Автоматическая линия горячей штамповки

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к автоматическим линиям для горячей штамповки. Цель изобретения - повышение производительности работы горячештампованных деталей. Линия оснащена двумя промышленными роботами, расположенными под острым углом 15° к оси расположения агрегатов линии. В результате этого сокращается цикл работы линии. В руке промышленного робота закреплен комбинированный схват, состоящий из двух лап, закрепленных в приводе захватного устройства, трех пальцев, закрепленных в двух лапах, штанги, закрепленной в руке робота, с захват-лопаткой на конце штанги. В рабочем режиме комбинированного схвата одна заготовка зажата в пальцах, а другая в захват-лопатке. Расстояние между центрами этих заготовок равно выдвижению руки. При выдвижении руки робота на позицию штамповки захват-лопатка сдвигает отштампованную деталь со штампа. Схват, разжимая пальцы, кладет новую заготовку. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4451231/25-27 (22) 12.05.88 (46) 30.01.90. Бюл. № 4 (71) 20-й Государственный подшипниковый завод (72) А. В. Гапонцев и В. С. Трофимов (53) 621.73(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 733843, кл. В 21 J 13/10, В 23 (,1 41/00, 1977. (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ГОРЯЧЕЕ! ШТАМПОВКИ (57) Изобретение относится к обработке металлов. давлением, а именно к автоматическим линиям для горячей штамповки.

Цель изобретения — повышение производительности автоматической линии горячей штамповки. Линия оснащена двумя промышИзобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к автоматическим линиям для горячей штамповки.

Цель изобретения — повышение производительности автоматической линии горячей шта м повки.

На фиг. 1 схематически изображена предлагаемая автоматическая линия горячей штамповки, вид сверху; на фиг. 2 — комбинированный охват, вид сверху; на фиг. 3— вид А на фиг. 2.

Автоматическая линия горячей штамповки состоит из бункерно-загрузочного механизма 1, лотка 2, соединяющего бункернозагрузочный механизм 1 с нагревателем 3, снабженного механизмом автоматической поштучной выдачи горячих заготовок с позицией 4 выдачи. Под острым углом с(к оси расположения агрегатов автоматической линии установлен первый промышленный робот 5, снабженный схватом 6. Вертикальная ось вращения руки промышленного робота 5 смещена по отношению к оси нагре„„Я0„„153898О А1

) )) Q ) °

2 ленными роботами, расположенными подострым углом 15 к оси расположения агрегатов линии. В результате этого сокращается цикл работы линии. В руке промышленного робота закреплен комбинированный схват, состоящий из двух лап, закрепленных в приводе захватного устройства, трех пальцев, закрепленных в дух лапах, штанги, закрепленной в руке робота, с захват-лопаткой на конце штанги. В рабочем режиме комбинированного схвата одна заготовка зажата в пальцах, а другая — в захват-лопатке.

Расстояние между центрами этих заготовок равно выдвижению руки. При выдвижении руки робота на позицию штамповки захватлопатка сдвигает отштампованную деталь со штампа. Схват, разжимая пальцы, кладет новую заготовку. 2 з.п.ф-лы, 3 ил. вателя 3. На основной оси автоматической, линии расположен горячештамповочный пресс 7. Для схода штампованной детали с матрицы штампа 8 предусмотрен склиз 9, который имеет позицию 10 выдачи. Ось позиции 10 выдачи совпадает с осью нагревателя 3. Под острым углом о к оси позиции 10 выдачи установлен второй промышленный робот 11, снабженный комбинированным схватом 12. В зоне работы промышленного робота 11 размещен пресс 13 для разделительных операций, например вырубки, на котором размещен штамп 14. Ось штампа 14 совпадает с осью на гревателя 3. Матри ца штампа 14 соединена с контейнером 15 при помощи склиза 16. Автоматическая линия содержит устройство 17 управления, управляющее промышленным роботом 5, механизмом автоматической поштучной выдачи горячих заготовок с позицией 4 выдачи и горячештамповочным прессом 7, а также устройство 18 управления, управляющее промышленным роботом 11 и прессом 13.

