Устройство для ориентации ступенчатых деталей

 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при подаче в ориентированном положении ступенчатых деталей. Цель изобретения - повышение надежности работы устройства при поступлении продольно расположенных деталей. Устройство содержит закрепленные на основании 1 два диска 2 и 3, установленные параллельно друг за другом с возможностью поворота в противоположных направлениях. В дисках выполнены пазы 6 и 7. При повороте дисков 2 и 3 деталь попадает в гнездо 22, образованное при совмещении пазов 6 и 7 и в зависимости от того, большей или меньшей ступенью она вошла в гнездо 22. Деталь транспортируется либо диском 2 к выходному лотку 14 и скатывается в него не меняя своего горизонтального положения, либо диском 3 к лотку неправильно ориентированных деталей и сбрасывается выталкивателем 16 в бункер. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ1537456 (51)5 В 23 q 7/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К д ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHPbfTHRM

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4412014/25-08 (22) 19.04.88 (46) 23.01.90. Бюл. 9 3 (72) Е.Л.Кручинин (53) 62-229.64(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1315225, кл, В 23 g 7/02, 1986. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ СТУПЕНЧАТЫХ ДЕТАЛЕЙ (571 Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при подаче в ориентированном положении ступенчатых деталей. Цель изобретения — повышение надежности рабо ты устройства при поступлении продольно расположенных деталей. УстройИзобретение относится к станкостроению и может быть использовано для ориентиров анной выдачи с тупе нчатых деталей в горизонтальном положении на рабочую позицию роботокомплекса.

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства при поступлении продольно расположенных дета-. лей.

На фиг.l представлено устройство для ориентации ступенчатых деталей, общий вид; на фиг.2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 2, вид с ориентируемыми деталями; на фиг.4 — разрез В-В на фиг.3.

Устройство для ориентации ступенчатых деталей содержит основание 1, на котором закреплены два диска 2 и

3 с кольцевыми кожухами 4 и 5 и ради2 ,ство содержит закрепленные на основании 1 два диска 2 и 3, установлен-..: ные параллельно друг за другом с Возможностью поворота в противоположных направлениях. В дисках выполнены пазы

6 и 7. При повороте дисков 2 и 3 де таль попадает в гнездо 22, образованное при совмещении пазов 6 и 7 и в зависимости от того, большей или меньшей ступенью она вошла в гнездо 22.

Деталь транспортируется либо диском

2 к выходному лотку 14 и скатывается в него, не меняя своего горизонтального положения, либо диском 3 к лотку неправильно ориентированных деталей и сбрасывается выталкивателем 16 в бункер. 4 ил. альными пазами 6 и 7 под ориентируе-. мые детали. Диски 2 и 3 установлены (Д с возможностью поворота в противоположных направлениях вокруг параллельно а, 1 расположенных горизонтальных осей 8 ф и 9, кинематически.связаны между собой шестернями 10 и 11 и установлены параллельно друг за другом,.Шестерня

10 жестко соединена с храповым колесом 12, создающим прерывистость вращения дисков 2 и 3. Между осями 8 и

9 параллельно им размещен подводящий лоток 13, ось которого лежит в одной плоскости с осями 8 и 9. В нижней части кожуха 4 выполнен выходной лоток

14 для выдачи правильно -ориентированных деталей, а в зоне отвода — для неправильно ориентированных деталей

„лоток 15. На основании 1 в зоне

1537456 лотка 1 5 закреплен . подпружиненный выталкиватель б. В зоне под.

I водящего лотка 13 установлен отсекатель в виде храпового механизма 17 и прижима 18. В подводящем лотке 13 выполнено окно 19 под прижим 18.В кожухах

4 и 5 выполнены прорези 20 и 21. В зоне подводящего лотка 13 при совмещении пазов 6 и 7 образуется гнездо 22 для захода детали 23 в диски.

Устройство работает следующим образом, Детали 23 поступают по подводяще"

)5 му лотку 13 в гнездо 22. Поскольку радиальные пазы 6 и 7 дисков изготовлены по размеру диаметра большей сту-пени детали, то в зависимости от ее положения деталь 23 вхоцит в зацепле-ние с определенным диском. Так при подаче детали меньшим диаметром вперед большая ступень размещается в радиальном пазу 6 диска 2 и при его пово роте перемещается стенками паза по кожуху 4 на следующую позицию. Так как диск 3 вращается в противоположную сторону, меньшая ступень детали

23 свободно выходит иэ радиального паза 7 диска 3 через прорезь 21, При

ЗО повороте дисков поворачивается и zpaповый механизм 17 и опускает прижим !

18 на очередную деталь, чем исключает ее процольное перемещение, что в свою очередь исключает эаклинивание . дисков 2 и 3, По окончании поворота

35 на один шаг прижим 18 поднимается„ и очередная деталь входит в гнездо 22.

При дальнейших поворотах дисков девЂ, таль перемещается до выхода. в ныход Ц ной лоток 14 и, не меняя горизонталь ного положения, скатывается на рабо= чую позицию роботокомплекса.

При подаче большим диаметром вперед деталь 23 входит в зацепление с радиальным пазом 7 диска 3 и при его повороте перемещается стенками паза 7 по кожуху 5 на следующую позицию.

При дальнейшем перемещении деталь поступает на позицию отвода неправильно ориентированных деталей. Подпружиненный выталкиватель 16 во время поворота диска, кромкой паза 7 сдвига ется вовнутрь и выходит из диска 3, сжимая пружину, а при остановке диска 3 на следующей позиции под действием пружины резко перемешается в ! паз 7 и при наличии в нем детали сбрасывает последнюю в вибробункер;

ФормулаизобретенияУстройство для ориентации ступен-.: чатых де "àëåé, содержащее основание, диск с радиальными пазами, установленный в кольцевом кожухе с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси, подводящий и два отводящих лотка, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, оно снабжено дополнительным диском с радиальными пазами и кольцевым кожухом, кинематически связанным с основным диском и установленным параллельно ему с возможностью вращения в противоположном направлении вокруг оси, параллельной оси основного диска, при этом приемный лоток размещен между осями дисков параллельно последним и лежит с ними в одной плоскости.

1537456

5- b

21 20

1537456

Составитель Л. Пыжикова

Редактор Н. Гунько Техред .Л. Сердюкова Корректор C.вверни

Заказ 134 Тираж 660 Подписное

ВИИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д . 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101