Устройство для измерения линейной скорости сварки

 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к средствам контроля и автоматизации процессов сварки поворотных стыков. Цель изобретения - повышение точности измерения и упрощение конструкции. Устройство позволяет осуществить с высокой точностью замер малых скоростей сварки. Для этого оно содержит фотоэлектрический первичный преобразователь, формирователь импульсов, триггер Шмидта, двухвходовый логический элемент И, генератор эталонной частоты, импульсно-аналоговый и масштабный преобразователи и цифровой вольтметр. Устройство имеет простую конструкцию и не требует подбора фотоэлектрического первичного преобразователя для каждого свариваемого изделия. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1

ÄÄSUÄÄ 1546221 (51)5 В

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ НОМИТЕТ

IlQ МЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4427079/25-27 (22) 20.05.88 (46) 28.02.90. Бюл. № 8 (72) Ю. Ф. Мосин и B. Н. Красков (53) 621.791.75 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 614381, кл. G 01 P 3/54, 1978.

Автоматическая сварка, 1981, № 12, с. 58 — 61. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ

ЛИНЕЙНОЙ СКОРОСТИ СВАРКИ (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к средствам контроля и автоматизации процессов сварки поворотных

Изобретение относится к сварке, в частности к контролю и автоматизации процессов сварки, и может быть использовано в отраслях машиностроения для измерения скорости перемещения изделий.

Целью изобретения является повышение точности измерения скорости при упрощении конструкции устройства.

На чертеже изображена блок-схема устройства.

Устройство содержит. фотоэлектрический первичный преобразователь 1, формирователь импульсов 2, триггер 3 Шмитда, соединенные последовательно. Выход триггера

Шмидта 3 соединен с первым входом двухвходового логического элемента И 4, второй вход которого соединен с выходом генератора 5 эталонной частоты. Выход элемента

И 4 соединен с входом импульсно-аналогового преобразователя 6, выход которого через масштабный преобразователь 7 соединен с цифровым вольтметром 8.

Устройство для измерения скорости сварки поворотных стыков работает следующим образом. стыков. Цель изобретения — повышение. точности измерения и упрощение конструкции. Устройство позволяет осуществить с высокой точностью замер малых скоростей свар ки. Для этого оно содержит фотоэлектрический первичный преобразователь, формирователь импульсов, триггер Шмидта, двухЬходовый логический элемент И, генератор эталонной частоты, импульсно-аналоговый и масштабный преобразователи и цифровой вольтметр. Устройство имеет простую конструкцию и не требует подбора фотоэлектрического первичного преобразователя для каждого свариваемого изделия. 1 ил.

Фотоэлектрический первичный преобразователь 1 кинематически связан с ведущим валом сварочного манипулятора и при включении вращения ведущего вала формирует колоколообразные имйульсы, которые подаются на формирователь импульсов 2.

Формирователь импульсов 2 усиливает ам- ф плитуду этих импульсов, длительность и час- „р тота следования которых зависят от скорости врашения ведущего вала сварочного манипулятора, т. е. от скорости сварки. Чем мень- Ь ) ше скорость сварки, тем ниже частота их сле- Я дования и тем больше длительность импульса.Далее колоколообразные импульсы подаются на вход триггера Шмидта 3, который формирует из них прямоугольные импульсы, длительность которых, как и входных, зависит от скорости сварки. Прямоугольные импульсы с выхода триггера Шмидта 3 подаются на первый вход двухвходового логичес° еЪ кого элемента И 4, на второи вход которого постоянно поступают высокочастотные прямоугольные импульсы от генератора 5 эталонной частоты. Таким образом, на выходе логического элемента И 4 производится модуляция прямоугольных импульсов, поступа1546221

Форлщла изобретения

Составитель В. Ткаченко

Редактор H. Горват Техред И. Верес Корректор И.Муска

Заказ 43 Тираж 648 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», r. Ужгород, ул. Гагарина, 10! ющих с триггера Шмидта 3, высокочастотнымИ импульсами генератора эталонной частоты, т. е. формируются пачки высокочастотных импульсов, причем число импульсов в пачке обратно пропорционально скорости вращения. Далее пачки высокочастоТных импульсов подаются на вход импульсно-аналогового преобразователя 6, который преобразует их в аналоговый сигнал — постоянное напряжение. Коэффициент преобразова ния не зависит от частоты следования «па1чек», так как не меняется частота и дли тельность высокочастотных импульсов запол,нения. Для пересчета угловой скорости вращения планшайбы сварочного манипулятора в линейную скорость сварки аналоговый си гнал подается на масштабный преобразователь 7, реализуюший известную зависиМость между угловой и линейной скоростями:

V.-=K W- E<, 20

1де V: — линейная скорость сварки;

W — угловая скорость вращения планшайбы сварочного манипулятора;

К вЂ” коэффициент масштабирования преобразователя 7; 25

R радиус свариваемого поворотного стыка.

Структура электронной схемы масштабного преобразователя 7 и коэффициент масштабирования выбираются таким образом, чтобы на выходе было получено постоянное напряжение, пропорциональное линейной скорости сварки, величина которого соответствовала бы скорости сварки, выраженной в м/ч. Таким образом, цифровой

1 ольтметр 8. включенный на выход масштабйого преобразователя 7, показывает линейную скорость сварки.

Заполнение сформированных прямоугольНых импульсов фотоэлектрического первичI)oro преобразователя 1 высокочастотными прямоугольными импульсами генератора 5 40 эталонной частоты обеспечивает постоянную относительную погрешность измерения угловой скорости вращения ведущего вала планшайбы сварочного манипулятора во всем диапазоне измеряемых скоростей, а применение импульсно-аналогового 6 и масштабного 7 преобразователей — пересчет ее в линейную скорость сварки с последующей индикацией на цифровом табло вольтметра 8.

Устройство для измерения Линейной скорости сварки поворотных стыков, обеспечивает более высокую точность измерения, особенно при малых скоростях, что в конечном результате повышает качество сварных соединений.

Устройство имеет более простую конструкцию и не требует механического подбора размеров диаметра и пространственного периода модуляционного ди-.ка фотоэлектрического первичного преобразователя скорости, так как обработка результатов измерения производится по аналоговому сигналу.

Устройство для измерения линейной скорости сварки поворотных стыков, содержащее фотоэлектрический первичный преобра зователь, формирователь импульсов, триггер

Шмидта, соединенные между собой последовательно, и масштабный преобразователь, отлича ощееся тем, что, с целью повышения точности измерения при упрощении конструкции, оно снабжено генератором эталонной частоты, логическим элементом И., импульсноаналоговым преобразователем и цифровым вольтметром, при этом выход триггера Шмидта соединен с первым входом логического элемента И, второй вход которого соединен с выходом генератора эталонной частоты, а выход через последовательно соединенные импульсно-аналоговый и масштабный преобразователи — с входом цифрового вольтметра.