Вентильный электропривод

 

Изобретение относится к электротехнике, в частности к вентильному электроприводу, и может быть использовано в звукои видеозаписи, навигации и в электроприводах с простыми циклограммами работы. Целью изобретения является повышение надежности функционирования путем исключения действия коммутационной помехи от ЭДС - самоиндукции на формирование сигналов управления. Для этого в вентильный электропривод введены два датчика 9, 12 тока, включенные между полюсами источника питания и общими точками анодной и катодной групп диодов обратного выпрямителя реверсивного инвертора 3, два транзисторных ключа 11, 14, включенных параллельно резисторам делителя 8. В каждый момент времени появления коммутационной помехи, когда ток отключаемой фазы протекает по диодам обратного выпрямителя, срабатывает один из датчиков тока, включается соответственно один из транзисторных ключей и тем самым исключается действие коммутационной помехи на процесс формирования сигналов управления. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСИИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕаЪБЛИН

„„SU„„154 505

А2 (51)5 Н 02 К 29 06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (61) 1292154 (21) 4403079/24-07 (22) 04.04.88 (46) 15.02.90. Бюл. Р 6 (71) Челябинский политехнический институт им.Ленинского комсомола (72) С.Г.Воронин, А.Н.Корабельников, И.К.Богданов, Е.В.Ржанникова и В.А.Пмуклер (53) 621.316..718 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

11 - 1292154, кл. H 02 P 6/02, опублик.

23.02.87. (54) ВЕНТИЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД (57) Изобретение относится к электротехнике, в частности к вентильному электроприводу,и может быть использовано в звуко- и видеозаписи, навигации и в электролриводах с простыми циклограммами работы. Целью изобретения является повышение надежности

2 функционирования путем исключения действия коммутационной помехи от

ЗДС самоиндукции на формирование сигналов управления. Для этого в вентйльный электропривод введены два датчика 9, 12 тока, включенные между полюсами источника питания и общими точками анодной и катодной групп диодов обратного выпрямителя реверсивного инвертора 3, два транзисторных ключа 11 14, включенные параллельно резисторам делителя 8.

В каждый момент времени появления . коммутационной помехи, когда ток отключаемой фазы протекает по диодам обратного выпрямителя, срабатывает

С3 один из датчиков тока, включается соот- ® ветственно один из транзисторых ключей и тем самым исключается действие коммутационной помехи на процесс фор- { мирования сигналов управления. 3 ил.

1543505 блоке 5 по закону

Х1=У + Ео Z19 Х =УГ+ Еоz Ф

У3 Ео 2 3.,7

40 а сигнал Е> формируется в датчике 6 знака ЭДС вращения, на вход которого подается напряжение между средней . точкой 2 обмотки электрической машины

1 и средней точкой 7 резистивного делителя 8, включенного параллельно инвертору 3 между полюсами источника питания °

Первый датчик 9 обратного тока инвертора 3 (фиг.2) включен между катодами диодов анодной группы обратного выпрямителя и полюсом источ55 ника питания, а его выход 10 соединен с входом управления первого 11 транзисторного ключа, включенного между полюсом источника питания и

Изобретение относится к электротехнике, в частности к вентильному электроприводу, и может быть использовано в электроприводах с простыми циклограммами работы в звуко- и

5 видеозаписи, навигации, оборудовании самолетов и автомобилей.

Целью изобретения является повышение надежности Функционирования за счет исключения действия коммутационной помехи от ЗДС самоиндукции на

Формирование сигналов управления.

На фиг.! представлена структурнофункциональная схема вентильного 15 электропривода; на фиг.2 - принципиальная схема инвертора и резистнвного делителя напряжения; на фиг.3— временные диаграммы, поясняющие работу устройства.

Вентильный электропривод содержит электрическую машину.1 (фиг.1) с постоянными магнитами на роторе и выведенной средней точкой 2 статорной обмотки, три секции которой 25 подключены к выходам реверсивного

1 инвертора 3, управляемого от основноro логического блока 4, формирующего сигналы У,, У, Уз подключения

Секций к полюсу и сигналы Ег, Z, 2э подключения секций к минусу источ30

1 ика питания по закону

1 Х Х, Е = Х ХЗ, Ез = Х, Х, ! где сигналы Х,, Х, Хз, соответствую35 щие знакам фазных напряжений, формируются во вспомогательном логическом средней точкой 7 резистивного делителя 8. Второй датчик 12 обратного тока инвертора 3 включен между анодами диодов катодной группы обратно-:. го выпрямителя и минусом источника питания, а его выход 13 соединен с входом управления второго транзисторного ключа 14, включенного между минусом источника питания и средней точкой 7 резистивного делителя -8.

Вентильный электропривод работает следующим образом.

На каждом такте коммутации задается отключенное состояние для одной из секций обмотки, т.е„ управляющие питанием этой секции сигналы Y u Z приравниваются к нулю, и запираются соответствующие ключи инвертора 3.

Если такая секция ранее была подключена к полюсу источника питания, то. в начале настоящего такта .ее ток, поддерживаемый ЭДС самоиндукции, сохраняя свое направление, замыкается через диод катодной группы обр гного выпрямителя на минус источника питания. Потенциал средней точки 2 обмотки относительно минуса источника питания в такой схеме подключения равен

14 = U/3, где U — напряжение источника.

Эта ситуация соответствует позиции

15 на временной диаграмме сигналов (фнг.3), где позицией 16 обозначен сигнал Uî(C) на средней точке 2 обмотки электрической машины 1, позици( ей 17 — сигнал U,(г) на средней точке 7 разистивного,целителя 8 и позицией 18 — сигнал U9.(c) дифференциального напряжения на входе датчика 6 знака ЭДС вращения.

Под действием сигнала с датчика

12 обратного тока инвертора 3 в ситуации 15 (фиг.3) открывается транзисторный ключ 14 и потенциал средней точки 7 делителя 8 принимает

/ значение U, = О, в результате чего дифференциальное напряжение 18 сохраняет знак ЭДС вращения отключаемой секции.

Аналогичным образом, но посредством замыкания ключа 1l под действием сигнала с датчика 9 обратного тока, осуществляется компенсация коммутационной помехи в ситуации 19, если отключаемая секли ранее была подключена к минусу источника питания.

Ур = U/2 + eo/2, 5 154350

По мере затухания тока отключенной секции резистивный делитель

8 возвращается в исходное состояние, потенциал его средней точки 7 равен

5

U —, а потенциал средней точки 2 обмотки электрической машины 1 определяется выражением где е — ЭДС вращения отключенной секции.

Таким образом, путем исключения действия коммутационной помехи от

ЭДС самоиндукции отключаемой, фазы на процесс формирования сигналов управления по ЭДС вращения повышается надежность функционирования вен- 20 тильного электропривода.

5 6 формула изобретения

Вентильный электропривод по авт. cB.

11292154, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности функционирования путем исключения действия коммутационной помехи от

ЭДС самоиндукции на формирование сигналов управления, в него дополнительно введены два датчика тока и два трпнзисторных ключа, при этом датчики тока включены соответственно между полюсами питания и общими точками анодной и катодной групп диодов обратного выпрямителя инвертора, а транзисторные ключи подключены параллельно соответственно резисторам делителя напряжения, причем управляющие входы транзисторных ключей подключены к.выходам соответствующих датчиков тока.

1543505

Составитель N.Ñoí

Редактор Л.Веселовская Техред И.Ходанич Корректор И.Иаксимшпинец

Тираж 439 Подписное .

Закаэ 406

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям прн ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-иэдательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101