1538980

Связь между устройствами 1Т и 18 управления осуществляется при помощи блока 19 связи, снабженного переключателями для управления нагревателем 3 и переключателями, служащими для управления совместно 5 с электрошкафами 20 и 21 (соответственно прессов 7 и 13) работой прессов в режиме

«Автомат» или в режиме «Наладка».

Схваты 6 и 12 (фиг. 2 и 3) выполнены в виде штанги 22 и 23, которые крепятся к приводу захватного устройства 24, установ10 ленного в руке робота. На штангах 22 и 23 закреплены три пальца 25, служащие для зажатия заготовки, причем два пальца закреплены на одной штанге, а один палец — на другой. Кроме того, в руке робота крепится 15 штанга 26, на конце которой установлен захват 27, служащий для сталкивания детали с матрицы штампа, причем расстояние между центром зоны захвата схватов и захвата штанги 26 равно величине выдвижения руки .робота. Позицией 28 обозначена заготовка, позицией 29 — готовая деталь.

Автоматическая линия штамповки работает следующим образом.

Заготовки, засыпанные в бункерно-загрузочный механизм I поступают в лоток 2, 25 связанный с нагревателем 3. По лотку 2 заготовка перемещается к нагревателю 3.

Нагретые заготовки попадают на позицию 4 выдачи, зажимаются пальцами 25 схвата 6 и, переносятся при помощи поворота рук

Промышленного робота 5, ось которого расПоложена под углом я=30 к основной оси линии, к, горячештамповочному прессу 7.

Выдвигаясь на позицию штамповки, захват

7 схвата 6 сталкивает с позиции штамповки уже осаженную заготовку и кладет новую, разжимая пальцы 25 схвата 6. Осаженная

: аготовка скатывается по склизу 9 и попадает на позицию 0 выдачи. Второй промышленный робот 11, ось которого расположена под углом 30 к оси линии, зажав пальцами 25 комбинированного схвата 12 40 осаженную заготовку, находящуюся на позиции 10 выдачи, переносит ее к прессу 13.

Выдвигаясь на позицию штамповки, захват схвата 12 сталкивает с позиции штамповки уже вырубленную деталь и кладет осаженную заготовку, разжимая пальцы 25 схвата 12.

Угол поворота промышленного робота позволяет сократить цикл передачи заготовки на 0,5 с по сравнению с известными компоновками линий.

Формула изобретения

1. Автоматическая линия горячей штамповки, содержа щая последовательно установленные вдоль оси по ходу технологического процесса автоматический нагреватель, горячештамповочный пресс и пресс для разделительных операций, а также промышленные роботы, на руках которых расположены схваты, первый из которых расположен между автоматическим нагревателем и горячештамповочным прессом, а второй— между горячештамповочным прессом и прессом для разделительных операций, отличаюи1аяся тем, что, с целью повышения производительности, промышленные роботы установлены под острым углом к оси расположения агрегатов автоматической линии, а руки роботов снабжены элементами удаления обработанных заготовок.

2. Автоматическая линия по п. 1, отличаюи1аяся тем, что угол расположения роботов к указанной оси составляет не менее 15 .

3. Автоматическая линия по п. 1, отличаюи аяся тем, что схваты каждой руки выполнены в виде штанг с захватными пальцами на ответных поверхностях концевых их участков, а каждый элемент удаления обработанных заготовок выполнен в виде дополнительной штанги, установленной параллельно штангам схвата, жестко связанной с ними и снабженной профилированным захватом, при этом расстояние между центрами зон захвата схватов и захвата элемента удаления обработанных заготовок равно величине выдвижения руки робота.! 538980

Составитель В. Карпычев

Редактор С. Лисина Техред И. Верес Корректор О. Ципле

Заказ 180 Тираж 505 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, !О1