Устройство для транспортирования деталей между автоматическими линиями

 

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов и позволяет расширить технологические возможности устройства. Устройство содержит последовательно расположенные подающий шаговый конвейер (К), поворотное приспособление (ПП) 2 и приемный шагающий К, кинематически связанный с подающим шаговым К. Последний состоит из неподвижных направляющих 3, подвижной штанги 4 с собачками 5. Приемный шагающий К состоит из неподвижной рамы 6, подвижной штанги 7, связанной с приводом 10 перемещения, и рычагов 9, соединенных с приводом 11 подъема. На штанге смонтирован захват 8 для детали 1. Связь подающего шагового К с приемным шагающим К выполнена в виде смонтированной на штанге 4 тяги 12 с неподвижным упором 13 и утапливаемым упором 14 и смонтированного на штанге 7 толкающего упора 15. После поворота ПП 2 в положение выгрузки штанга 7 приводом 10 перемещения перемещается в крайнее заднее положение и упор 15 взаимодействует с упором 13 и через тягу 12 отводит штангу 4 в крайнее заднее положение. Штанга 7 поднимается рычагами 9 вверх, упор 15 выходит из зацепления с упором 13 и захват 8 входит в зацепление с деталью 1, а штанга 7, перемещаясь вперед, передает деталь 1 из ПП 2 на раму 6. Штанга 7 опускается, а ПП 2 возвращается в положение захвата детали 1. Штанга 7 движется в крайнее заднее положение, проходит упор 14 и возвращается в крайнее переднее положение, перемещая через упор 14 штангу 4, собачки 5 перемещают детали 1 на шаг и одна из деталей подается в ПП 2. 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 5 В 65 G 47/22

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н Д BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4358341/27-03 (22) 04.01.88 (46) 07.03.90. Бюл. ¹ 9 (71) Харьковский завод тракторных двигателей (72) В.Л.Крунаков и Ю.В.Голиусов (53) 621 ° 867 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 426795, кл. В 23 Q 7/06, 1971.

Авторское свидетельство СССР № 250020, кл. В 65 С 47/22, 1966. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ДЕТАЛЕЙ МЕЖДУ АВТОМАТИЧЕСКИМИ

ЛИНИЯМИ (57) Изобретение относится к автоматизации производственных процессов и позволяет расширить технологические возможности устройства. Устройство содержит последовательно расположенные подающий шаговый конвейер (К), поворотное приспособление (ПП)

2 и приемный шагающий К, кинематически связанный с подающим шаговым К.

Последний состоит из неподвижных направляющих 3, подвижной штанги 4 с собачками 5. Приемный шагающий К состоит из неподвижной рамы 6, подвижной штанги 7, связанной с приво„„Я0„„1548134 А 1

2 дом 10 перемещения, и рычагов 9, соединенных с приводом 11 подъема. На штанге смонтирован захват 8 для детали 1. Связь подающего шагового К с приемным шагающим К выполнена в виде смонтированной на штанге 4 тяги 12 с неподвижным упором 13 и утапливаемым упором 14 и смонтированного на штанге 7 толкающего упора 15. После поворота ПП 2 в положение выгрузки штанга 7 приводом 10 перемещения перемещается в крайнее заднее положение и упор 15 взаимодействует с упором

13 и через тягу 12 отводит штангу 4 в крайнее заднее положение. Штанга 7 поднимается рычагами 9 вверх, упор

15 выходит иэ зацепления с упором 13

9 и захват 8 входит в зацепление с деталью 1, а штанга 7, перемещаясь вперед, передает деталь 1 из ПП 2 на раму 6. Штанга 7 опускается, а ПП 2

;возвращается в положение захвата детали 1. Штанга 7 движется в крайнее вй заднее положение, проходит упор 14 и возвращается в крайнее переднее 4 положение, перемещая через упор 14 Я) штангу 4, собачки 5 перемещают детали 1 на шаг и одна из деталей подается в ПП 2. 6 ил.

4:ь

1548134

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов и предназначено для использования в автоматических линиях.

Целью изобретения является расши1" рение технологических возможностей устройства.

На фиг..1 изображено устройство перед поворотом кантователя с деталью на фиг.2 — то же, после поворота кантователя с деталью и захватом последней приемным шагающим конвейером, на фиг.3 — то же, после перемещения детали из кантователя на при- 15 емный шагающий конвейер, на фиг.4 то же, после поворота кантователя в положении нагрузки; на фиг.5 — устройство в положении, при котором штанги конвейеров находятся в зацеп- 2р ленни; на фиг.6 — положение приемного шагающего конвейера после загрузки кантователя.

