Устройство для подачи заготовок

 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в устройствах для подачи заготовок с одной операции на другую, а также для загрузки деталей на сборочную позицию. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за счет перемещения заготовок в зоне рабочих позиций по прямолинейным радиальным участкам траектории. Устройство содержит планетарный механизм с сателлитами 6, кривошипно-шатунные механизмы, кривошипы 9 которых закреплены на осях 8 сателлитов 6, а шатуны 22 жестко соединены с дополнительными механизмами перемещения, каждый из которых выполнен в виде рамки 16, взаимодействующих с ней кулачков 12 и 13, установленных при помощи пальца 10 и штифта 11 на кривошипе 9. При работе устройства происходит сложение двух движений - по гипоциклоиде вместе с пальцем 10 и возвратно-поступательного, обеспечиваемого профилем кулачков 12 и 13, при этом реализуется закон движения захвата 24 по прямолинейному участку в зоне рабочей позиции. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU ÄÄ 1548005 (51)5 В 23 7 04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H А ВТОРСНОМЪ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4289109/34-08 (22) 24.07.87 (46) 07.03.90. Бюл. № 9 (71) Рижский политехнический институт им. А. Я. Пельше (72) О. Б. Ефанов, В. В. Кушнир, Ю. Н. Павлов, Я. К. Райнес и А. Я. Янсонс (53) 62-229.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 776861, кл. В 23 Q 77//0044, 1979. (54) УСТРОЙ СТВО ДЛЯ ПОДАЧИ 3АГОТОВОК (57) Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в устройствах для подачи заготовок с одной операции на другую, а также для загрузки деталей на сборочную позицию. Цель изобретения расширение функциональных возможностей за счет перемещения заготовок в зоне рабочих позиций по прямолинейным радиальным участкам траектории. Устройство содержит планетарный механизм с сателлитами 6, кривошипно-шатунные механизмы, кривошипы 9 которых закреплены на осях 8 сателлитов 6, а шатуны 22 жестко соединены с дополнительными механизмами перемещения, каждый из которых выполнен в виде рамки 16, взаимодействующих с ней кулачков 12 и 13, установленных при помощи пальца 10 и штифта 11 на кривошипе 9. При работе устройства происходит сложение двух движений — по гипоциклоиде вместе с пальцем 10 и возвратно-поступательного, обеспечиваемого профилем кулачков 12 и 13, при этом реализуется закон движения захвата

24 по прямолинейному участку в зоне ра- ж бочей позиции. 4 ил.

1548005

Формула изобретения

50

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в устройствах для подачи заготовок с одной операции на другую, а также для загрузки заготовок, например, на сборочную позицию, где загрузка заготовок должна производиться по прямолинейной траектории.

Цель изобретения — расширение функционалных возможностей за счет обеспечения перемещения захватов с заготовками в зоне рабочих позиций по прямолинейным радиальным участкам траектории.

На фиг. 1 изображено устройство для подачи заготовок, продольный разрез; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3— устройство, вид сверху; на фиг. 4 — кинематическая схема устройства.

Устройство для подачи заготовок содержит меха низм перемещения захватов, выполненный в виде планетарного механизма с приводом, включающим вал 1 с закрепленной на нем звездочкой 2, кривошипно-шатунного механизма и дополнительного механизма перемещения захватов. Планетарный механизм выполнен в виде закрепленной на корпусе 3 неподвижной шестерни 4, которая посредством паразитных шестерен 5 связана с сателлитами 6. Паразитные шестерни 5 и сателлиты 6 смонтированы в корпусе-водиле 7, жестко закрепленном на валу 1. На осях 8 сателлитов жестко закреплены кривошипы 9, на каждом из которых при помощи пальца 10 и штифта 11 закреплен дополнительный механизм перемещения захватов, выполненный в виде кулачков 12 и 13, шарнирно соединенных с промежутачным корпусом 14, снабженным направляющей штангой 15, и рамки 16, установленной с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости по направляющей штанге 15 при помощи роликов 17 и 18, контактирующих с кулачками 12 и 13.

Направляющая штанга 15 удерживается в промежуточном корпусе 14 посредством штифта 19. Свободные концы подвижной рамки 16 стягиваются винтом 20 через дистанцер 21, Рамка 16 закреплена на шатуне 22, взаимодействующем с шарнирно установленной на валу 1 кулисой 23, и имеет на противоположном конце захват 24 с зажимами 25 и 26, предназначенными для удержания детали. На устройстве может быть установлено несколько захватов 24 с механизмами их привода, что повышает производительность устройства при транспортировании и загрузке заготовок.

Каждый из установленных на устройстве захватов 24 обеспечивает перемещение заготовок по одной и той же траектории с прямолинейными участками в зоне рабочих позиций.

Устройство работает следующим образом.

Вал 1 приводится во вращение от двигателя (не показан) посредством звездочки 2.

Вместе с валом 1 вращается корпус-водило 7. При этом вращения паразитные шестерни 5 обкатывают неподвижную шестерню 4 и передают крутящий момент сателлитам 6. Последние посредством осей 8, кривошипов 9, пальцев 10 и штифтов 11 сообщают движение кулачкам 12 и 13., Диаметры зубчатых колес 4, 5 и 6 и длина кривошипа 9 подобраны так, что ось пальца 10 движется по замкнутой гипоциклоиде с числом точек возврата, соответствующим числу рабочих позиций. При вращении кулачки 12 и 13 воздействуют на постоянно контактирующие с ними ролики 17 и 18 и рамка 16 совершает возвратно-поступательное движение относительно промежуточного корпуса 14 по направляющей штанге 15. Сложением двух движений — по гипоциклоиде вместе с пальцем 10 и возвратно-поступательного, обеспечиваемого профилем кулачков 12 и 13, реализуется закон движения захвата 24 по траектории с прямолинейным радиальным участком длиной L (фиг. 3) вблизи рабочих позиций. При этом, поскольку шатун 22 удерживается кулисой 23 в радиальном направлении, движение захвата на прямолинейном участке происходит без углового поворота.

Устройство для подачи заготовок, содержащее захваты и механизм перемещения захватов, выполненный в виде планетарного механизма с сателлитами и кривошипношатунных механизмов, кривошипы которых закреплены на осях сателлитов, а шатуны установлены в кулисах, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, устройство снабжено дополнительными механизмами перемещения захватов, каждый из которых выполнен в виде закрепленной на шатуне рамки, установленной с возможностью перемещения в горизонтальной . плоскости перпендикулярно оси шатуна по направляющим штангам посредством введенных кулачков, при этом захваты закреплены на рамке со стороны, противоположной шатуну.

1548005 г.2

1548005

Составитель Г. Тулубенская

Редактор О. Юрковецкая Техред И. Верес Корректор С. Черни

Заказ 103 Тираж 673 Подп исное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101