Электропривод постоянного тока

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления электроприводами конвейеров. Цель изобретения - упрощение и повышение надежности электропривода. Сигнал рассогласования с выхода регулятора 7 тока поступает на вход преобразователя 10 напряжение-частота, с выхода которого тактирующие импульсы поступают на вход счетчика 9. Время заполнения счетчика 9 зависит от частоты тактовых импульсов и от величины рассогласования между заданным значением регулируемого параметра и истинным. Счетчик 9 сбрасывается с удвоенной частотой сети питающего напряжения. В эти же моменты времени выключается выпрямитель 2, включение которого происходит после заполнения счетчика 9. Таким образом формируются широтно-модулированные импульсы управления и осуществляется регулирование скорости двигателя 1. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

{51)5 Н 02 P 5/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМЪ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

fl0 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4389997/24-07 (22) 10.03.88 (46) 15.02.90. Бюл. В 6

{71) Волжское объединение по производству легковых автомобилей (72) В.Ф. Поляков и Ю.Ю. Хайров (53) 621.316.718.5 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1277334, кл. Н 02 P 5/06, 1984. .Авторское свидетельства СССР

У 1205791, кл. Н 02 Р 5/06, 1981. (54) ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления электроприводами конвейеров. Цель изобретения — упрощение и повышение, надежности электропривода.. Сигнал рассогласования с

„„SU„„1543523 А 1

2 выхода регулятора 7 тока поступает на вход преобразователя 10 напряжение — частота, с выхода которого тактирующие импульсы поступают на вход счетчика 9. Время заполнения счетчика 9 зависит от частоты тактовых импульсов и от величины рассогласования между заданным значением регулируемого параметра и истинньщ.

Счетчик 9 сбрасывается с удвоенной частотой сети питающего напряжения.

В эти же моменты времени выключается выпрямитель 2, включение которого происходит после заполнения счетчика. 9. Таким образом формируются широтно-модулированные импульсы управ- ф ления и осуществляется регулирование скорости двигателя 1. 2 ил.

1543523

10 !

30

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления электроприводами. конвейеров.

Цель изобретения — упрощение и повышение надежности электропривода.

На фиг.1 изображена блок-схема электропривода; на фиг,2 — временные диаграммы его работы.

Электропривод содержит электро(,двигатель 1, подключенный к диоднотиристорному мостовому зыпрямителю 2, вход которого подключен к первому выходу источника 3 питания. Источник

4 сигнала задания подключен к второму входу регулятора 5 скорости, первый вход которого подключен к датчику

6 скорости, а выход — к второму вхо ду регулятора 7 тока. Первый вход регулятора 7 тока подключен к датчику 8 тока. Счетчик 9 входом

"Сброс" подключен к второму выходу источника 3 питания, а счетным входом — к выходу преобразователя 10 напряжения в частоту, к входу которого подключен выход регулятора 7 тока. Усилитель 11 включен между выходом счетчика 9 и диодно-.тиристорным мостовым выпрямителем 2.

Электропривод работает следующим образом.

Командный сигнал, соответствующий величине скорости U с источника. 4 сигнала задания, подается на первый вход регулятора 5 скорости. Первоначально сигнал имеет низкое значение, так что двигатель 1 вращается с малой скоростью. Командный сигнал U скорости подвергается зоздействию отрицательной обратной. связи в регуляторе 5 скорости от датчика 6 скорости двигателя 1. Усиленный сигнал рассогласования с выхода регулятора

5 скорости поступает на вход регулятора 7 тока, где он подвергается воздействию отрицательной обратной связи, обеспечиваемой сигналом с датчика 8 тока двигателя 1. Усиленный сигнал рассогласования, представляющий собой аналоговый сигнал U р с изменяющейся амплитудой (фиг.2a) с выхода регулятора 7 тока поступает на вход преобразователя 10 напряжения в частоту, частота выходных импульсов которого зависит от уровня сигнала П . Импульсы с выхода преобразователя 10 с частотой („ (фиг,2т> заполняют счетчик 9 по его счетному входу с момента его обнуления по входу "Сброс". Обнуление счетчика 9 происходит с двойной частотой питающей сети импульсами, сформированными в моменты смены полярности напряжения питающей сети (фиг.2, s). После отсчета счетчиком 9, имеющим коэффициент деления N,N-ro импульса с выхода преобразователя 10 на выходе счетчика 9 появляется импульс зажигания (фиг.2д), который усиливается в усилителе 11 и поступает на тиристоры диодно-тиристорного мостового выпрямителя 2, переводя их в проводящее состояние и управляя таким образом моментом отпирания тиристоров (фиг.2e). При большом коэффициенте деления N счетчика 9 и высокой выходной частоте f „ преобразователя 1 0 обеспечивается высокая стабильность числа оборотов двигателя 1.

Таким образом, изобретение повышает надежность работы электропривода и улучшает условия его эксплуатации.

Формула изобретения

Электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель|подключенный к выходу диодно-тиристорного мостового выпрямителя, вход которого подключен к первому выходу источника питания, источник сигнала задания, выход которого подключен к второму входу регулятора скорости, первый . вход которого подключен к датчику скорости электродвигателя, а выход— к второму входу регулятора тока,первый вход которого подключен к датчику тока электродвигателя, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью упрощения и повышения надежности, в него введены счетчик; усилитель и преобразователь напряжения в частоту, причем к входу "Сброс" счетчика подключен второй выход источника питания, к счетному входу - выход преобразователя напряжения в частоту,, к входу которого подключен выход регулятора тока, а усилитель включен между выходом счетчика и диодно-тиристорным мостовым выпрямителем, 1543523 а

l n а фиг2

Составитель А. Палагутин

Редактор А. Огар Техред M,1 оданиц Корректор И. Иаксимининец

Заказ 407 Тираж 451 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

1 13035, Иосква, N-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101