Устройство для транспортирования деталей 1 между автоматическими ли- 25 ниями (не показано) содержит последовательно расположенные подающий шаговый конвейер, поворотное приспособление 2 в виде кантователя и приемный конвейер периодического дейст- 3р вия в виде шагающего конвейера. Подающий шаговый конвейер состоит из неподвижных направляющих 3 и подвиж ной штанги 4 с собачками 5. Приемный шагающий конвейер состоит из неподвижной рамы 6, подвижной штанги 7, на которой закреплен захват 8, рыча- гов 9, на которые опирается подвижная. штанга 7, и приводного механизма.

Последний выполнен в виде привода !О 40 перемещения подвижной штанги 7 и привода 11 подъема рычагов 9. Подающий шагающий конвейер и приемный шагающий конвейер кинематически связаны между собой. 45

Кинематическая связь выполнейа в .виде закрепленной на подвижной штайге 4 подающего шагового конвейера тяги 12 с жестко смонтированным упором 13 и утапливаемым .упором 14 и О смонтированного на подвижной штанге

7 шагающего конвейера с возможностью взаимодействия с упорами 13 и 14 толкающего упора 15.

Устройство работает следующим об55 разом.

Поворотное приспособление 2 поворачивает деталь 1, вращаясь в направлении указанной стрелки в положение выгрузки (фиг.2), затем штанга 7 шагающего конвейера приводом 10 перемещается в крайнее заднее положение.

При этом упор 15 взаимодействует с упором 13 и через тягу 12 отодвигают штангу 4 в крайнее заднее положение, после чего штанга 7 приводом 11 через рычаги 9 поднимается, выводя упор 15 из зацепления с упором 13 и вводя захват 8 в зацепление с деталью 1 в поворотном приспособлении.

Затем штанга 7 совершает ход вперед в крайнее переднее положение, перемещая при этом деталь 1 иэ поворотного приспособления 2 на неподвижную раму 6 (фиг.3). В крайнем переднем положении штанга 7 опускается, одновременно поворотное приспособление 2 поворачивается в положение загрузки (фиг.4). Затем подвижная штанга 7 движется в крайнее заднее положение, в конце хода которой упор 15 входит в зацепление с утапливаемым упором 14 (фиг.5), после чего подвижная штанга

7, не поднимаясь, движется в крайнее переднее положение. Упор 15 воздействует на упор 14, перемещает штангу

4 в крайнее переднее положение, а закрепленные на штанге собачки 5 перемещают детали 1 на шаг по неподвижным направляющим 3 шагового конвейера, при этом в поворотное приспособление загружается следующая деталь 1 (фиг.6), из крайнего переднего положения.подвижная штанга 7, не поднимаясь, перемещается в среднее положение (фиг.1). При нахождении штанг 4 и 7 в среднем положении. может вращаться поворотное приспособление 2.

Когда штанга 7 приемного шагающего конвейера движется назад и вперед только в нижнем положении (без подъема и опускания), перемещение деталей на нем не происходит.

В нижнем положении штанга 7 входит в зацепление с тягой 12 посредством упоров 13-15, и осуществляет связь штанги 4 подающего шагового конвейера с приводом 10, т,е. работает только подающий шаговый конвейер.

Формула изобретения

Устройство для транспортирования деталей между автоматическими линиями, включающее последовательно расположенные подающий шаговый конвейер, поворотное приспособление и приемный

5 1548134 6 конвейер периодического действия с полнен в виде шагающего конвейера, а захватом и приводным механизмом, ки- его кинематическая связь с подающим нематически связанный с подающим ша- шаговым конвейером выполнена н виде говым конвейером о т л и ч а ю щ е- закрепленной на подвижной штанге по1

5 е с я тем, что, с целью расширения следнего тяги с жестко смонтировантехнологических возможностей устрой- ным упором и расположенным за ним ства sa счет устранения разрывов в утапливаемым упором и смонтированного потоке деталей и создания технологи- на подвижной штанге шагающего конвейе1 ческого задела при остановке из уча- 10 ра с возможностью взаимодействия с стков автоматической линии, приемный упорами шагового конвейера толкающеконвейер периодического действия вы- го упора.

1548134

Составитель Б.Толчанов

Редактор О.Головач Техред М.Дидык Корректор М, Кучерявая

Заказ 109 Тираж 658 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 ю

Il II

Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 1О1