Бюл. У 9 (71) Проектно-конструкторско-технологическое бюро по вагонам (72) М.И.Мануковский (53) 621 .835 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 796576, кл. F 16 H 29/00, 1981. (54) ШАГОВЫЙ ПРИВОД (57 ) Изоб ретение отно с итс я к машино— .строенко, а именно к механическим устройствам периодического действия, применяемым в манипуляторах и роботах. Целью изобретения является повы2 шение надежности и точности шагового привода. Получение на исполнительном органе строго фиксированного углового поворота одного направления с остановками достигается применением звездочки 1О в виде правильного многогранника с нечетным числом вершин, установленной на исполнительном органе. Поворот звездочки 10 обеспечивается рамкой 3, установленной в корпусе

1 на направляющих 2, с упорами 4 и 7; взаимодействующими с гранями звездоч- ки 10 при возвратно-поступательном перемещении рамки 3, соединенной с силовым приводом. 2 ип.

1548559

Изобретение относится к машиностроению, а именно, к механическим устройствам периодического действия, применяющимся в манипуляторах и робо5 тах.

Целью изобретения является повьппе-. ние надежности и точности шагового привода путем получения на исполнительном органе строго фиксированного углового поворота одного направления.

На фиг, 1 показана схема шагового привода; на фиг, 2 — разрез А-А на фиг. l .

Шаговый привод содержит корпус 1 с направляющими 2, ведущее звено в виде рамки 3, связанной с силовым приводом (не показан) . На рамке 3 закреплены упор 4 с рабочими поверхностями 5 и 6 и упор 7 с рабочими по- 20 верхностями 8 и 9. Ведомое звено звездочка 10 выполнена в виде многогранника с нечетным числом вершин.

Рабочие поверхнос ти 5 и 8 упоров

4 и 7 параллельны направлению воз- . 25 вратно-поступательного перемещения, а рабочие поверхности 6 и 9 упоров 4 и 7 наклонены к первым под углом, до-полнительным к углу между гранями звездочки 10, навстречу друг другу ° 30

Расстояние между рабочими поверхностями 5 и 8 упоров 4 и 7 в направлении, перпендикулярном направлению возвратно-поступательного перемещения,.равно радиусу г вписанной в мно- 35 гогранник (звездочку 10) окружности.

Линии пересечения рабочих поверхностей 5 и 6 упора 4 и рабочих поверхностей 8 и 9 упора 7 смещены в направлении возвратно-поступательного 40 перемещения на половину длины грани многогранника (звездочки 1 О) .

П!аговый привод работает следующим об разом.

Силовой привод перемещает рамку 3 45 по направляющим 2, установленным в корпусе 1, сначала слева направо.

Упор 4 своей рабочей поверхностью 6 воздействует на грань звездочки 10 и ! 360 поворачивает ее на угол — — — — где 50

2п

n — число вершин звездочки, и своей рабочей поверхностью 5 фиксирует звездочку в новом положении. При перемещении рамки 3 справа налево упор

7 своей рабочей поверхностью 9 воздействует на грань звездочки 10, еще

360 раз поворачивает ее на угол — — — и

2п рабочей поверхностью 8 фиксирует ее в новом положении. За двойной ход рамки 3 звездочка 10 поворачивается

I на угол †-- †. Для предотвращения и проворота звездочки 10 в обратную сторону привод снабжен либо храповой, либо фрикционной муфтой (не показана) .

Такж образом, шаговый привод. обеспечивает преобразование возвратно-поступательного движения во вращательное с остановками.

Формула и з о б р е т е н и я

Шаговый привод для преобразования возвратно-поступательного перемещения во вращательное с остановками, содержащий звездочку и два упора, смещенные в направлении возвратно-поступательного перемещения, расположенные по разные стороны от звездочки и имеющие каждый по две рабочие поверхности, одна из которых параллельна направлению возвратно-поступательного перемещения, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и точности, звездочка выполнена в виде многогранника с нечетньм числом вершин, параллельные направлению возвратно-поступательного перемещения: поверхности упоров расположены от центра звездочки в направлении, перпендикулярном направлению возвратнопоступательного перемещения, на расстоянии, равном радиусу вписанной в многогранник окружности, другие рабочие поверхности упоров наклонены к первым под углом, дополнительным к углу между гранями звездочки, навстречу друг другу, линии пересечения рабочих поверхностей упоров смещены в направлении возвратно-поступательного перемещения друг относительно друга на п слов ину длины г рани з в е з— дочки.

I 548559

ФЕЕ

Составитель М.Радугин

Техред М.Ходаниц, Ко ррек то р С, Шек ма р

Редактор А. Шандор

Тираж 484

Заказ 130

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101