Устройство для управления сортировкой по массе металлических деталей

 

Изобретение относится к системам управления в кузнечно-штамповочном производстве, в частности к устройствам для контроля массы и сортировки металлических деталей. Цель изобретения - повышение точности устройства при отбраковке деталей по массе. Устройство содержит соединенные с генератором измерительную и компенсационную катушки, фазочувствительный выпрямитель, запоминающий элемент, блок управления, сортирующий механизм, регистрирующий прибор, пневмоцилиндр с укрепленным на его штоке металлическим флажком, бесконтактный датчик, расположенный на пути перемещения флажка. Вход бесконтактного датчика соединен с управляющими входами запоминающего элемента и блока управления. Пневмоцилиндр расположен так, что при движении его штока контролируемая деталь проходит через измерительную катушку. За счет того, что скорость передвижения детали в измерительной катушке неизменна, амплитуда выбросов индукции постоянна. Наличие датчика положения позволяет произвести замер в фиксированном месте детали относительно катушки. 1 ил.

COIO3 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1

„„Я0„„1540891 (51)5 В 21 С 51 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4400826/25-27 (22) 21.01.88 (46) 07.02.90. Бюл. № 5 (72) В. И. Карелин (53) 621.97 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 721154, кл. В 21 С 51/00, 1980. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

СОРТИРОВКОЙ ПО МАССЕ МЕТАЛЛИ-.

ЧЕСКИХ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к системам управления в кузнечно-штамповочном производстве, в частности к устройствам для контроля массы и сортировки металлических деталей. Цель изобретения — повышение точности устройства при отбраковке деталей по массе. Устройство содержит соединенные с генератором измерительную и компенса.

Изобретение относится к системам управления и контроля в кузнечно-штамповочном производстве.

Цель изобретения — повышение точности устройства при отбраковке деталей по массе.

На чертеже приведена функциональная схема устройства.

Устройство содержит склиз 1, принимающий деталь 2, горизонтально расположенные направляющие 3, охваченные измерительной катушкой 4, и соединенные со склизом 5, подающим детали на сортирующий механизм 6. Вдоль направляющих 3 установлен пневмоцилиндр 7 со штоком 8, на котором укреплен металлический флажок

9. На пути движения флажка 9 установлен бесконтактный датчик 10. Взаимное расположение датчика 10 и флажка 9 выбирается таким образом, чтобы последний находился напротив датчика в момент прохождения

2 ционную катушки, фазочувствительный выпрямитель, запоминающий элемент, блок управления, сортирующий механизм, регистрирующий прибор, пневмоцилиндр с укрепленным на его штоке металлическим флажком, бесконтактный датчик, расположенный на пути перемещения флажка. Вход бесконтактного датчика соединен с управляющими входами запоминающего элемента и блока управления. Пневмоцилиндр расположен так, что при движении его штока контролируемая деталь проходит через измерительную катушку. 3а счет того, что скорость передвижения детали в измерительной катушке неизменна, амплитуда выбросов индукции постоянна. Наличие датчика положения позволяет произвести замер в фиксированном месте детали относительно катушки. 1 ил. контролируемой детали 2 через середину > измерительной катушки 4. Сл

Измерительная катушка 4 соединена с р генератором 11, а также с компенсационной катушкой 12 по полумостовой схеме, подключенной к фазочувствительному вы- QO прямителю 13. выход которого соединен со (;{ ) входом запоминающего элемента 14, В ком- > пенсационной катушке размещена эталонная деталь 15 с минимально допустимой массой для данной партии деталей. Выход запоминающего элемента 14 соединен со входами регистрирующего прибора 16 и блока 17 управления, выход которого подключен к фв сортирующему механизму 6. Управляющие входы запоминающего элемента 14 и блока

17 управления подключены к выходу бесконтактного датчика 10.

Устройство работает следующим образом.

