Винтовой механизм
Изобретение относится к общему машиностроению и может быть использовано в устройствах для преобразования поступательного движения во вращательное. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей механизма путем обеспечения упругого вращательного движения выходного звена и гашения ударных нагрузок. От действия штока 7 ползуну 6 сообщается поступательное перемещение, при этом пружины 9 и 10 сжимаются или растягиваются, накапливая энергию. Так как пружины 9 и 10 торцами жестко соединены с ползуном 6 и корпусом 1, то они предохраняют ползун 6 от поворота (в пределах допускаемых нагрузок) вокруг оси, а в контакте винтовых направляющих 5 выходного звена 4 с ползуном 6 возникает крутящий момент, который упруго вращает выходное звено 4. Поскольку шток 7 шарнирно связан с ползуном 6, воспринимаемые выходным звеном 4 динамические крутящие нагрузки гасятся пружинами 9 и 10. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИК
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИ К
РЕСПУБЛИК
„„SU„„1545018 (51) 5 F 16 H 25/22
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ (54) ВИНТОВОЙ МЕХАНИЗМ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
1 (21) 3977764/25-28 (22) 25.11.85 (46) 23,02.90. Бюл. Ю" 7 (75) В.С.Ильинов (53) 621.231.233 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР .
У 1345724, кл. F 16 Н 25/22, 1986.
Авторское свидетельство СССР и 1279324, кл. F 16 H 25/22, 1985.
/ (57) Изобретение относится к общему машиностроению и может быть использовано в устройствах для преобразования поступательного движения во вращательное. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей механизма путем обеспечения упругого
2 вращательного движения выходного звена и гашения ударных нагрузок. От действия штока 7 ползуну 6 сообщает- ся поступательное перемещение, при этом пружины 9 и 10 сжимаются или растягиваются, накапливая энергию, Так как пружины 9 и 10 торцами жестко соединены с ползуном 6 и корпусом
1, то они предохраняют ползун 6 от поворота (в пределах допускаемых нагрузок) вокруг оси, а в контакте винтовых направляющих 5 выходного звена
4 с ползуном б возникает крутящий момент, который упруго вращает выходное звено 4. Поскольку шток 7 шарнирно связан с ползуном б, воспринимаемые выходным звеном 4 динамические @ крутящие нагрузки гасятся пружинами
9 и 10. 1 з.п. ф"лы, 2 ил.
Изобретение относится к общему машиностроению и может быть использо"
Вано в устройствах для преобразования поступательного движения во вращательное.
Цель изобретения - расширение экс" плуатационных возможностей механизма путем обеспечения упругого вращатель. ного движения выходного звена и гаше- 10 ния ударных нагрузок.
HG фиг. 1. изображен BNHTOBoé механизм, продольный разрез; на фиг. 2разрез А-А на фиг. 1.
Винтовой механизм содержит корпус
1, состоящий из двух частей 2 и 3. В корпусе 1 установлены с возможностью вращения выходное звено 4, имеющее винтовые направляющие 5 с углом подъема резьбы, большим угла трения, ползун 6, взаимодействующий с винтовыми направляющими 5, шток 7.привода ползуна 6, совершающий возвратно-поступательное перемещение,, например, от гидроцилиндра (не.показан) и, шарнирно 2 связанный с ползуном 6. Выходное зве-, но 4 имеет рабочий элемент, например рычаг Р.
18 4 то они предохраняют ползун 6 от поворота (в пределах допустимых нагрузок) вокруг оси, а в контакте винтовых направляющих 5 выходного звена 4 с полэуном 6 возникает крутяший момент, который упруго вращает выходное звено
4, Причем, чем больше деформированы пружины 9 и 10, тем большую нагрузку может воспринимать рычаг 8 выходного звена 4.
Поскольку шток 7 шарнирно связан с ползуном 6, воспринимаемые выходным звеном 4 динамические крутящие нагрузки гасятся пружинами 9 и 10.
В случае применения в механизме пружин растяжения в качестве упругого звена шток 7 располагают соосно внутри упругого звена, для чего в части
3 корпуса 1 выполняют .соответствующее отверстие для штока 7.
Применение механизма позволяет улучшить условия манипулирования с хрупкими элементами в автоматических системах, где не допустимы или .регламентированы ударные нагрузки. формула изобретения
В корпусе Размещено Упругое промежуточное звено, выполненное в виде пары расположенных одна в другой пружин 9 и 10 сжатия или растяжения, имеющих разное направление навивки и одинаковую жесткость. Пружины 9 и 35
10 жестко соединены с полэуном 6 и корпусом 1 посредством пластин 11.
Для направления пружин 9 и 10 на ползуне 6 выполнен стержень 12.
Винтовой механизм работает следую- 40 щим образом.
От действия штока 7,ползуну 6 сообщается поступательное перемещение, при этом пружины 9 и 10 сжимаются или растягиваются, накапливая энергию.
Так как пружины 9 и 10 торцами жестко соединены с ползуном 6 и корпусом 1„
Винтовой механизм, содержащий корпус, размещенное в нем с возможностью вращения выходное звено, име- ющее винтовые направляющие с углом подъема резьбы больше угла трения, взаимодействующий с направляющими полэун и привод перемещения ползуна, отличающийся тем, что, с целью расширения эксплуатационных воэможностей, механизм снабжен упругим промежуточным .звеном, соединяющим ползун с корпусом.
2, Механизм по и. 1, о т л и ч аю шийся тем, что упругое звено выполнено в виде пары расположенных одна в другой пружин сжатия или растяжения, имеющих разное направление навивки и одинаковую жесткость.
1545018
А-А
Корректор С.Шекмар
Заказ 481 Тираж 485 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, йосква, Ж-35,; Раушская наб;, д. 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101
Редактор О.Юрковецкая
Составитель С.Андреев
Техред М.Дидык