После поступления детали 2, подлежащей контролю, на склиз 1 она двигается в

1540891

Формула изобретения

45 ориентированном положении под действием силы тяжести и попадает на горизонтальные направляющие 3. По команде от датчика наличия детали (не показан) включается пневмоцилиндр 7 и при помощи штока 8 деталь 2 по направляюшим 3 проталкивается через измерительную катушку 4 и подается на склиз 5. На выходе фазочувствительного выпрямителя 13 напряжение разбаланса возрастает от некоторого отрицательного значения до нуля, причем при входе в катушку возникает выброс от действия

ЭДС электромагнитной индукции. По мере продвижения детали к середине катушки

ЭДС индукции убывает и приближается к нулю. Выходное напряжение фазочувствительного выпрямителя при этом зависит от разбаланса моста, образованного катушками 4 и 12. Если массы деталей 2 и 15 равны, то мост сбалансирован. При массе контролируемой детали 2 большей или меньшей эталонной детали 15 выходное напряжение фазочувствительного выпрямителя соответственно положительно или отрицательно и по величине пропорционально разнице в указанных массах. В это время металлический флажок 9 приближается к бесконтактному датчику 10 настолько, что он срабатывает и по его сигналу происходит за.пись информации о величине разбаланса в запоминающем элементе 14, а регистрируюший прибор 16 показывает величину отклонения массы контролируемой детали в процентах. Как только деталь 2 выйдет из катушки 4 на склиз 5 пневмоцилиндр на максимальной скорости возврашается в исходное положение, флажок 9 отходит от бесконтактного датчика 10 и он возвращается в исходное состояние.

Блок 17 управления выполнен на блоке сравнения, элемента И и одновибратора.

Первый вход блока сравнения подключен к выходу запоминаюшего элемента 14, а выход соединен с первым входом элемента И, второй вход которого через одновибратор соединен с бесконтактным датчиком 10, а выход является выходом блока управления. Работает он следующим образом.

Напряжение с выхода запоминающего элемента 14 сравнивается блоком сравнения с опорным напряжением, соответствуюшим максимальной массе. Если это напряжение

35 выше опорного, то на выходе блока сравнения появляется сигнал, равный 1. Задним фронтом импульса от бесконтактного датчика 10 запускается одновибратор и выдает сигнал «1» на второй вход элемента И. При совпадении импульсов по входам этого элемента последний срабатывает и воздействует на сортируюший механизм 6 и направляет деталь в тару для бракованных изделий.

Если напряжение с выхода элемента 14 меньше опорного, то блок сравнения не срабатывает, элемент И в момент возвращения датчика 10 в исходное состояние также не срабатывает, сортируюший механизм не возбуждается, годная деталь ориентируется в тару для годных изделий.

Благодаря установке пневмоцилиндра скорость продвижения контролируемой детали в измерительной катушке неизменна от детали к детали, это обеспечивает постоянство амплитуды выбросов от ЭДС электромагнитной индукции и ее одинаковый спад к моменту продвижения заготовки к середине катушки. Наличие металлического флажка и бесконтактного датчика дает возможность произвести замер разбаланса моста в строго фиксированном месте детали относительно измерительной катушки. Это обеспечивает высокую стабильность и повторяемость измерений.

Устройство для управления сортировкой по массе металлических деталей, содержашее измерительную и компенсационную катушки, подключенные к фазочувствительному выпрямителю, соединенные входами питания с генератором импульсов, выход фазочувствительного выпрямителя через последовательно соединенные запоминающий элемент и блок управления подключен к сортируюшему механизму и регистрирующий прибор, подключенный к выходу запоминаюшего элемента, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введены пневмоцилиндр с установленным на его штоке металлическим флажком и бесконтактный датчик положения флажка, выход которого соединен с управляющими входами запоминаюшего элемента и блока управления, а шток пневмоцилиндра расположен соосно измерительной катушке, 1540891

Составитель В. Грибова

Редактор Г. Гербер Техред И. Верее Корректор М. Максимишинец

Заказ 246 Тираж 481 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101